【正文】 4. 本手冊 如有更改，恕不另行通知。 2. 現(xiàn)場可以聯(lián)系的電話，以便電話指導(dǎo)解決問題，減少故障時間。 b) 檢測三相輸出電流是否平衡。 b) 逆變側(cè) I178。 c) 如以上正常，檢查整流側(cè) RL1 繼電器的設(shè)置是否為 RUN。 6. DC LOW 欠壓保護 a) 檢查逆變側(cè)主控板與接口板的 26P 排線接觸是否良好。 c) 直流母線電壓是否正常。 3. OVER VOLTAGE ( OV ) 過壓保護 a) 檢查逆變側(cè)主控板與接口板的 26P 排線接觸是否良好。 唐山開誠電器有限責(zé)任公司 謝一礦－ 320 交通井、進風(fēng)井防爆變頻絞車 版本： 07092020 41 c) 因驅(qū)動板供電電壓低而保護，測量控制系統(tǒng)的供電電壓是否正常。 9. IMBAL 輸出不平衡 a) 檢查整流側(cè)主控板與接口板的 26P 排線接觸是否良好。t TRIP 過載保護 a) 檢查整流側(cè)主控板與接口板的 26P 排 線接觸是否良好。 c) 如以上正常，檢測中間繼電器的線圈及觸點工作是否正常。 唐山開誠電器有限責(zé)任公司 謝一礦－ 320 交通井、進風(fēng)井防爆變頻絞車 版本： 07092020 40 6. DC LOW 欠壓保護 a) 檢查整流側(cè)主控板與接口板的 26P 排線接觸是否良好。 c) 直流母線電壓是否正常。 3. OVER VOLTAGE ( OV ) 過壓保護 a) 檢查整流側(cè)主控板與接口板的 26P 排線接觸是否良好。 c) 因驅(qū)動板供電電壓低而保護，測量控制系統(tǒng)的供電電壓是否正常。 二 . 參數(shù)設(shè)定 變頻調(diào)速裝置應(yīng)用到絞車上所需要設(shè)定的參數(shù) 1. 可控整流側(cè)參數(shù)設(shè)定 （更換電機前） a) F00 REFERENCES (參考源 )↙ 唐山開誠電器有限責(zé)任公司 謝一礦－ 320 交通井、進風(fēng)井防爆變頻絞車 版本： 07092020 36 F01 BUS LEVEL (直流母線電壓參考源 ) ↙ R01 V PRESET1 (直流母線電壓預(yù)置值 ) 1058VDC b) G00 INPUT/OUTPUT (輸入 /輸出 ) ↙ G01 RUN COMMAND (運行命令 ) ↙ G02 ENABLE (使能端有效 ) G04 RELAY1 (繼電器 1) ↙ O01 RUN (運行 ) G05 RELAY2 (繼電器 2) ↙ O01 RUN (運行 ) 2. 逆變側(cè)參數(shù)設(shè)定 a) B00 MOTOR (電機 ) ↙ B01 MOTOR VOLTS (電機額定電壓 ) 660V B02 MOTOR AMPS (電機額定電流 ) A B03 MOTOR Hz (電機額定頻率 ) 50Hz B04 MOTOR RPM (電機額定轉(zhuǎn)速 ) 740 rpm b) C00 PERFORMANCE (電機工作特性設(shè)定 ) ↙ C01 MIN Hz (最小頻率 ) 0Hz C02 MAX Hz (最大頻率 ) 50Hz C03 RAMP (升 /降速設(shè)置 ) ↙ C04 AECEL TIME (線性升速時間 ) 10S C05 DECEL TIME (線性降速時間 ) 10S C05 唐山開誠電器有限責(zé)任公司 謝一礦－ 320 交通井、進風(fēng)井防爆變頻絞車 版本： 07092020 37 C07 Flux Plus (磁通 補償 ) 25 C11 AUDIBLE FREQ (載波頻率 ) 2kHz c) D00 PROTECTION (保護功能 ) ↙ D01 CURRENT LIM (電流限制 ) D02 I178。 e) 為防止該系統(tǒng)對其它系統(tǒng)及其它系統(tǒng)對該系統(tǒng)的干擾，盡量考慮由單獨變壓器為該系統(tǒng)供電。 b) 該變頻調(diào)速裝置在設(shè)計上遵循了國家關(guān)于變頻調(diào)速產(chǎn)品的相關(guān)規(guī)定以及“ GB12668. 32020/IEC618003: 1996 《 調(diào)速電氣傳動系統(tǒng)產(chǎn)品的電磁兼容性及其特定的試驗方法 》 ” 的相關(guān)規(guī)唐山開誠電器有限責(zé)任公司 謝一礦－ 320 交通井、進風(fēng)井防爆變頻絞車 版本： 07092020 35 定，在取得 “防爆合格證 ”的電氣性能試驗中也包括“上海電器設(shè)備檢驗所 EMC 檢驗站 ”所做的 EMC 測試。從而減小由布線不合理引起的對控制信號的干擾。 唐山開誠電器有限責(zé)任公司 謝一礦－ 320 交通井、進風(fēng)井防爆變頻絞車 版本： 07092020 34 ，察看 腔體內(nèi)有無脫落的螺栓 . 螺母 . 平墊及彈墊，主回路有無松動， IPM 驅(qū)動線有無松動及其它控制線有無接觸不實之處。如對電源．電源側(cè)電纜進行耐壓試驗和絕緣檢驗時，必須從變頻調(diào)速裝置的電抗器箱的 L1． L2． L3 端子與電源及電源電纜斷開。 ，以保證其良好的散熱效果。 14. 液壓站的使用維 護，請參閱主機廠家使用說明書。在蓋板與箱體固定處，應(yīng)定期涂上凡士林防潮。 7. 如果提升容器長時間不經(jīng)過同步校正點時，應(yīng)定時進行同步校正，每天至少一次，以防兩套 PLC 位置偏差過大。 5. 出現(xiàn)“過卷”故障進行復(fù)位時，應(yīng)將司機臺“過卷旁路”轉(zhuǎn)換開關(guān)打到相應(yīng)的過卷位置，這時只能向反 方向開車。 三、 使用維護： 1. 司機開車時應(yīng)先將各種轉(zhuǎn)換開關(guān)和操作手柄置于正確的位置，再按照說明書進行事故復(fù)位和開車。 3. 變頻器提示“ RLY OPEN”，絞車電控系統(tǒng)指示正常但卻不能開車： 〖故障分析〗 “ RLY OPEN”說明變頻器的整流部分的工作繼電器未反饋。如果臨時沒有合適的電位器，可以用合適的電阻代替。 二、 設(shè)備故障常見問題解決： 1. 絞車可以向一個方向正常運行，而向反方向運行時速度無法提升： 〖故障分析〗 本系統(tǒng)速度給定信號為 08V 的直流模擬信號 ，有兩個10W10KΩ的電位器分別負(fù)責(zé)上提和下放的分壓， 再由主令手柄 而分別 控制上提和下放的速度給定。 23. 閘瓦磨損故障 ：首選檢查閘瓦的磨損情況，如無問題時，再請檢查閘間隙檢測傳感器的接線、及位置。故分為硬件緊停故障、 PLC1緊停故障、 PLC2 緊停故障。 當(dāng) PLC1 停止 工作 時，可將“應(yīng)急方式”轉(zhuǎn)換開關(guān)打到唐山開誠電器有限責(zé)任公司 謝一礦－ 320 交通井、進風(fēng)井防爆變頻絞車 版本： 07092020 26 “應(yīng)急 1”，由 PLC2 運行；當(dāng) PLC2 停止時，可將“應(yīng)急方式”轉(zhuǎn)換開關(guān)打到“應(yīng)急 2”，由 PLC1 運行。 17. 傳動系統(tǒng)故障 ：傳動系統(tǒng)故障是由 變頻器故障、 變頻器失控故障、主電機過流故障、主電機堵轉(zhuǎn)故障、斷軸故障等綜合形成。由于變頻器內(nèi)部有儲能元件，直流母線會有 1130V 左 右的電壓，因此檢查時請注意 防止觸電 ，否則可能會 對人身造成傷害或?qū)υO(shè)備造成損壞 。 11. 液壓站油壓過高故障 ：當(dāng)液奪站油壓過高時，檢查液壓系統(tǒng)，調(diào)節(jié)系統(tǒng)至合適壓力，液壓系統(tǒng)的調(diào)節(jié)參照液壓系統(tǒng)廠家的說明書。 以上兩種緊停都必須將故障原因查清之后才能復(fù)位，然后再開車。由于本系統(tǒng)采用變頻調(diào)速裝置作為拖動設(shè)備，采用 PLC 數(shù)字控制，因此此類故障一般不會發(fā)生，所以一旦發(fā)生，必須認(rèn)真檢查系統(tǒng)，故障原因沒找到時，不要 開車。 因此過卷距離一般根據(jù)現(xiàn)場情況 設(shè) 定： 矸石山絞車由于每勾都要通過一次同步開關(guān)和一次停車開關(guān)，深度指示的誤唐山開誠電器有限責(zé)任公司 謝一礦－ 320 交通井、進風(fēng)井防爆變頻絞車 版本： 07092020 23 差校正兩次，故該誤差較小，且矸石山絞車 提升 對過卷 保護要求 比 較嚴(yán) 格 ，所以過卷距離一般設(shè)為 ；一般的斜井提升要求 的是效率，且由于中間水平較多，故可能在很多次提升過程中都不會 對深度指示的誤差進行校正，且因為斜井提升對過卷保護的要求不高，因此過卷距離一般設(shè)為 2m。 2. 硬件上 (下 )過卷 ：硬件上 (下 )過卷開關(guān)動作或斷線，此時將“過卷旁路”開關(guān)打到“上 (下 )過卷旁路”位置，然后用檢修方式將車開到正常位置后，可正常 開車。 注意： 非特別需要，不要進行行程修改，改會一定要取消行程功能。由于觸摸屏安裝在防爆箱中，不能用手觸摸翻頁，所以把翻頁功能延伸到了司機臺上。按下“增加”按鈕 1s 鐘后，“數(shù)字深度指示器”右指示變?yōu)?2m，繼續(xù)按下“增加”按鈕可進行“下過卷”試驗。 1)、等速超速試驗 : 右轉(zhuǎn)“等速超速”旋鈕，按下 “增加”按鈕則正向速度逐漸增加 ， 當(dāng)速度超過額定速度 15%時 ， “等速超速 ”指示燈亮；按下 “減少 ”按鈕，可進行反向超速試驗。此時，即可以取消“閘檢修”工作方式。 與正常開車準(zhǔn)備一樣，按“制動油泵合”按鈕啟動制動油泵。 按下急停按鈕， 將 主令手柄拉到上提 位置，按事故復(fù)位 10 秒鐘，此時左深度值復(fù)位成“ 0”。 3. 應(yīng)急方式： 在 一個 PLC 或編碼器 故障時，利用 另一個 PLC 可進行應(yīng)急手動開車。待兩手柄都回到零位，“手柄零位”指示燈亮?xí)r，才可以再次操作。 唐山開誠電器有限責(zé)任公司 謝一礦－ 320 交通井、進風(fēng)井防爆變頻絞車 版本： 07092020 18 司機正反向開車方向受信號系統(tǒng)的方向閉鎖，并最終取決于系統(tǒng)所自動建立的方向。此時司機可同時操作兩手柄進行手動開車。 2. 合 +DS 柜斷路器 Q1Q10；合 +VFD1 輸入電抗器箱斷路器 Q1，Q2， Q01。這類故障主要有：液壓站油溫過高等。 唐山開誠電器有限責(zé)任公司 謝一礦－ 320 交通井、進風(fēng)井防爆變頻絞車 版本： 07092020 16 i) 具備減速功能保護裝置。 e) 液壓制動系統(tǒng)故障 ：如制動油泵跳；系統(tǒng)油壓高等。主要的安全制動故障有： a) 傳動系統(tǒng)故障 ：如主回路和控制回路電源故障；變頻器故障等。 四、 主要保護 本系統(tǒng)設(shè)有一條硬件安全電路和二條軟件安全電路，這三條安全電路相互冗余與閉鎖，一條斷開時，另兩條也同時斷開。 2. 控制系統(tǒng)： a) PLC 防爆控制箱： 主要由兩臺 PLC、繼電器、控制板、開關(guān)電源等組成。 它采用了交 — 直 — 交無速度傳感器矢量控制技術(shù)，具有調(diào)速范圍廣，調(diào)速性能好的特點。 唐山開誠電器有限責(zé)任公司 謝一礦－ 320 交通井、進風(fēng)井防爆變頻絞車 版本： 07092020 12 17. 二級制動解除 ：當(dāng)提升容器接近提升終端時，要求解除二級制動，以防止 由于不能一次制動而導(dǎo)致對人員或設(shè)備的傷害。 綜上所述， 此種方式回饋的波形好，功率因數(shù)理論上可達(dá)到 1，對電網(wǎng)的污染也非常小，是最理想的回饋制動方式。當(dāng)電機產(chǎn)生再生能量時，直流母線電壓提高 到設(shè)定閾值時 ， 整流側(cè)的唐山開誠電器有限責(zé)任公司 謝一礦－ 320 交通井、進風(fēng)井防爆變頻絞車 版本： 07092020 11 DSP(數(shù)字信號處理器 )類似逆變側(cè)的 DSP 一樣自動控制可控整流的 IPM 的工作 ，通過 PWM 斬波技術(shù) ，形成回饋的正弦波。 自耦變壓器的目的是為了使回饋的電壓與電網(wǎng)電壓一致。 14. AFE(Active Front End，主動前端 )技術(shù) ：采用 AFE 技術(shù)的變頻器，可以實時的控制電流 的相位。 11. 動力制動 (直流制動 )： 它是利用制動時，在電機定子上 施 加直流 電勢 ，由于轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)而形成與 轉(zhuǎn)子本身磁場相反的旋轉(zhuǎn)磁場，達(dá)到制動的目的。而變頻器則可以利用自己的制動回路將這部分能量以熱能消耗或回饋給供電電網(wǎng)，并形成電氣制動。 9. 負(fù)力運行 ：絞車在重物下放以及重物上提的減速段，電機的給定的轉(zhuǎn)速均小于實際轉(zhuǎn)速，故此時提升機均處于負(fù)力運行狀態(tài)。 此外，對在電網(wǎng)電源下運行的電動機進行正反轉(zhuǎn)切換時，如果在電動機尚未停止時進行相序的切換，電動機內(nèi)將會由于相序的改變而流過大于起動電流的電流，有燒毀電動機的危險，所以通常必須 等電動機安全停下來之后才能夠進行換相操作。 矢量控制方式使對異步電動機進行高性能的控制成為可能。 6. 正弦波 PWM 控制 ：指的是改變 PWM 輸出的脈沖寬度，使輸出電壓的平均值接近于正弦波。目前的 IPM 一般采用 IGBT 作為功率開關(guān)器件，通過光耦接收信號后對 IGBT 進行驅(qū)動，并同時具有過電流唐山開誠電器有限責(zé)任公司 謝一礦－ 320 交通井、進風(fēng)井防爆變頻絞車 版本： 07092020 7 保護，過熱保護，以及驅(qū)動電源電壓