【正文】 修改源程序中的錯誤。 (2) 用 C語言或匯編語言創(chuàng)建源程序。 應用軟件的編制、調(diào)試 使用 Keil 軟件工具時，項 目開發(fā)流程和其它軟件開發(fā)項目的流程極其相似。在實際應用中要給紅外接收二極管加反向偏壓，它才能正常工作，亦即紅外接收二極管在電路中應用時是反向運用，這樣才能獲得較高的靈敏度。由 ST89C51 單片 機、一體化紅外接收頭、還原調(diào)制和紅外發(fā)光管驅(qū)動電路組成。將上述的遙控編碼 測控儀器設計課程設計 15 脈沖對頻率為 40KHZ 的載波信號進行脈幅調(diào)制（ PAM),再經(jīng)緩沖放大后送到紅外發(fā)光管，將遙控信號發(fā)射出去。 圖 25 紅外發(fā)射電路 紅外檢測接收電路 在接收過程中，脈沖通過光學濾波器和紅外二極管轉(zhuǎn)換 為 40KHZ的電信號，此信號經(jīng)過放大，檢波，整形，解調(diào)，送到解碼與接口電路，從而完成相應的遙控功能。它實際上是一只特殊的發(fā)光二極管，由于其內(nèi)部材料不同于普通發(fā)光二極管，因而在其兩端施加一定電壓時，它發(fā)出的便是紅外線而不是可見光。 在確定選擇 STC89C51 作為本設計發(fā)射電路核心芯片和點觸式開關作為控制鍵后，加 上一個簡單紅外發(fā)射電路和 12M 晶體振蕩器便可實現(xiàn)紅外發(fā)射。用 STC89C51 來作主芯片控制，采用紅外接收頭，具有紅外遙控功能。其設計原理圖如下 ： 遙 控按 鍵S T C8 9 C 5 1紅 外 發(fā) 射 管5 V 電 源 圖 24 遙控器方框圖 系統(tǒng)功能需求 本遙控系統(tǒng)要求用單片機作為控制芯片制作一個遙控器，使一個單片機系統(tǒng)能被遙控操作。 同時需要加四個二極管在電機的兩端，防止電機反轉(zhuǎn)的時候產(chǎn)生強大的沖擊電流燒壞電機。 5， 7， 10， 12 腳接輸入控制電平，控制電機的正反轉(zhuǎn)。 1腳和 15 腳下管的發(fā)射極分 別單獨引出以便接入電流采樣電阻，形成電流傳感信號。 4腳 VS接電源電壓， VS電壓范圍 VIH為＋ ～ 46V。所以我們需要使用 恒壓恒流橋式 2A 驅(qū)動芯片 L298N 來驅(qū)動電機。所以本次設計選用手動復位。復位電路通常分為兩種：上電復位和手動復位。掉電保護方式下， RAM 內(nèi)容被保存，振蕩器被凍結，單片機一切停止工作，直到下一個中斷或硬件復位為止。另外， STC89C51 可降至 0HZ 靜態(tài)邏輯操作，支持兩種軟件可選擇節(jié)電模式。 STC89C51是一種低功耗、高性能 CMOS 8 位微控制器，具有 8K 在系統(tǒng)可 編程 Flash 存儲器。 系統(tǒng)分析與硬件設計 鍵盤向單片機輸入相應控制指令，由單片機通過 與 其中 一口輸出與轉(zhuǎn)速相應的 PWM 脈沖，另一口輸出低電平，經(jīng)過信號放大、驅(qū)動電動機控制電路，實現(xiàn)電動機轉(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)速的控制 ， 電動機正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)， 加速 ， 減速 、 停止 。單極性工作制是單片機控制口一端置低電平，另一端輸出 PWM 信號，兩口的輸出切換和對 PWM的占空比調(diào)節(jié)決定電動機的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。雙極性工作制是在一個脈沖周期內(nèi)，單片機兩控制口各輸出一個控制信號，兩信號高低電平相反，兩信號的高電平時差決定電動機的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。 方案三：采用 驅(qū)動芯片 L298N 驅(qū)動直流電機， L298N 具有驅(qū)動能力強，外圍電路簡單等優(yōu)點，因此我們采用方案三。 方案二：采用繼電器對電動機的開或關進行控制，通過開關的切換對 電機的速度進行調(diào)整。但是電阻網(wǎng)絡只能實現(xiàn)有級調(diào)速，而數(shù)字電阻的元器件價格比較昂貴。控制程序應用于電機的加減速 。當按動啟動按鈕后，根據(jù) 電平 實現(xiàn)電機正轉(zhuǎn) ， 高 電平 時實現(xiàn)電機反轉(zhuǎn) 。軟件采用 定時中斷 進行設計。 由于單片機的驅(qū)動能力不強，驅(qū)動直流電機需要很強的電流所以必須有外圍的驅(qū)動電路，因此本設計采用 L298芯片 放大單片機微弱的電流。在 介紹了基于單片機用 PWM 實現(xiàn)直流電機調(diào)整的基本方法，直流電機調(diào)速的相關知識，及 PWM 調(diào)整的基本原理和實現(xiàn)方法。系統(tǒng)采用 L298N 芯片 作為 PWM 驅(qū)動直流電動機的供電主回路。本文所介紹的系統(tǒng)就是一個采用典型的開環(huán)調(diào)速原理組成的單片機PWM調(diào)速系統(tǒng)。 由于單片機性能優(yōu)越 ， 具有較佳的性能價格比 ， 所以單片機在工業(yè)過程及設備控制中得到日益廣泛的應用。 電動機調(diào)速系統(tǒng)采用微機實現(xiàn)自動控制 ， 是電氣傳動發(fā)展的主要方向之一 。在設計中，采用 PWM 技術對電機進行控制，通過對占空比的 改變 達到調(diào)速的目的 。根據(jù)不同的加、減速按鈕，調(diào)整 占空比，從而可以控制 ，進而控制電壓的大小來決定直流電機轉(zhuǎn)速。如圖 212所示，單片機上電后，系統(tǒng)進入準備狀態(tài)。若不相等，則繼續(xù)輸出控制脈沖，直到計數(shù)值與給定值相等，使電機斷電。計數(shù)法的基本思想是：當單位延時個數(shù) M求出之后，將其作為給定值存放在某存儲單元中。改變 M和 M39。個單位時間，所以 M39。軟件延時法的基本思想是：首先求出占空比 D=t1/T，再根據(jù)周期 T分別給電機 通電 M個單位時間 t0，所以 M=t0/t1。這樣，我們可以通過設定不同的定時初 值 ，從而改變占空比 D=t1/T，進而達到控制電機轉(zhuǎn)速的目的。 N隨著機型的不同而不同。因此，首先必須明確定時器的定時初值與定時時間的關系。通過控制定時器初值 T0和 T1，從而可以實現(xiàn)輸出口輸出不同占空比的脈沖波形。本文主要介紹利用單片機對PWM信號的軟件實現(xiàn)方法。嚴格地講，平均速度 Vd與占空比 D=t1/T并不是嚴格的線性關系，在一般的應用中，可以將其近似地看成線性關系 . 實現(xiàn)方法 PWM信號的產(chǎn)生通常有兩種方法：一種是軟件的方法；另一種是硬件的方法。設電機始終接通電源時，電機轉(zhuǎn)速最大為 Vmax,設占空比為 D=t1/T，則電機的平均速度為 : dV = maxV *D (） 式中， Vd電機的平均速度； Vmax電機全通電時的速度（最大）； D=t1/T占空比。在脈沖作用下，當電機通電時，速度增加；電機斷電時，速度逐漸減少。通過改變直流電機電樞上電壓的“占空比” 來改變平均電壓的大小，從而控制電動機的轉(zhuǎn)速。 PWM可以應用在許多方面，如電機調(diào)速、溫度控制、壓力控制等。改變電樞電壓可通過多種途徑實現(xiàn)，如晶閘管供電速度控制系統(tǒng)、大功率晶體管速度控制系統(tǒng)、直流發(fā)電機供電速度控制系統(tǒng)及晶體管直流脈寬調(diào) 速系統(tǒng)等。當我們平滑調(diào)節(jié)他勵直流電機電樞兩端電壓時，可實現(xiàn)電機的無級調(diào)速。理想空載轉(zhuǎn)速 n 隨電樞電壓升降而發(fā)生相應的升降變化。對于他勵直流電機來說，當改變電樞電壓時 UN，分析人為機 械特性方程式，得到人為特性曲線 如圖 11。但由于勵磁線圈發(fā)熱和電動機磁飽和的限制，電動機的勵磁電流 If,和磁通量 ? 只能在低于其額定值的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，故只能弱磁調(diào)速。由于 ? =錯誤 !未找到引用源。 eK , tK 與電機有關的常數(shù)； adR , aR 電樞外加電阻、電樞內(nèi)電阻； 測控儀器設計課程設計 6 0n , n? —— 理想空載轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)速降。不同勵磁方式的直流電機機械特性曲線有所不同。 關鍵詞 ： PWM。 本設計方案基于市場的需求，結合紅外遙控設計簡單，操作方便，成本低廉等特 點，采用了 51 單片機作為遙控發(fā)射接收芯片， HS0038 作為紅外一體化接收發(fā)射管，在此基礎上設計了一個簡單的紅外遙控直流電機系統(tǒng)。電機控制系統(tǒng)采用紅外遙控控制是電氣傳動的發(fā)展方向之一。 參考文獻 ........................................................... 24 附錄 ............................................................... 23 測控儀器設計課程設計 5 摘要 本文介紹 了基于紅外遙控電機控制系統(tǒng)的設計，講述了直流電機調(diào)速的相關知識以及 PWM 調(diào)速的基本原理和實現(xiàn)方法。要求內(nèi)容完整、圖表清晰、文理流暢、格式規(guī)范、方案合理、設計正確。 第 78 天：程序調(diào)試。要求畫出單元電路圖，元件及元件參數(shù)選擇要有依據(jù)，各單元電路的設計要有詳細論述。 測控儀器設計課程設計 1 測控技術與儀器 課程設計 題目名稱 ： 基于 PWM原理的紅外遙控電機設計 專業(yè)班級： 測控 1202 班 學