【正文】 學(xué)友情深，情同兄妹。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)大概持續(xù)了半年，現(xiàn)在終于到結(jié)尾了。在此，感謝老師在工作和生活上給予的指導(dǎo)和關(guān)心。 26 總 結(jié) 本系統(tǒng)主要以 PLC 為核心，利用 PLC 的強(qiáng)大的控制功能，實(shí)現(xiàn)了對升降電梯的控制。并且必須有保護(hù)裝置，如熔斷器等。這樣的處理 方式對電梯的運(yùn)行是很有意義的，以往的電梯控制系統(tǒng)中，當(dāng)電梯響應(yīng)完某個(gè)方向上的所有信號后，若所有剩余的信號都是反方向的，電梯立刻改變方向，此時(shí)，在原方向前方若出現(xiàn)新的呼叫信號，電梯將不會(huì)立刻應(yīng)答，只是記憶該呼叫信號，而去響應(yīng)換向后的方向上的呼叫信號，這樣既不符合電梯選層的優(yōu)先原則，又不能有效的節(jié)約能源。輸出模塊的電流值必須大于負(fù)載電流的額定值。正常自動(dòng)狀態(tài)時(shí)， PLC 檢測門鎖是否接通，若門鎖不通則給出關(guān)門信號，控制電梯關(guān)門；當(dāng)門鎖接通時(shí)，進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，此時(shí)一收到指令信號電梯即起動(dòng)。 PLC梯形圖 PLC 的梯形圖與電氣控制系統(tǒng)梯形圖的基本思想是一致的，只是在使用符號和表達(dá)方式上有一定區(qū)別。在程序執(zhí)行過程的周期中，程序?qū)Ω鱾€(gè)過 程輸入信號進(jìn)行采樣，對采樣的信號進(jìn)行運(yùn)算和處理，并把結(jié)果輸出到生產(chǎn)過程的執(zhí)行機(jī)構(gòu)中。這種性能使 PLC 具有很高的經(jīng)濟(jì)效益。它具有體積小、功能強(qiáng)、靈活通用與維修方便等一系列的優(yōu)點(diǎn)。 70 年代中期，由于大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)，使 8 位微處理器和位片處理器相繼問世，使可編程控制技術(shù)產(chǎn)生了飛躍。向用戶提供解決實(shí)際工程 問題 的方案。對本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。這就要求我們畢業(yè)生能積極認(rèn)真學(xué)好目前最先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法和自動(dòng)化技術(shù)，為我國的自動(dòng)化行業(yè)做出自己的貢獻(xiàn)。在功能上， PLC 可以代替某些模擬控制裝置和小型機(jī) DDC 系統(tǒng)。各部分之間通過內(nèi)部系統(tǒng)總線進(jìn)行連接。 易于安裝，便于維護(hù) PLC 安裝簡單而且功能有效，其相對小的體積使之能安裝在通常繼電器控制箱所需空間的一半的地方，在從繼電器系統(tǒng)改換到 PLC 系統(tǒng)的情況下， PLC 小 的模塊結(jié)構(gòu)使之能安裝在繼電器附近并將連線向已有接線端，其實(shí)改換很方便，只要將輸入 /輸出設(shè)備連向接線端即可。由于 PLC 采用循環(huán)掃描的工作方式，所以它的輸出對輸入的響應(yīng)速度要受掃描周期的影響。 順序功能流程圖（ SFC）編程是一種圖形化的編程方法，亦稱功能圖。四個(gè)位置按鈕，需要八個(gè)輸入點(diǎn)。在此簡單的介紹該機(jī)型的一些技術(shù)指標(biāo)。當(dāng)以上 3 種條件都不滿足時(shí)，電梯經(jīng)過一段定時(shí)時(shí)間后進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)。 (3) PLC 輸出端接有線圈和電磁閥等感性元件時(shí)必須加保護(hù)電路，例如并接阻容吸收回路（對于交流電源）或續(xù)流二極管（對于支流電源）。調(diào)試結(jié)果表明，在適應(yīng)性、精確性和可靠性方面，到達(dá)到了設(shè)計(jì)的要求，表明該設(shè)計(jì)方案是可行的。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式注明并表示感謝。 首先，我要特別感謝我的知道郭謙功老師對我的悉心指導(dǎo)，在我的論文書寫及設(shè)計(jì)過程中給了我大量的幫助和指導(dǎo)，為我理清了設(shè)計(jì)思路和操作方法，并對我所做的課題 提出了有效的改進(jìn)方案。老師們認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和深厚的理論水平都使我收益匪淺。 最后，我要感謝我的父母 對我的關(guān)系和理解，如果沒有他們在我的學(xué)習(xí)生涯中的無私奉獻(xiàn)和默默支持，我將無法順利完成今天的學(xué)業(yè)。 本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。這次設(shè)計(jì)，使我了解到老師的用心良苦，并且從老師那學(xué)到了很多寶貴的東西。 使用程序編輯器還可以在 PLC 運(yùn)行監(jiān)視程序執(zhí)行的過程和各元件的狀態(tài)及 25 數(shù)據(jù)， 打 開調(diào)試菜單選中程序狀態(tài)。程序說明如下： 電梯在二層上 行 表 ADfourseletq 四層選擇 0threeseletq 或三層選擇 0fourdownq 或四層下呼 0threedownq 或三層下呼 0threeupq 或三層上呼 Atwoseatq 在二層位置時(shí) 置二曾上行位 18 電梯上行 表 有一層上行位 0 或有 二層上行位 或有三層上行位 ANdown 同時(shí)電梯無下行 =up 電梯上行 電梯到達(dá)時(shí)程序設(shè)計(jì) 電梯到達(dá)某層時(shí)，將已完成的指令信號復(fù)位。在以往電梯的定向邏輯中，一般都是將電梯各個(gè)層的上、下行請求信號、電梯轎箱內(nèi)樓層請求信號、電梯當(dāng)前樓層 信號等綜合到一條或幾條語句中進(jìn)行判斷。 所需內(nèi)存字?jǐn)?shù) =開關(guān)量（輸入 +輸出）總點(diǎn)數(shù) *10 模擬量輸入輸出的總點(diǎn)數(shù) 只有模擬量輸入時(shí)： 內(nèi)存字?jǐn)?shù) =模擬量點(diǎn)數(shù) *100 模擬量輸入輸出同時(shí)存在：內(nèi)存擬量字?jǐn)?shù) *200 響應(yīng)時(shí)間 可編程控制器順序掃描的工作方式使它不能可靠的接收持續(xù)時(shí)間小于掃描周期的輸入信號。 PLC 在電梯中的應(yīng)用也已很成熟。 PLC 的編程語言 PLC 提供了較完整的編程語言，以適應(yīng) PLC 在工業(yè)環(huán)境中的應(yīng)用。一旦安裝后，其作用立即顯現(xiàn)，其收益也馬上實(shí)現(xiàn)，向其他智能設(shè)備一樣 ,PLC 的潛在優(yōu)點(diǎn)還取決于應(yīng)用時(shí)的創(chuàng)造性。 PLC 采用面向控制過程、面向問題的 “ 自然語言 ” 編程，容易掌握。 PLC的軟件系由系統(tǒng)程序和用戶程序兩大部分組成。 第一臺 PLC 具有模塊化、可擴(kuò)充、可重編程及 用于工業(yè)環(huán)境的特性。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。這一設(shè)想提出后，美國數(shù)字設(shè)備公司（ DEC）于 1969年研制成第一臺 PLC，型號為 PDP14，投入通用汽車公司的生產(chǎn)線控制中，取得了令人滿意的效果，從此開創(chuàng)了 PLC 的新紀(jì)元。除了硬件系統(tǒng)外，還需要軟件系統(tǒng)的支持，它們相輔相成，卻一不可，共同構(gòu)成 PLC。 編程簡單，使用方便 用微機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，常使用匯編語言編程，難于掌握，要求使用者具有一定水平的計(jì)算機(jī)硬件和軟件知識。 PLC 的這些及其他特性使之成為任何一個(gè)控制系統(tǒng)的有益部分。應(yīng)對響應(yīng)時(shí)間作出精確的計(jì)算，精心編排程序，合理安排指令的順序，以盡可能減少周期造成的響應(yīng)延時(shí)等的不良影響。很多工廠的生產(chǎn)流水線、加工設(shè)備、船舶上貨物的裝卸裝置、電梯的運(yùn)行等都由 PLC 控制，只要把預(yù)定的控制任務(wù)編成程序，用一串指令的形式存放到存儲(chǔ)器中，然后根據(jù)輸入各種指令，經(jīng)過模擬量 、數(shù)字量等輸入輸出部 件對生產(chǎn)過程和設(shè)備進(jìn)行控制。這方面的經(jīng)驗(yàn)公司是根據(jù)開關(guān)量輸入、開關(guān)量輸出的總點(diǎn)數(shù)給出的。電梯的定向是電梯控制中的重要邏輯。程序說明如下： 17 電梯在三層時(shí)下行 表 LDoneseletq 一 層內(nèi)選擇 0twoseletq 或二層內(nèi)選擇 0oneupq 或一層上呼 0twodownq 或二層下呼 0twoupq 或二層上呼 ANseatq 在三層位置時(shí) 置三層下行位 電梯 三層時(shí) 下行 表 有四層下行位 或有三層下行位 或有二層下行位 AN up 同時(shí)無上行 =down 電梯下行 . 電梯上行程序設(shè)計(jì) 以電梯在二層上行情況為例。 程序監(jiān)視、運(yùn)行調(diào)試 當(dāng) PLC 工作方式開關(guān)在 TERM 位置時(shí)還可用 STEP— MICRO/WIN32 的菜單命令或快捷按鈕都可以對 CPU 工作方式進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)。我選擇這個(gè)設(shè)計(jì)，也是為了彌補(bǔ)以前學(xué)習(xí)上的不足。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體均已在文中以明確方式標(biāo)明。 另外，我還要感謝大學(xué)四年和我一起走過的同學(xué)朋友對我的關(guān)心與支持，與他們一起學(xué)習(xí)、生活，讓我在大學(xué)期間生活的很充實(shí)，給我留下了很多難忘的回憶。他無論在理論上還是在實(shí)踐中，都給與我很大的幫助，使我得到不少的提高這對于我以后的工作和學(xué)習(xí)都有一種巨大的幫助，感謝他耐心的輔導(dǎo)。郭謙功老師淵博的知識、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)和誨人不倦的態(tài)度給我留下了深刻的印象。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。 另一 方面，在這次的設(shè)計(jì)中，我們用到了大量的經(jīng)驗(yàn)公式以及大量取范圍值的數(shù)據(jù)，這讓我們這些在精確公式及數(shù)值下學(xué)習(xí)成長的學(xué)生們