【正文】 G50是通過(guò)其設(shè)定了“起刀點(diǎn)”的位置，再把起刀點(diǎn)至機(jī)械零點(diǎn)的距離通過(guò)對(duì)刀移動(dòng)刀架求的出來(lái)，把這一距離之編到程序段中的第一條移動(dòng)指令中，這樣就把機(jī)床坐標(biāo)與工件坐標(biāo)系聯(lián)系起來(lái)，形成了一個(gè)完整的尺寸鏈關(guān)系，從而建立起了一個(gè)確定的工件坐標(biāo)系。（注意：打開(kāi)保護(hù)鎖） 了解數(shù)控機(jī)床的四種運(yùn)行方式：鎖住運(yùn)行、空運(yùn)行、單段運(yùn)行、存儲(chǔ)器運(yùn)行。 在標(biāo)準(zhǔn)工具欄中使用各種圖標(biāo) ,熟悉各種圖標(biāo)的作用，了解軟件圖標(biāo)的用途。 6 增加工序卡附頁(yè) ① 進(jìn)入到要增加工序卡附頁(yè)的頁(yè)面； ② 選擇〈工序卡〉菜單中〈增加附頁(yè)〉命令，系統(tǒng)會(huì)列出工藝規(guī)程中配置的各種工序卡格式； ③ 選擇工序卡附頁(yè)格式，〈確定〉即可。 如復(fù)制了尺寸，應(yīng)在“尺”狀態(tài)下調(diào)整尺寸位置。如果外輪廓第一次不能選定，可按【 Alt】 +【 S】圖形重建后再選定 ）； ③ 用快捷鍵【 G】鍵換頁(yè)，進(jìn)入需要簡(jiǎn)圖的頁(yè)面； ④ 按【 Alt】 +【 】或【 Alt】 +【 】放大、縮小外部輪廓，再用轉(zhuǎn)動(dòng)鍵、移動(dòng)鍵或鼠標(biāo)移動(dòng)到工序卡中合適位置，單擊左鍵，輪廓圖生成。工藝規(guī)程文件的的后綴名為 gxk，技術(shù)文檔的后綴名為 kmt。 查詢(xún)特殊工程符號(hào)庫(kù)：點(diǎn)擊此圖標(biāo)，在對(duì)話(huà)框中可選取粗糙度、形位基準(zhǔn)、形位公差等特殊工程符號(hào)。 自動(dòng)換行：在表格填寫(xiě)時(shí)，若填寫(xiě)內(nèi)容太多，一行填寫(xiě)不下時(shí)，單擊本按鈕可自動(dòng)換行。 進(jìn)入表中區(qū)，填寫(xiě)工藝過(guò)程卡 填寫(xiě)表頭區(qū) 將光標(biāo)放在 表頭區(qū) 需填寫(xiě)的格內(nèi)，單擊左鍵，左邊 工藝資源管理器瀏覽窗口中出現(xiàn)對(duì)應(yīng)的庫(kù)內(nèi)容，雙擊所需項(xiàng)，該內(nèi)容自動(dòng)填入過(guò)程卡，無(wú)對(duì)應(yīng)庫(kù)的自行輸入內(nèi)容。 工藝過(guò)程如下：備料 、 粗車(chē) 、 正火 、 半精車(chē) 、 半精車(chē) 、 銑 、 磨外圓 、 磨花鍵 、鉗工去毛刺 、 檢查 1． 打 開(kāi)已有零件圖并進(jìn)行工藝過(guò)程設(shè)計(jì)。該模塊可以在 A0和 A1幅面的繪圖儀上靈活地進(jìn)行拼圖輸出。 填寫(xiě)完后點(diǎn)〈確定〉，出現(xiàn)的對(duì)話(huà)框提示“典型工藝儲(chǔ)存成功”，點(diǎn)〈確 定〉。其可直接輸入，也可從旁邊的下拉列表中選擇。 儲(chǔ)存為典型工藝 作用：新建工藝規(guī)程文件時(shí)，可按分類(lèi)規(guī)則檢索到相對(duì)應(yīng)的典型工藝，適當(dāng)修改后即可成為新的工藝文件。 例：在彈出的對(duì)話(huà)框中輸入“零件圖號(hào)”，存盤(pán)時(shí)文件名處會(huì)自動(dòng)填入“零件圖號(hào)”。 儲(chǔ)存為開(kāi)目 capp文件 此為 CAPP的標(biāo)準(zhǔn)存盤(pán)方式，后綴名為 *.gxk。 2）如果填寫(xiě)的工步號(hào)不為數(shù)值，或有的 工步?jīng)]有填寫(xiě)工步號(hào)，程序會(huì)給出相應(yīng)提示。 2） 自動(dòng)刪除 作用： 如果一道工序有多張工序卡，將前面工序卡關(guān)聯(lián)塊的內(nèi)容刪除后，后面工序卡相關(guān)內(nèi)容會(huì)自動(dòng)前移，當(dāng)后面工序卡關(guān)聯(lián)塊中沒(méi)有內(nèi)容時(shí)會(huì)自動(dòng)刪除。 4）復(fù)制：點(diǎn)主菜單 〈 頁(yè)面 〉－〈 工序卡 〉的 〈 復(fù)制工序卡 〉，在出現(xiàn)的對(duì)話(huà)框中設(shè)定擬復(fù)制的頁(yè)號(hào)范圍，確定后選中的頁(yè)面被粘貼到當(dāng)前頁(yè)的后面。 過(guò)程卡及它的所有工序卡為一個(gè)文件。 完善工序簡(jiǎn)圖 方法： 1）用畫(huà)、尺、主、剖四類(lèi)繪圖工具來(lái)修改草圖； 2）從〈圖庫(kù)〉主菜單中選取所需圖形，如從〈夾具符號(hào)庫(kù)〉中調(diào)用夾具符號(hào)。 從零件圖中提取加工面 方法： 1）用“組”中合適的選擇方式，選中所需加工面（圖素），點(diǎn)右鍵菜單中的〈拷貝〉，將光標(biāo)放在基準(zhǔn)點(diǎn)處單擊左鍵。 從零件圖中提取輪廓圖 方法： 1）點(diǎn)“組”中 外輪廓，作框?qū)⑤S全部選中，將光標(biāo)放在基準(zhǔn)點(diǎn)處（軸端中心線(xiàn)處），按 G鍵，切換到第一張工序卡。 執(zhí)行完以上步驟后，導(dǎo)入工藝路線(xiàn)的操作完成。 說(shuō)明：工序號(hào)旁邊的下來(lái)菜單中有兩個(gè)選項(xiàng) ① 按遞增量遞增：排序后，會(huì)按設(shè)置好的規(guī)律重新生成工序號(hào)。 工序號(hào)操作 1）自動(dòng)生成工序號(hào) 方法：點(diǎn)主菜單〈工具〉的〈設(shè)置〉，彈出“設(shè)置”對(duì)話(huà)框，點(diǎn)“工序排序選項(xiàng)”選項(xiàng)卡，在其中設(shè)置工序號(hào)生成規(guī)律。 進(jìn)入工序卡 方法： 光標(biāo)單擊需進(jìn)入工序卡的行，點(diǎn)主菜單〈工序操作〉的〈進(jìn)入工序卡〉或 即可。 方法： 1）在公式管理器中配置公式，配置方法請(qǐng)參見(jiàn) ； 2）在表中區(qū)相應(yīng)區(qū)域填寫(xiě)內(nèi)容，點(diǎn)主菜單 編輯 的 自動(dòng)匯總工藝信息 或 ； 3）光標(biāo)點(diǎn)其它任意格，所得到的匯總信息進(jìn)入擬得到匯總工藝信息的單元格中。 ③ 替換：選擇塊后點(diǎn)右鍵菜單的 〈 在選中塊中替換， 〉在彈出的對(duì)話(huà)框中輸入需統(tǒng)計(jì)的內(nèi)容后點(diǎn)〈 開(kāi)始替換 〉即可。 ④ 多行多列塊：在表中區(qū)按定義塊的方式拖框即可。 組成列塊的多列和組成行塊的多 行可以不連續(xù)。 ②按住 ctrl 鍵，用鼠標(biāo)一一點(diǎn)中擬刪除的多行，再點(diǎn) 后確定即可一次刪除多行。 在某列表頭處雙擊，可收縮 /展開(kāi)此列。 添加： 在已有封面后添加一張封面 方法：點(diǎn)主菜單 〈頁(yè)面〉 － 〈封面〉的〈添加封面〉 子菜單， 彈出圖對(duì)話(huà)框，點(diǎn) 〈添加 表格 〉 ， 選擇某一種封面格式，確認(rèn) 即可完成 封面 的添加 。 基本尺寸區(qū)：用來(lái)寫(xiě)尺寸數(shù)據(jù)，此區(qū)域一般只輸入數(shù)據(jù)（不帶符號(hào)）； 上 /下偏差區(qū)：顯示查詢(xún)得到的上、下偏 差值。選擇后對(duì)話(huà)框下部會(huì)顯示出上、下偏差或配合值，點(diǎn)〈確定〉結(jié)果填入光標(biāo)所在格。 特殊字符的快速錄入：“ φ ”【 shift】 +【 2】、“176。 特殊工程符號(hào)庫(kù) 包括符號(hào)國(guó)標(biāo)的粗糙度、形位基準(zhǔn)、形位公差等特殊符號(hào)。 信息區(qū)：左半部分顯示光標(biāo)所在格的屬性，右半部分顯示光標(biāo)的坐標(biāo)位置。 庫(kù)文件顯示區(qū)：有四個(gè)屬性頁(yè)，點(diǎn)左下方的 按鈕，可以在工藝資源庫(kù)、工藝庫(kù)文件、選項(xiàng)列表、頁(yè)面瀏覽區(qū)四者之間切換 ，顯示區(qū)的大小可以調(diào)整。 直接新建 其方法同第一種基本相似，僅第一步不同，為點(diǎn) 主菜單 〈 文件 〉 的 〈 新建工藝規(guī)程 〉 或 。典型的 Windows界面風(fēng)格，簡(jiǎn)單易學(xué)。 設(shè)置 Configuration Parameters相應(yīng)選項(xiàng)后可在仿真過(guò)程中同步動(dòng)畫(huà)，動(dòng)畫(huà)截圖如下 實(shí)驗(yàn)八 開(kāi)目 KMCAPP工藝編制 一． 開(kāi)目 CAPP 的功能模塊 KMCAPP由武漢開(kāi)目信息技術(shù)有限責(zé)任公司開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品。 （ 3）在 Machine Environment對(duì)話(huà)框中設(shè)定分析方式以及其他的重要機(jī)械設(shè)置。可以對(duì)于一個(gè)模型創(chuàng)建多個(gè)版本，在同樣的基本組合結(jié)構(gòu)下，為每一個(gè)版本連接不同的Actuator模塊和 Sensors模塊，以及不同的配置。通過(guò)SimMechanics中的 Utilities模塊庫(kù)中的 Connection Port模塊可將SimMechanics模型作為子系統(tǒng)與一個(gè) 更大的模型連接起來(lái)。利用這兩個(gè)模塊就能夠達(dá)到與 Simulink環(huán)境實(shí)現(xiàn)信號(hào)傳遞。 （ 5）選擇、連接和配置 Constraint模塊和 Driver模塊：從它們的模塊庫(kù)中添加模塊到模型窗口中，打開(kāi)并配置它們每一個(gè)對(duì)話(huà)框，為了限制或驅(qū)動(dòng)Constraint/Driver所連接的兩個(gè)構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。 一個(gè)構(gòu)件可能不止兩個(gè)鉸（ Joint），即可以產(chǎn)生分支。 Ground模塊表示將一個(gè)系統(tǒng)固結(jié)在一個(gè)慣性系統(tǒng)中。 3 SimMechnics建模 不管模型有多么復(fù)雜都可以用同樣的步驟建立模型。 輔助工具模塊組（ Utilities） Connection Port：子系統(tǒng)物理建模連接端口。 Joint Initial Condition：在仿真之前給鉸施加初始位移和速度。 Constraintamp。Actuators） 雙擊模塊，彈出圖示模塊組。 打開(kāi)其中包含的兩個(gè)子模塊組 Disassembled Joints和 Massless Connectors。Damper： 在兩個(gè)剛體間的單自由度鉸或單自由度轉(zhuǎn)動(dòng)鉸建立一個(gè)線(xiàn)性阻尼振蕩力或力矩 。 Velocity Driver： 確定兩個(gè)剛體坐標(biāo)間的相對(duì)線(xiàn)速度和角速度。 Gear Constraint： 齒輪約束。 約束與驅(qū)動(dòng)模塊組 （ Constraintsamp。共享環(huán)境聯(lián)接兩個(gè)剛體模塊使他們享有相同的機(jī)械環(huán)境。Actuators） 和輔助工具模塊組 （ Utilities） 。SimMechanics支持用戶(hù)自定義的構(gòu)件模塊，可以設(shè)定質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。 實(shí)驗(yàn)七 SimMechanics建模及機(jī)構(gòu)系統(tǒng)仿真 1 SimMechanics簡(jiǎn)介 SimMechanics是 Matlab仿真中的一個(gè)工具箱，同時(shí)結(jié)合 Simulink、 Matlab的功能。,x,y,39。%計(jì)算 y1=1x0^2 plot(x1,y1,39。spline39。 圖形如下 : 實(shí)驗(yàn)要求： 1） 在 MATLAB 環(huán)境下運(yùn)行各個(gè)程序 ； 2） 為各段程序書(shū)在符號(hào)“ %”后寫(xiě)出注釋語(yǔ)句 例如： x0=linspace(1,1,7)。+39。 y1=(1x1.^2)。 y=interp1(x0,y0,x,39。n=439。o39。 y=sin(x)。) plot(x0,y0,x0,y,39。 end end %end 測(cè)試程序（ ） : x0 = linspace( 5,5,50)。具體編程如下 /*分段線(xiàn)性插值函數(shù)： 文件 */ function y = div_linear(x0,y0,x,n) %for j = 1:length(x) for i = 1:n1 if (x = x0(i)) amp。 py=vpa(poly2sym(p),10) plot_x=5::5。 for i = 1:n y = y0(i) * l(i) + y。 for i = 1:n l(i) = 1。( 0≤ x≤ 2π ) (2).y=(1x^2)（ 1≤ x≤ 1） 三、實(shí)驗(yàn)方法與步驟： 問(wèn)題一 用拉格朗日插值法 1）定義函數(shù)： y = 1./(x.^2+1)。nihehanshu39。 x0=[0,0,0]。r39。*39。) 描出散點(diǎn)圖 , 在命令窗口輸入 : t=[0:1:16] y=[ ] plot(t,y,39。linewidth39。linewidth39。markersize39。markersize39。 lb = [ 0 0 ]。 ceq = [ ]。 (3)結(jié)構(gòu)尺寸 由結(jié)構(gòu)尺寸要求決定的約束條件為 : d ≥ 0 D ≥ d 3. 3優(yōu)化模型 將所有函數(shù)表達(dá)式規(guī)范化并代入已知數(shù)據(jù) ,可得傳動(dòng)軸優(yōu)化設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)模型為 : minf (X ) = 24. 504 10 6 ( x12 x22 ) 滿(mǎn)足約束條件 : g1 (X ) = 33 435 x1x14 x24 1 ≤ 0 g2 (X ) =1. 915 7 106x14 x24 1 ≤ 0 g3 (X ) = x2 ≤ 0 g4 (X ) = x2 x1 ≤ 0 3. 4 MATLAB優(yōu)化程序?qū)崿F(xiàn) 此例為非線(xiàn)性約束優(yōu)化問(wèn)題。 3. 2約束條件 應(yīng)滿(mǎn)足的使用條件和結(jié)構(gòu)尺寸限制是 : (1)扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度 根據(jù)扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度 ,要求扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力須滿(mǎn)足 : τ max =TWt≤ [τ ] 式中 , T是圓軸所受扭矩 , T = 9 549 P / n,Wt 是抗扭截面模量 ,Wt =π (D4 d4 ) /16D。 3. 1設(shè)計(jì)變量和目標(biāo)函數(shù) 該傳動(dòng)軸的力學(xué)模型是一個(gè)受扭轉(zhuǎn)的圓柱筒軸。 優(yōu)化實(shí)例 欲設(shè)計(jì)如圖 1所示某型號(hào)空心傳動(dòng)軸 , D 和 d分別為空心軸的外徑和內(nèi)徑 ,軸長(zhǎng) L = 4 m。 MATLAB通過(guò)調(diào)用 fmincon函數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)這一問(wèn)題的優(yōu)化。工程人員通過(guò)使用 MATLAB提供的工具箱 ,可以高效的求解復(fù)雜的工程問(wèn)題。實(shí)際中對(duì)一個(gè)優(yōu)化問(wèn)題的處理 ,主要有兩個(gè)步驟 :首先要把工程設(shè)計(jì)問(wèn)題轉(zhuǎn)化成數(shù)學(xué)模型 ,即用數(shù)學(xué)表達(dá)式描述工程實(shí)際問(wèn)題 。 end end y = KK。 DOF(4)=3*j2。0,12*E*I/(L^3),6*E*I/(L^2),0,12*E*I/(L^3),6*E*I/(L^2)。 %%%%%%%%%% Beam2D2Node %% begin %%%%%%%%%%%% function k =Beam2D2Node_Stiffness(E,I,A,L) %以上函數(shù)計(jì)算單元的剛度矩陣 %輸入彈性模量 E，橫截面積 A，慣性矩 I，長(zhǎng)度 L %輸出單元?jiǎng)偠染仃?k(6 6) % k=[E*A/L,0,0,E*A/L,0,0。0] U = [將列排成了行 ] 0 0 0 0 0 0 [將列排成了行 ] P=KK*U P = +003 * [將列排成了行 ] [將列排成了行 ] 附件： 創(chuàng)建三個(gè)函數(shù)： Beam2D2Node_Stiffness(E,I,A,L) 以上函數(shù)計(jì)算單元的剛度矩陣，輸入彈性模量 E，橫截面積 A，慣性矩 I，長(zhǎng)度 L，輸出單元?jiǎng)偠染仃?