第十五課：51單片機(jī)的中斷系統(tǒng)-wenkub.com
2024-09-01 15:31 本頁(yè)面
【正文】 注意： CPU 所做的保護(hù)工作是很有限的，只保護(hù)了一個(gè)地址，而其它的所有東西都不保護(hù)，所以如果你在主程序中用到了如 A、 PSW 等，在中斷程序中又要用它們，還要保證回到主程序后這里面的數(shù)據(jù)還是沒(méi)執(zhí)行中斷以前的數(shù)據(jù)，就得自己保護(hù)起來(lái)。 CPU 響應(yīng)中斷時(shí)，首先把當(dāng)前指令的下一條指令（就是中斷返回后將要執(zhí)行的指令）的地址送入堆棧，然后根據(jù)中斷標(biāo)記，將相應(yīng)的中斷入口地址送入 PC， PC 是程序指針， CPU 取指令就根據(jù) PC 中的值， PC中是什么值，就會(huì)到什么地方去取指令，所以程序就會(huì)轉(zhuǎn)到中斷入口處繼續(xù)執(zhí)行。 （ 3） CPU 接著中斷處繼續(xù)執(zhí)行原程序。 中斷響應(yīng)過(guò)程 CPU 每個(gè)機(jī)器周期都需要順序檢查每個(gè)中斷源，當(dāng)檢測(cè)到有中斷請(qǐng)求時(shí)，能否響應(yīng)，還要看下述情況是否存在： （ 1） CPU 正處理相同級(jí)別或更高級(jí)別的中斷； （ 2）正在執(zhí)行指令，還未到最后一個(gè)機(jī)器周期； （ 3）正在執(zhí)行的指令是 RETI 或訪問(wèn) IP、 IE 指令，則執(zhí)行完上述指令后，再執(zhí)行一條指令后，才會(huì)響應(yīng)新中斷。 現(xiàn)行的機(jī)器周期不是當(dāng)前正執(zhí)行指令的最后一個(gè)周期。這要換成人來(lái)說(shuō)，就相當(dāng)于你在看書(shū)的時(shí)候，每一秒鐘都會(huì)抬起頭來(lái)看一看，查問(wèn)一下，是不是有人按門(mén)鈴，是否有電話。當(dāng)然，在程序中沒(méi)用中斷時(shí)，直接從 0000H 開(kāi)始寫(xiě)程序，在原理上并沒(méi)有錯(cuò)，但在實(shí)際工作中最好不這樣做。 例：在上例中，如果 5 個(gè)中斷請(qǐng)求同時(shí)發(fā)生，求中斷響應(yīng)的次序。 PX0： 外部中斷 0 優(yōu)先級(jí)控制位。 PX1： 外部中斷 1 優(yōu)先級(jí)控制位。 PS PT1 PX1 PT0 PX0 IP 優(yōu)先級(jí)別寄存器各位介紹如下： PS： 串行口中斷優(yōu)先級(jí)控制位。 為什么要有中斷優(yōu)先級(jí)？ CPU 同一時(shí)間只能響應(yīng)一個(gè)中斷請(qǐng)求。 ES－串行口中斷允許 ET1－定時(shí)器 1 中斷允許 EX1－外中斷 1 中斷允許。 TI、 RI：串行口發(fā)送、接收中斷，在串口中再講解。 IT IE1 的用途和 IT0、 IE0 相同。 IT0： INT0 觸發(fā)方式控制位，可由軟件進(jìn)和置位和復(fù)位， IT0=0， INT0為低電平觸發(fā)方式， IT0=1， INT0 為負(fù)跳變觸發(fā)方式。 整個(gè)中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖見(jiàn)下圖一所示。 INT1：外部中斷 1，由 P3． 3 端口線引入，低電平或下跳沿引起。 究竟單片機(jī)是怎么樣找到中斷程序所在位置，又怎么返回的呢？我們稍后再談。以上工作是由計(jì)算機(jī)自動(dòng)完成的，與編程者無(wú)關(guān)。 第三、 中斷的響應(yīng)過(guò)程：當(dāng)有事件產(chǎn)生，進(jìn)入中斷之前我們必須先記住現(xiàn)在看書(shū)的第幾頁(yè)了，或拿一個(gè)書(shū)簽放在當(dāng)前頁(yè)的位置，然后去處
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