【正文】 頓時產(chǎn)生了無所適從的感覺，取值時往往猶豫不決，瞻前顧后，大大減慢了我們的設(shè)計速度。 軟件部分調(diào)試 用編程工具將用戶程序輸入計算機，經(jīng)過反復(fù)編輯、編譯、下載、調(diào)試、運行，直至運行正確。 (3)電梯處于停止?fàn)顟B(tài) 在當(dāng)前層之上有下降、上升的請求信號或者電梯轎箱內(nèi)樓層請求信號在當(dāng)前層的上面則置電梯為上升狀態(tài) 。 技術(shù)性能分為：一般性能，功能特性（基本單元），輸入性能，輸出性能和其它性能。十六個信號燈，需要十六個輸出點。使用它可以對具有并 發(fā)、選擇等復(fù)雜的系統(tǒng)進(jìn)行編程。掃描周期的長短主要取決于這幾個因數(shù)：一是 CPU 執(zhí)行指令的速度，二是每條指令占用的時間，三是指令條數(shù)的多少，即程序的長短。 在大型安裝中，長距離輸入 /輸出站點安放在最優(yōu)地點。 CPU 是 PLC 的核心部分，由它實現(xiàn)邏輯運算，協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)內(nèi)部各部分的工作，它的運行是按照系統(tǒng)程序所賦予的任務(wù)進(jìn)行的。 進(jìn)入八九十年代后， PLC 的軟硬件功能進(jìn)一步得到加強， PLC 已發(fā)展成為一種可提供諸多功能的成熟的控制系統(tǒng)，能與其他設(shè)備通信，生成報表，調(diào)度產(chǎn)生，可診斷自身故障及機器故障。 【 關(guān)鍵字 】 電梯 變頻器 PLC 控制 變頻調(diào)速 V 目 錄 摘 要 ........................................... 錯誤 !未定義書簽。 作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說明 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交 畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)校可以采用影印、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。實踐證明 PLC 可編程控制器和 MCGS 組態(tài)軟件結(jié)合有利于 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計、檢測，具有良好的應(yīng)用價值。到 70 年代初，食品、金屬和制造等工業(yè)部門相繼使用 PLC 代替繼電器控制設(shè)備，邁出了其實用化階段的第一步。（ 1）編程方法簡單易學(xué)（ 2）功能強，性能價格 比高（ 3）硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強（ 4）可靠性高、抗干擾能力強（ 5）系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試工作量少（ 6）維修工作量小，維修方便（ 7）體積小、耗能低 硬件的可靠性 可編程控制是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計算機技術(shù)、自動控制系統(tǒng)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動控制裝置。PLC 的編程邏輯提供了能隨要求而改變的 “ 接線網(wǎng)絡(luò) ” ，這樣生產(chǎn)線的自動化過程就能隨意改變。 PLC 采用循環(huán)掃描工作方式。 梯形圖 (LAD)編程語言是從繼 電器控制系統(tǒng)原理圖的基礎(chǔ)上演變而來的。當(dāng)給電梯送電時， PLC 就開始掃描電梯的所有輸入、輸出信號，檢測電梯的安全回路是否接通、廳門轎門是否關(guān)閉、電梯處在何種狀態(tài)。輸出模塊同時接通點數(shù)的電流累計值必須小于公共段所允許通過的電流值。在電梯的方向處理過程中，電梯只能在上升狀態(tài)和停止?fàn)顟B(tài)或者下降狀態(tài)與停止之間轉(zhuǎn)換，例如當(dāng)電梯由上升狀態(tài)轉(zhuǎn)為下降狀態(tài)時必須先由上升狀態(tài)轉(zhuǎn)換為停止?fàn)顟B(tài)以后再由停止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)為下降狀態(tài)。 硬件部分調(diào)試 根據(jù)電氣接線圖安裝接線， PLC 實際接線時，還應(yīng)考慮到 以下幾個方面： (1) 應(yīng)有電源輸入線，通常為 220V、 50HZ 交流電源，允許電源有一定的浮動范圍。說明該設(shè)計合理。還要感謝系里其他的老師的指導(dǎo)，給了我很大的幫助。 首先非常感謝學(xué)校開設(shè)這個課 題，為本人日后從事計算機方面的工作提供了經(jīng)驗，奠定了基礎(chǔ)。感謝老師四年來對我孜孜不倦的教誨，對我成長的關(guān)心和愛護(hù)。四年的風(fēng)風(fēng)雨雨，我們一同走過，充滿著關(guān)愛，給我留下了值得珍藏的最美好的記憶。本次畢業(yè)設(shè)計是對我大學(xué)四年學(xué)習(xí)下來最好的檢驗。 同時在這里還要感謝其同學(xué)給予我的關(guān)心和幫助，感謝機房老師給予我們上機實驗方便。 利用梯形圖程序可以很直觀的看出運行過程。若是干擾較強或?qū)煽啃砸蠛芨叩膱龊?，?yīng)在 PLC 的電源輸入端加裝帶屏蔽層的隔離變壓器和低通濾波器。采用圖 所示的狀態(tài)轉(zhuǎn)換方式，電梯在響應(yīng)完某個方向上的所有信號后并不是立刻反向，而是保持該狀態(tài)等待一段時間后進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)，然后再反向響應(yīng)相反方向的呼叫信號。 9 3 硬件設(shè)計 硬件配置簡介 PLC 產(chǎn)品出現(xiàn)以來，它以面向工業(yè)控制的鮮明特點，普遍受到電器控制領(lǐng)域的歡迎。當(dāng)電梯到達(dá)減速樓層時 , PLC 程序是仿照繼電器控制理念進(jìn)行編制。 PLC 的梯形圖使用的時內(nèi)部繼電器、定時器 /計數(shù)器，都是由軟件實現(xiàn)的。 所謂 I/O 刷新即對 PLC 的輸入進(jìn)行一次讀取，將輸入端各變量的狀態(tài)重新讀入 PLC 中存入內(nèi)部寄存器，同時將新的運算結(jié)果送到輸出端。 用于連接現(xiàn)場設(shè)備的硬件接口實際上是 PLC 的組成部分，模塊化的自診斷接口電路能指出故障，并易于排除故障與替換故障部件，這樣的軟硬件設(shè)計就使現(xiàn)場電氣人員與技術(shù)人員易于是用。特別是它的高可靠性和較強的適應(yīng)惡劣環(huán)境的能力，受到用戶的青睞。在邏輯運算功能的基礎(chǔ)上，增加了數(shù)值運算、閉環(huán)控制、提高了運算速度，擴大了輸入輸出規(guī)模。充分利用 windows 圖形功能完備、界面一致性好、易學(xué)易用的特點。盡我所 知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。 為了能在激烈的國際化競爭中贏得先機，先進(jìn)的設(shè)計軟件是必不可少的。這是面向工程技術(shù)人員的編程語言發(fā)展成熟，出現(xiàn)了工藝人員使用的圖形語言。 PLC 的硬件系統(tǒng)由主機系統(tǒng)、輸入輸出擴展部件及外部設(shè)備組成。這兩類網(wǎng)絡(luò)可以級連，網(wǎng)上可兼容不同類型的可編程控制器和計算機，從而組成控制范圍很大的局部網(wǎng)絡(luò)。反之，若在本次 I/O刷新之后，輸入變量才發(fā)生變化，則本次掃描輸出不變，即不響應(yīng)，而要 到下一次掃描期間輸出才會產(chǎn)生響應(yīng)。所謂指令表編程，是用一個或幾個容易記憶的字符來代表可編程控制器的某種操作功能。根據(jù)上面所述原理分析，本設(shè)計用到十個按鈕，需要十個輸入點。本文所用到的產(chǎn)品是 S7200 系列的 PLC 作系列電梯的。 16 (2)電梯處于下降狀態(tài) 在當(dāng)前樓層的下面有下降請求，當(dāng)前樓層的下面有上升請求或者電梯轎箱內(nèi)的請求在當(dāng)前樓層的下面時， 電梯繼續(xù)處于下降狀態(tài) 。,并盡可能靠近 PLC。原來的接線不需改變，軟件上只需增加相應(yīng)樓層的功能，要改動的地方也較少。盡我所知，除文中已經(jīng)特別注明引用的內(nèi)容和致謝的地方外，本論文不 包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。沒有他們的幫助，我將無法順利完成這次設(shè)計。是他們在我畢業(yè)的最后關(guān)頭給了我們巨大的幫助與鼓勵，給了我很多解決問題的思路，在此表示衷心的感激。 四年的大學(xué)生活就快走入尾聲，我們的校園生活就要劃上句號，心中是無盡的難舍與眷戀。 作者簽名 : 二〇 一 〇年 九 月 二十 日 畢業(yè)設(shè)計（論文）使用授權(quán)聲明 本人完全了解 濱州學(xué)院 關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計（論文）的規(guī)定。 27 致 謝 本論文是在 徐以標(biāo) 老師 的指導(dǎo)下完成的。這時閉合觸點和通電線圈內(nèi)部顏色變藍(lán)。以電梯到達(dá)三層為例。這樣一來，當(dāng)樓層數(shù)目比較大時，每條語句的編程元件很多，不可避免的帶來程序復(fù)雜，容易出錯，調(diào)試麻煩，運行速度慢等問題。 系統(tǒng)響應(yīng)時間是指輸入信號產(chǎn)生時刻與由此而使輸出信號狀態(tài)發(fā)生變化時刻的時間間隔。 PLC 作為主控制器，一方面要采集電梯的各種輸入信號，包括電梯的位置、狀態(tài)、內(nèi)外指令的按鈕信號、門鎖信號、門區(qū)信號、井道內(nèi)的強迫減速信號、防沖信號以及消防信號等。利用編程 5 語言，按照不同的控制要求編制不同的控制程序，這相當(dāng)于設(shè)計和改變繼電器的硬接線線路，這就是所謂的 “ 可編程序 ” 。 PLC 的工作原理 PLC 的工作原理與計算機的工作原理是基本一致的。例如，目前打多數(shù) PLC 均采用的梯形圖語言編程方式，既繼承了傳統(tǒng)控制線路的清晰直 3 觀感，又顧及了大多數(shù)電氣技術(shù)人員的讀圖習(xí)慣及應(yīng)用微機的水平很容易被電氣技術(shù)人員所接受，易于編程，程序改變時也容易修改，很靈活方便。 PLC 能如此迅速發(fā)展，除了工業(yè)自動化的客觀需求外，還因為他具有許