【正文】 雖然離散系統(tǒng)也有其自己的研究方法，但是由于很多連續(xù)系統(tǒng)的結(jié)果可以很容易的推廣到離散系統(tǒng)中去，目前對(duì)于離散系統(tǒng)的研究大多仍基于連續(xù)系 統(tǒng)，因此對(duì)于連續(xù)系統(tǒng)的理解對(duì)于研究離散系統(tǒng)有著重要的意義。時(shí)滯 ()dk 是一個(gè)時(shí)變序列滿足： 0 ( )d k h??，這里 h 、 ? 是常量且 ()k? 是 0hk? ? ? 的一個(gè)向量值初始條件序列。因此很容易把不確定無時(shí)滯系統(tǒng)的控制方法擴(kuò)展到不確定時(shí)滯系統(tǒng)，應(yīng)用離散時(shí)間系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)方法來進(jìn)行控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)。因此，多變量魯棒反饋系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法一直存在一個(gè)難題，就是不能夠在統(tǒng)一的框架下折衷處理性能指標(biāo)與魯棒穩(wěn)定性問題。 在研究多變量魯棒控制的過程中，先后出現(xiàn)了參數(shù)空間法、 Kharitonov型法、狀態(tài)空間法、 H? 控制法以及 ? 方法。然而，在采用該方法分析系統(tǒng)穩(wěn)定性 等問題時(shí)也需要相當(dāng)?shù)慕?jīng)驗(yàn)和技巧，因?yàn)闃?gòu)造一個(gè)適當(dāng)?shù)?Lyapunov 泛函是很困難的，并無一般規(guī)律可循。 因此，有些學(xué)者提出了時(shí)滯依賴的魯棒穩(wěn)定性分析和魯棒鎮(zhèn)定方法。尤其是 Riccati方程方法在線性不確定系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定問題研究中得到廣泛重視和應(yīng)用以后，很多學(xué)者又把它推廣到線性不確定時(shí)滯系統(tǒng)中來。 此外，在不確定線性系統(tǒng)的分析和綜合中，基于 Riccati方程和 LMI 的方法取得了令人矚目的成果，很多方法和結(jié)論被推廣至線性時(shí)滯不確定系統(tǒng)，例如，對(duì)于 H? 控制問題， Lee et al. (1994)， Choi and Chung (1995), Kokame et al. (1998), Kim and Park (1999)等人的工作針對(duì)連續(xù)系統(tǒng)，而 Guan et al. (1999), Mahmoud and Xie (2020)則針對(duì)離散系統(tǒng)；俞立等 (1999)，關(guān)新平等 (2020)針對(duì)系統(tǒng)無源控制問題的研究； Esfahani and Petersen (2020)，鄭連偉等 (2020)用類似 Masubuchi et al. (1995)中的矩陣變量法研究了動(dòng)態(tài)輸出控制器的設(shè)計(jì)；蔣培剛 (2020)在現(xiàn)有的時(shí)滯無關(guān)方法基礎(chǔ)上進(jìn)行了一系列改進(jìn)工作，使得時(shí)滯無關(guān)方法趨于完善 和系統(tǒng)化，對(duì)時(shí)滯依賴方法也進(jìn)行了初步研究和介紹。 Doyle et al. (1992)。 二、 國(guó)內(nèi)外 研究 現(xiàn)狀 系統(tǒng)的魯棒控制問題最初是在具有攝動(dòng)的精確系統(tǒng)的大增益反饋器設(shè)計(jì)時(shí)體現(xiàn)出來的，1932 年 Nyquist 穩(wěn)定性判據(jù)明確給 出了反饋增益與控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性關(guān)系， 1945 年 Bode圖用幅值和相位穩(wěn)定域量得到系統(tǒng)穩(wěn)定所能容忍的不確定范圍，這些討論一般主要針對(duì)單輸入單輸出反饋控制系統(tǒng)，屬于經(jīng)典線性控制理論范疇，其基礎(chǔ)是參數(shù)微小攝動(dòng)的微分靈敏性分析方法，以 Rosenbrock (1976)提出的多變量系統(tǒng)逆 Nyquist 陣列設(shè)計(jì)方法為代表，其思想也推廣到多輸入多輸出情形。與計(jì)算機(jī)的結(jié)合產(chǎn)生離散時(shí)間系統(tǒng)理論，可以作為對(duì)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)性能評(píng)估的建模工具，越來越多的受到學(xué)者的關(guān)注和研究?；仡櫫私陙眙敯艨刂频难芯壳闆r，綜述了該領(lǐng)域的最新進(jìn)展和存在的問題，指出了所要研究的方向及其重要意義。 ALGORITHMS 1: 343347 Sp. Iss. SI 2020 Times Cited: 0 39. Tian LJ, Sun YX, Li HJ, et al. Synthesis, characterization and biological activity of trianotin 2phenyl1, 2, 3triazole4carboxylates JOURNAL OF INORGANIC BIOCHEMISTRY 99 (8): 16461652 AUG 2020 Times Cited: 3 40. Tian LJ, Yu QS, Zhang LP, et al. Structure and transesterification reaction of methyl3(phenyidihalostannyl) propionates CHINESE CHEMICAL LETTERS 16 (8): 10101012 AUG 2020 Times Cited: 0 41. Tian LJ, Qian BC, Sun YX, et al. Synthesis, structural characterization and cytotoxic activity of dianotin(IV) plexes of N(5halosalicylidene)alphaamino acid APPLIED ORGANOMETALLIC CHEMISTRY 19 (8): 980987 AUG 2020 Times Cited: 1 42. Xia F, Sun YX NNbased iterative learning control under resource constraints: A feedback scheduling approach LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE 3498: 16 2020 Times Cited: 2 43. Sun ZH, Sun YX, Yang XH, et al. Sequential support vector machine control of nonlinear systems by state feedback LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE 3498: 714 2020 Times Cited: 0 44. Gan LZ, Sun ZH, Sun YX Online support vector machines with vectors sieving method LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE 3496: 837842 2020 Times Cited: 0 45. Zhong WM, Pi DY, Sun YX An approach of nonlinear model multistepahead predictive control based on SVM LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE 3516: 10361039 2020 Times Cited: 0 46. Zhong WM, He GL, Pi DY, et al. SVM with quadratic polynomial kernel function based nonlinear model onestepahead predictive control CHINESE JOURNAL OF CHEMICAL ENGINEERING 13 (3): 373379 JUN 2020 Times Cited: 2 47. Tian LJ, Sun YX, Yang M, et al. Tris(2methyl2phenylpropyl)(pyridine3carboxylato) tin(IV) ACTA CRYSTALLOGRAPHICA SECTION ESTRUCTURE REPORTS ONLINE 61: M1346M1347 Part 7 JUL 2020 Times Cited: 5 48. Tian LJ, Sun YX, Gao YZ, et al. (4Biphenylacetato)tricyclohexyltin(IV) ACTA CRYSTALLOGRAPHICA SECTION ESTRUCTURE REPORTS ONLINE 61: M1199M1200 Part 6 JUN 2020 Times Cited: 1 49. Tian LJ, Yu QS, Shang ZC, et al. Synthesis and characterization of N,Ndiethyldithiocarbamate plexes of 2alkoxycarbonylethyltin trichloride APPLIED ORGANOMETALLIC CHEMISTRY 19 (5): 677682 MAY 2020 Times Cited: 0 50. Xia F, Wang Z, Sun YX Integrated putation, munication and control: Towards next revolution in information technology LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE 3356: 117125 2020 Times Cited: 4 51. Wan F, Shang HL, Wang LX, et al. How to determine the minimum number of fuzzy rules to achieve given accuracy: a putational geometric approach to SISO case FUZZY SETS AND SYSTEMS 150 (2): 199209 MAR 1 2020 Times Cited: 0 52. Wang Z, Shen XF, Chen JM, et al. Realtime performance evaluation of urgent aperiodic messages in FF munication and its improvement COMPUTER STANDARDS amp。 5．利用 SCI等工具評(píng)價(jià)：通過浙江大學(xué)圖書館主頁鏈接“ ISI Web of Knowledge”，點(diǎn)擊“ Web of science” ,再點(diǎn)擊“ General Search”選項(xiàng)，利用其中的“著者檢索 (auther)”輸入人名“ Sun YX”；同時(shí)利用“地址檢索 (address)”輸入地址“ zhejiang unvi”（兩者是 AND 的關(guān)系），即可檢索出孫優(yōu)賢院士從 1997 年至今，被 SCI 所收錄的文章，共 81 篇（詳見附錄）。首先，由于這些文章都是近兩年剛剛發(fā)表， 觀點(diǎn)可能也比較新，所以現(xiàn)在可能還沒有引起大家的關(guān)注或認(rèn)同。 五 、近期主要科研項(xiàng)目 1．十五 863 項(xiàng)目：石化企業(yè) MES 關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)及應(yīng)用研究 1 （ 2020， 5～ 2020， 5） 2．產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目：先進(jìn)控制與過程優(yōu)化軟件平臺(tái) （ 2020， 5～ 2020， 12） 3．產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目：成套專用控制裝置開發(fā)設(shè)計(jì)平臺(tái) （ 2020， 11～ 2020， 12） 4．省部級(jí)項(xiàng)目：生物 發(fā)酵過程軟測(cè)量技術(shù)研究 （ 2020， 1～ 2020， 12） 5． 省部級(jí)項(xiàng)目：制漿造紙大型裝備自動(dòng)化成套系統(tǒng)的研究與開發(fā) （ 2020， 1～ 2020， 12） 6．高校博士點(diǎn)專項(xiàng)基金：網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的魯棒控制策略研究（ 2020， 1～ 2020， 12） 7．橫向項(xiàng)目：造紙過程控制系統(tǒng) （ 2020， 5～ 2020， 6） 8．橫向項(xiàng)目：電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)咨詢 （ 2020， 5～ 2020， 6） 六 、 研究成果選列（ Selected Publications） 1． Dai HP, Sun YX ,An algebraic model for performance evaluation of timed event multigraphs, IEEE T AUTOMAT CONTR 48 (7): 12271230 JUL 2020. 2． Cao YY, Sun YX, Lam J ,Simultaneous stabilization via static output feedback and state feedback, IEEE T AUTOMAT CONTR 44 (6): 12771282 JUN 1999. 3． Song DP, Sun YX ,Optimal control structure of an unreliable manufacturing system with random demands, IEEE T AUTOMAT CONTR 44 (3): 619622 MAR 1999. 4． Cao YY, Sun YX, Mao WJ ,Output feedback decentralized stabilization: ILMI approach, SYST CONTROL LETT 35 (3): 183194 OCT 19 1998. 5． Zhang WD, Sun YX, Xu XM ,Two degreeoffreedom Smith predictor for processes with time delay, AUTOMATICA 34 (10): 12791282 OCT 1998. 6． Song DP, Sun YX, Xing W ,Optimal control of a stochastic assembly production line, J OPTIMIZ THEORY APP 98 (3): 681700 SEP 1998. 7． Ca