運(yùn)控系統(tǒng)第4章第2講及作業(yè)-wenkub.com
2025-05-10 22:11 本頁(yè)面
【正文】 ④ 采用 SVPWM控制時(shí)，逆變器輸出線電壓基波最大值為直流側(cè)電壓，這比一般的正弦 SPWM逆變器輸出電壓提高了 15%。 21 電壓空間矢量 PWM(SVPWM)控制技術(shù) (續(xù) ) SVPWM控制模式特點(diǎn)小結(jié)： ①逆變器的一個(gè)工作周期分成 6個(gè)扇區(qū)，每個(gè)扇區(qū)相當(dāng)于常規(guī)六拍逆變器的一拍。按開(kāi)關(guān)損耗小的原則，首、尾兩個(gè)零矢量取 u8(000)，中間兩個(gè) 零矢量取 u7(111)。 P160 實(shí)現(xiàn)方法 2: 將兩個(gè)基本電壓矢量 u1和 u2的作用時(shí)間 t t2平分為二，安放在開(kāi)關(guān)周期 T0的首、尾，將零矢量的作用時(shí)間放在中間，按開(kāi)關(guān)損耗小的原則 中間 零矢量取 u8(000)。 . 一 般 說(shuō) 來(lái) ， 則 的 空 缺 時(shí) 段 用 零 矢 量 或 填 補(bǔ) 。 ① ：? ? ???????1 2 d 1 2s0 / 3( E u l e r )u u U u uu?? 和 的 時(shí) 間 函 數(shù) 都 為 常 量 , 的 空 間 相 位 角 =, 的 空 間 相 位 角 =依 據(jù) 歐 拉 公 式 : 把 指 數(shù) 形 式 的 復(fù) 數(shù) 寫(xiě) 成 三 角 形 式 的 復(fù) 數(shù)再 改 寫(xiě) 成 復(fù) 數(shù) 的 代 數(shù) 形 式 (a+jb)用 圖 中 的 描 述 ② ： ③ ： ④ 合 成 矢 量 ( 三 角： 形 式 的 復(fù) 數(shù) )16 六邊形空間 旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng) (續(xù) ) P157 用 6個(gè)基本電壓矢量的線性組合方法獲得逼近圓形的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng) (續(xù) ) 1 2 2d d d s s0 0 01 2 2d d s d s0 0 012s012d( c os ) ( si n ) c os si n 33 ( c os ) c os ( si n ) si n331 ( c os si n ) 3t t tU + U j U u j uT T Tt t tU + U u U uT T Tttu T uttU???????????由 兩 個(gè) 復(fù) 數(shù) 等 式 ： 令 實(shí) 部 和 虛 部 分 別 相 等 得 ：聯(lián) 立 兩 個(gè) 方 程 解 得 兩 個(gè) 時(shí) 間 參 數(shù) 和 用 表 示和的 計(jì) ：和算 式? ? ???? ? ?s 0 s 0d d00001 2 0 0 1 2 0 7 82si nsi n3si n3 1. / 32 3. 4 ( ) ( )T u TU UTTTTt + t T T t + t t u u?????計(jì) 算 參 數(shù) 的 確 定 ：在 的 期 間 內(nèi) 均 分 為 多 少 個(gè) 小 周 期 ， 由 設(shè) 計(jì) 者 確 定 。 磁鏈增量由圖中的 ??11， ??12， ??13， ??14這 4段組成。 14 六邊形空間 旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng) (續(xù) ) P157 用 6個(gè)基本電壓矢量的線性組合方法獲得逼近圓形的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng) (續(xù) ) 在常規(guī)六拍逆變器中每個(gè)扇區(qū)僅包含 兩個(gè) 開(kāi)關(guān) 工作狀態(tài) (兩個(gè)基本電壓空間矢量 )。 如果想獲得更多邊的多邊形去逼近圓形的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，就必須在每一個(gè)期間內(nèi)增加切換次數(shù)，使有更多個(gè)工作狀態(tài)，以形成更多的相位不同的電壓空間矢量。 6 ms d dΨ u t?狀 態(tài) 變 頻 器 的 電 壓 空 間 矢 量 與 磁 鏈 矢 量 的 關(guān) 系 ： 依 據(jù) 電 磁 感 應(yīng) 定 律 ：1111331111112 1 11dd ( )u Ψ /Ψu t/tu Ψ Ψ| u |Ψ = u tΨ Ψ Ψu????? 設(shè) 在 變 頻 器 工 作 開(kāi) 始 時(shí) 電 動(dòng) 機(jī) 上 施 加 的 電 壓 空 間矢 量 為 ， 定 子 磁 鏈 空 間 矢 量 為 。 11
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