【正文】 } if(irpro_ok) //如果處理好后進(jìn)行工作處理，如按對(duì)應(yīng)的按鍵后顯示對(duì)應(yīng)的數(shù)字等 { Ir_work()。 ET1=1。 ENA=0。 INPUT1=1。 ENA=1。 //初始化外部中斷 TIM0init()。 } IRcord[i]=value。j++) //處理 1 個(gè)字節(jié) 8 位 { cord=irdata[k]。 for(i=0。 } irpro_ok=0。break。break。DataPort=dofly_DuanMa[5]。//3 case 0x08:flag=0。break。break。 //使能外部中斷 EA = 1。 if(MA == 40) { MA = 0。 if(MA == 40) { MA = 0。 MA=MA + 1。 //開(kāi)中斷 TR0=1。 } } /* 定時(shí)器 0 初始化 */ void TIM0init(void)//定時(shí)器 0初始化 { TMOD=0x02。 if(i==33) { irok=1。irtime=33)//引導(dǎo)碼 TC9012 的頭碼， 9ms+ i=0。 //用于計(jì)數(shù) 2個(gè)下降沿之間的時(shí)間 } /* 外部中斷 0 中 斷處理 */ void EX0_ISR (void) interrupt 0 //外部中斷 0 服務(wù)函數(shù) { static unsigned char i。x) for(y=125。 void Ircordpro(void)。//紅外用全局變量 bit irpro_ok,irok。 uint SpeedA=20。 sbit ENA = P1^4。// 位鎖存 sbit INPUT1 = P1^0。通過(guò)這次設(shè)計(jì)，我不僅對(duì)理論有了更深一步的認(rèn)識(shí)，還培養(yǎng)了自學(xué)能力和解決問(wèn)題的能力，更重要的是，培養(yǎng)了克服困難的勇氣和信心。同時(shí)也做出了實(shí)物，基本上實(shí)現(xiàn)了直流電機(jī)的停止、加速、減速以及轉(zhuǎn)向控制。 測(cè)控儀器設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 20 中 斷 開(kāi) 始接 收 并 對(duì) 低 電 平脈 沖 計(jì) 數(shù)按 脈 沖 個(gè) 數(shù) 至 對(duì)應(yīng) 的 功 能 程 序中 斷 返 回低 電 平 脈 寬 大于 2 m s高 電 平 脈 寬大 于 3 m sYNYN 圖 35 遙控接收器中斷程序流程圖 圖 41紅外信號(hào)接收?qǐng)D 測(cè)控儀器設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 21 圖 42電路原理圖 測(cè)控儀器設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 22 總結(jié)和體會(huì) 經(jīng)過(guò)努力，我 們 終于完成這次課程設(shè)計(jì)任務(wù)。 紅外信號(hào)發(fā)射過(guò)程：首先裝入發(fā)射脈沖個(gè)數(shù)（發(fā)射時(shí)為 3ms脈沖，停發(fā)時(shí)為1ms脈沖），此時(shí)若發(fā)射脈沖個(gè)數(shù)為 1則返回主程序，若不為 1則發(fā) 1ms脈沖，然后停發(fā) 1ms脈沖，這樣結(jié)束整個(gè)發(fā)射過(guò)程。根據(jù)不同的加減速按鈕，調(diào)整 ，從而可以控制 ，進(jìn)而控制電機(jī)的加減速 。 由軟 測(cè)控儀器設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 16 件 編程從 ，經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路輸出給電機(jī)，從而 控制電機(jī)得電與失電。 (3) 用項(xiàng)目管理器生成應(yīng)用。 設(shè)計(jì)所需部分器件 變壓器、單片機(jī) STC89C5 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片 L298N、 12MHZ 晶振 、 780四位共陽(yáng)數(shù)碼管 、 電容 、 電阻、紅外遙控器、 5V直流電動(dòng)機(jī) 等。 根據(jù)遙控信號(hào)編碼和發(fā)射過(guò)程，遙控信號(hào)的識(shí)別 —— 即解碼過(guò)程是去除40KHZ 載波信號(hào)后識(shí)別出二進(jìn)制脈沖碼中的 0 和 1。目前大量使用的紅外發(fā)光二極管發(fā)出的紅外線波長(zhǎng)為 940nm 左右，外形與普通二極管相同，只是顏色不同。 測(cè)控儀器設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 14 紅外發(fā)射電路 本遙控發(fā)射器采用碼分制遙控方式，碼分制紅外遙控就是指令信號(hào)產(chǎn)生電路以不同的脈沖編碼（不同的脈沖數(shù)目及組合）代表不同的控制指令。具體驅(qū)動(dòng)電路如下圖 29： 紅外遙控電路設(shè)計(jì) 紅外系統(tǒng)方框圖 （ 1） 發(fā)射端電路：由單片機(jī)系統(tǒng)、紅外發(fā)射電路及紅外遙控按鍵，電源電路等組成。 L298 可驅(qū)動(dòng) 2個(gè)電動(dòng)機(jī)， OUT1， OUT2 和 OUT3， OUT4 之間可分別接電動(dòng)機(jī)，本實(shí)驗(yàn)裝置我們選用驅(qū)動(dòng)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)。 L298N 可接受標(biāo)準(zhǔn) TTL邏輯電平信號(hào) VSS， VSS可接 ～ 7V電壓。 RST單片機(jī)C1R1GNDVCC RST單片機(jī)C2R2GNDVCCR3S?SWPB 圖 22上電復(fù)位 圖 23手動(dòng)復(fù)位 有時(shí)系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)程序跑飛的情況，在程序開(kāi)發(fā)過(guò)程中，經(jīng)常需要手動(dòng)復(fù)位?？臻e模式下， CPU 停止工作，允許 RAM、定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工作。 總體設(shè)計(jì)方案的硬件部分詳細(xì)框圖如圖 21所示 ： 鍵 盤輸 入電 路紅 外發(fā) 射電 路S T C 8 9 C 5 1 復(fù) 位 電 路電 源 電 路電 機(jī) 驅(qū)動(dòng) 電 路直 流電 機(jī) 圖 21 系統(tǒng)硬件框圖 設(shè)計(jì)部分分析 STC89C51 測(cè)控儀器設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 12 STC89C51 內(nèi)有 8 位的 CPU、 4K 的 ROM 程序存貯器， 128 個(gè)字節(jié) RAM 數(shù)據(jù)存貯器， 4個(gè) 8位并行口， 2個(gè) 16位定時(shí)器 T0和 T1，一個(gè)異步串行口 UART。 測(cè)控儀器設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 11 方案二：?jiǎn)螛O性工作制。這個(gè)方案的優(yōu)點(diǎn)是電路較為簡(jiǎn)單，缺點(diǎn)是繼電器的響應(yīng)時(shí)間慢、機(jī)械結(jié)構(gòu)易損壞、壽命較短、可靠性不高。 電機(jī)調(diào)速控制模塊 方案選擇 方案一 ：采用電阻網(wǎng)絡(luò)或數(shù)字電位 器調(diào)整電動(dòng)機(jī)的分壓，從而達(dá)到調(diào)速的目的。單片機(jī)上電后，系統(tǒng)進(jìn)入準(zhǔn)備狀態(tài)。重點(diǎn)介紹了 測(cè)控儀器設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 10 基于 STC89C51單片機(jī)的用軟件產(chǎn)生 PWM信號(hào)的途徑，并介紹了一種獨(dú)特的通過(guò)軟件 定時(shí)中斷 實(shí)現(xiàn) PWM 信號(hào)占空比調(diào)節(jié)的方法。 主要內(nèi)容 采用單片機(jī)構(gòu)成的直流電動(dòng)機(jī)數(shù)字 PWM 調(diào)速系統(tǒng) ,其控制核心主要由51單片機(jī) 、電源模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、按鍵（加速、減速、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)）、直流電機(jī)組成 。 采用微機(jī)控制后 ， 整個(gè)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化 ， 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 ， 可靠性高 ， 操作維護(hù)方便 ， 電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)轉(zhuǎn)速精度可達(dá)到較高水平 ， 靜動(dòng)態(tài)各項(xiàng)指標(biāo)均能較好地滿足工業(yè)生產(chǎn)中高性能電氣傳動(dòng)的要求 。 測(cè)控儀器設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 9 系統(tǒng)方案 本設(shè)計(jì)以 STC89C51單片機(jī)為核心，以 紅外遙控器的 5個(gè)按鍵 作為輸入達(dá)到控制直流電機(jī)的停 止 、 加速、減速、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn) 。 軟件采用定時(shí)中斷進(jìn)行設(shè)計(jì)。的值，從而也就改變了占空比 D。然后，再斷電 M39。在應(yīng)用中 應(yīng)根據(jù)具體的機(jī)型給出相應(yīng)的值。由于 PWM信號(hào)軟件實(shí)現(xiàn)的核心是單片機(jī)內(nèi)部的定時(shí)器，而不同單片機(jī)的定時(shí)器具有不同的特點(diǎn)， 測(cè)控儀器設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 8 即使是同一臺(tái)單片機(jī)由于選用的晶振不同，選擇的定時(shí)器工作方式不同，其定時(shí)器的定時(shí)初