軟件課程設(shè)計(jì)word版-wenkub.com
2025-05-30 06:53 本頁(yè)面
【正文】 在最最后，感謝老師能夠看完我的報(bào)告。 } } } 加上背景和 3D效果后： 五、 調(diào)試心得和感受 本次課程收獲很大，從專業(yè)知識(shí)到編程水平都有一定的鞏固和提高，曾經(jīng)只是在課本上學(xué)習(xí)了 PID 控制理論，只能解一些理論的題目，從未深入思考 PID 在軟件上該如何實(shí)現(xiàn)，雖然在 Matlab 中經(jīng)常調(diào)用 PID 模塊，但是對(duì)真正的 PID 函數(shù)內(nèi)部沒(méi)有深入了解，也沒(méi)有對(duì) Simulink 里面實(shí)現(xiàn) PID 做過(guò)任何深層次的探究，此次恰好有這樣一個(gè)機(jī)會(huì)自己編寫(xiě)自己的 PID 算法，為今后參加飛思卡爾小車競(jìng)賽提供了很大幫助。194。161。178。161。 此 228。? 次 228。161。器 161。167。 = error。微 161。161。//偏 ?差 ? = error + 。 = y= + Data[i 1]。 (0).Add(Data[i 1], i, BackColor)。 (0).Clear()。 (time) = i。 i = 20210。 } } protected override void OnPaintAndWriteDataRec(PaintEventArgs e) { ()。 ()。 P0=P1。i++) { double j=i+。 } (scLine)。 } for (int i = 1。 ()。 form1 = new Form1()。 = 260。 = 1。 public double [] Data=new double [20210]。 } public PID pid。 using 。 using 。 ()。 } private void 修改查詢 ToolStripMenuItem_Click(object sender, EventArgs e) { = ()。 ()。 = ()。 (pid)。 //(successful!)。168。168。?PID控 ?制 ?時(shí) 186。?歡 ?迎 174。 ()。 = ()。 = ()。 public Form1() {
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