【正文】 大學本科生活即將結束 ,回首在校生活的每一天 ， 感慨頗多。導師淵博的知識 ， 豐富的科研工作經驗 ， 做學問嚴謹的態(tài)度和開闊的思路深深的感染了我 ， 使我受益匪淺。隨著科學的迅猛發(fā)展，新技術的廣泛應用，會有很多領域是我們未曾接觸過的，只有敢于去嘗試才能有所突破，有所創(chuàng)新。 ，掌握通用機械零件、機械傳動裝置或簡單機械的設計原理和過程。 (2) 對于滾動軸承來說，由于傳動件的速度不高，且難以經常供油，所以選用潤滑脂潤滑。軸旋轉時，毛氈又可以將潤滑油自行刮下反復自行潤滑。 (所示為軸承座凸緣的外端面與凸臺之間的合理與不合理的結構。兩端軸承外徑不同時，可以在座孔中安裝襯套，使支座孔徑相同，利用襯套的厚度不等，形成不同的孔徑以滿足兩端軸承不同外徑的配合要求。壁厚應均勻和防止金屬積聚、避免產生的縮孔、裂紋等缺陷。 為保證箱體軸承座孔的加工和裝配的準確性，在接合面的凸緣上必須設置 兩個定位中北大學 2021 屆畢業(yè)設計說明書 第 25 頁 共 30 頁 用的。 （ 3）箱座的內壁應設計在底部凸緣之內。 ②凸臺高度 h的確定應以保證足夠的螺母搬手空間為準則。 （ 2）軸承座房設計凸臺結構。對于重型減速器也可以采用球墨鑄鐵或鑄鋼制造。 由上述計算，齒輪受力基本數據可以算出： 中北大學 2021 屆畢業(yè)設計說明書 第 23 頁 共 30 頁 軸承受力 1 ? ? 1 ? 比值 112 0 2 .2 4 0 .3 95 2 1 .8 3arFF ?? 110 .3 9 2 0 3 .5drF F N?? 102 0 2 . 2 40 . 0 1 0 1 220210aFC ?? pf =~,取 pf =。當量動負荷的計算公式變?yōu)椋? 滾動軸承的最小負荷 過小的負荷加上潤滑不足，會造成滾動體打滑，導致軸承損壞。不同類型軸承的 X,Y值及當量動負荷計算依據，可在各類軸承的表格和前言中找到。當量動負荷 P [KN]是 一項理論值，對向心軸承而言是徑向力，對推力軸承來說是軸向力。 PO=XO*Fr+Ys*Fa[KN] 其中 ， PO當量靜負荷， KN 中北大學 2021 屆畢業(yè)設計說明書 第 22 頁 共 30 頁 Fr徑向負荷， KN Fa軸向負荷， KN XO徑向系數 ， YO軸向系數。對于必須平穩(wěn)運轉、噪音特低的軸承，就要求 FS的數值高；只要求中等運轉噪聲的場合，可選用小一些的 FS；一般推薦采用下列數值： FS=~ FS=~級 FS=~ CO[KN]已在表中為每一品種規(guī)格的軸承列出。對注重經濟性能的設計來說，要盡可能充分的利用軸承的承載能力。滾動軸承的靜負荷是指軸承加載后是靜止的（內外圈間無相對運動）或旋轉速度非常低。因無大的瞬間過載及嚴重應力循環(huán)不對稱性，故可略去靜強度校核。 274atF F N?? ? ? ? 力的方向如圖所示： 初步確定軸的最小直徑： 估算出軸的最小直徑。39。 II 段 :d2=d1+2h=28+2 1=30mm ∴ d2=30mm 初選用深溝球軸承， 其內徑為 30mm, 考慮齒輪端面和箱體內壁，軸承端面和箱體內壁應有一定距離。調整時，根據需要組合成不同的厚度。 （ 2）軸承采用飛濺潤滑時，軸承蓋端部必須開缺口并車出一段小直徑，以便潤滑油流入軸承。 B 軸承寬度 根據軸頸直徑可按中系列預選。 軸承蓋的材料一般為鑄鐵（ HT150）。 支承部件的結構 單級圓柱齒輪減速器軸的支承一般采用滾動軸承，如圖 。（ amp。 表 。因此，階梯軸各段的長度應通過裝配草圖設計過程中邊繪制邊計算確定。 表 軸各段長度的確定 符號 確定方法及說明 L1 按軸上零件的輪轂寬度決定，一般比轂寬短 2~3mm。為便于軸承安裝，此段軸徑與 d2 段形成自由軸肩，因此， d3= d2+1~5mm，然后圓整到軸承的內徑系列。盡可能圓整為標準直徑，如果選用標準聯軸器， d1應符合聯軸器標準的孔 徑。 單級圓柱齒輪減速器的軸一般均為階梯軸，確定階梯軸各段的直徑和長度是階梯軸設計的主要內容。齒面精糙度 Ra≤ ~ m 按齒面接觸疲勞強度設計 由 d1≥ (kT1(u+1)/φ du[σ H]2)1/3 確定有關參數如下：傳動比 i 齒 =2 取小齒輪齒數 Z1=16。 mm TII= 106PII/nII= 106 其主要性能：額定功率： 3KW，滿載轉速 960r/min，額定轉矩 。故電動機轉速的可選范圍為 n’d=I’a 3=459~1834r/min 符合這一范圍的同步轉速有 750、 1000、和 1500r/min。蝸桿上置的，粘度應適當增大 [7]。蝸桿圓周速度在 10m／ s 以上的減速器應采用噴油潤滑。 蝸桿圓周速度在 10m/s 以下的蝸桿減速器可以采用油池潤滑。噴油孔的位 置還應注意沿齒輪寬度均勻分布。這時，最好采用噴油潤滑。 減速器油池的容積平均可按 1kW 約需 0． 35L 一 0． 7L 潤滑油計算 (大值用于粘度較高的油 )，同時應保持齒輪頂圓距離箱底不低于 30mm 一 50mm 左右，以免太淺時激起沉降在箱底的油泥。潤滑圓錐齒輪傳動時，齒輪浸入油中的深度應達到輪齒的整個寬度。 減速器潤滑 圓周速度 u≤12m/s 一 15m／ s 的齒輪減速器廣泛采用油池潤滑，自然冷卻。 —— 在輸入軸和輸出軸端不采用傳統的法蘭式端蓋，而改用機械密封圈；在盲孔端則裝有沖壓薄壁端蓋。只有在載荷很大、工作條件繁重和轉速很高的減速器才采用滑動軸承。在箱座上則常設有為提取整個減速器用的起重吊鉤和為觀察或測量油面高度用的油面指示器或測油孔。聯接箱座和箱蓋的螺栓應合理布置，并注意留出扳手空間。減速器箱體的外形目前比較傾向于形狀簡單和表面平整。 （ 1）傳統型減速器結構 絕大多數減速器的箱體是用中等強度的鑄鐵鑄成，重型減 速器用高強度鑄鐵或鑄鋼。除齒形不同外，減速器結構基本相同。傳動功率很大的減速器最好采用雙驅動式或中心驅動式。同軸式減速器輸入軸和輸出軸位于同一軸線上，故箱體長度較短。展開式最簡單，但由于齒輪兩側的軸承不是對稱布置，因而將使載荷沿齒寬分布不均勻，且使兩邊的軸承受力不等。 以下主要介紹圓柱齒輪減速器： 當傳動比在 8以下時，可采用單級圓柱齒輪減速器。 減速器的箱體是采用地腳螺栓固定在機架或地基上的。箱體內部的潤滑油面的高度是通過安裝在箱座壁上的油標尺來觀測的。 減速器箱體上根據不同的需要裝置各種不同用途的附件。箱體內可存放潤滑油，用來潤滑齒輪；如同時潤滑滾動軸承，在箱座的接合面上應開出油溝，利用齒輪飛濺起來的油順著箱蓋的側壁流入油溝，再由油溝通過軸承蓋的缺 口流入軸承（參圖 ） [2]。箱體常采用剖分式結構（剖分面通過軸 的中心線），這樣，軸及軸上的零件可預先在箱體外組裝好再裝入箱體，拆卸方便。 圖 。 圖 臥式減速器 單級圓柱齒輪減速器可以采用直齒、斜齒或人字齒圓柱齒輪。單級圓柱齒輪減速器按其軸線在空間相對位置的不同分為：臥式減速器和立式減速器。 關鍵詞 ：機械傳動裝置，圓柱齒輪減速器，設計原理與參數配置 Onestage cylindrical gear reducer Abstract Through the understanding of the reducer, began learning to design gear reducer, trying to design enhanced perceptual awareness and ability to adapt to the society, and to further consolidate the theoretical knowledge you39。學習運用多種工具，比如 AutoCAD 等，直觀地將機械結構呈現在平面圖上。 畢業(yè)設計說明書 一級圓柱齒輪減速器 班 級 ： 學號： 姓 名： 學 院： 專 業(yè)： 指導教師： 2021 年 6 月 軟件學院 軟件工程 鄭軍 郭平英 一級圓柱齒輪減速器 摘 要 通過對減速器的了解，開 始學習設計齒輪減速器，嘗試設計增強感性認知和對社會的適應能力，以及進一步鞏固已學過的理論知識，提高綜合應用所學知識發(fā)現問題、解決問題的能力。通過對圓柱齒輪減速器的設計，對單級圓柱齒輪減速器有了一個簡單的了解與認識。ve learned, and learned to improve your application39。前者兩 軸線平面與水平面平行。 由于減速器已成為一種通用的傳動部件，因此，圓柱齒輪減速器多數已經標準化，ZD（ JB113070） 為單級圓柱齒輪減速器的標準型號。 減速器一般由箱體、齒輪、軸、軸承和附件組成。箱蓋與箱座通過一組螺栓聯接，并通過兩個定位銷釘確定其相對位置。 中北大學 2021 屆畢業(yè)設計說明書 第 3 頁 共 30 頁 圖 單級直齒圓柱齒輪減速器的軸測結構圖 減速器箱體上的軸承座孔與軸承蓋用來支承和固定軸承，從而固定軸及軸上零件相對箱體的軸向位置。為了觀察箱體內的齒輪嚙合情況和注入潤滑油，在箱蓋頂部設有觀察孔，平時用蓋板封住。為了吊起箱蓋，一般裝有一到兩個吊環(huán)螺釘。 中北大學 2021 屆畢業(yè)設計說明書 第 4 頁 共 30 頁 2 減速器概述 減速器的主要型式及其特性 減速器是 一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動或齒輪 — 蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用在動力機與工作機之間作為減速的傳動裝置；在少數場合下也用作增速的傳動裝置，這時就稱為增速器。大于 8時，最好選用二級 (i=8—40)和 二級以上 (i40)的減速器。為此，在設計這種減速器時應注意： 1)軸的剛度宜取大些； 2)轉矩應從離齒輪遠的軸端輸入，以減輕載荷沿齒寬分布的不均勻； 3)采用斜齒輪布置，而且受載大的低速級又正好位于兩軸承中間，所以載荷沿齒寬的分布情況顯然比展開好。但這種減速器的軸向尺寸較大。這兩種布置方式可由兩對齒輪副分擔載荷，有利于改善受力狀況和降低傳動尺寸。傳動功率和傳動比相同時，圓弧齒輪減速器在長度方向的尺寸要比漸開線齒輪減速器約 30％ [5]。少量生產時也可以用焊接箱體。箱體應具有足夠的剛度，以免受載后變形過大而影響傳動質量。在軸承附近的螺栓宜稍大些并盡量靠近軸承。關于箱體的壁厚、肋厚、凸緣厚、螺栓尺寸等均可根據經驗公式計算，見有關圖冊。 （ 2）新型減速器結構 1）齒輪 — 蝸桿二級減速器； 2）圓柱齒輪 — 圓錐齒輪 — 圓柱齒輪三級減速器。 —— 輸出軸的尺寸加大了，鍵槽的開法和傳統的規(guī)定不同，甚至跨越了軸肩，有利于充分發(fā)揮輪轂的作用。為了減中北大學 2021 屆畢業(yè)設計說明書 第 6 頁 共 30 頁 少齒輪運動的阻力和油的溫升，浸入油中的齒輪深度以 1— 2 個齒高為宜。對于油面有波動的減速器 (如船用減速器 )，浸入宜深些。減速器的工作平衡溫度超過 90℃時，需采用循環(huán)油潤滑，或其他冷卻措施，如油池潤滑加風扇，油池內裝冷卻盤管等。潤滑油從自備油泵或中心供油站送來，借助管子上的噴嘴將油噴人輪齒嚙合區(qū)。噴油潤滑也常用于速度并不很高而工作條件相當繁重的重型減速器中和需要用大量潤滑油進行冷卻的減速器中。當蝸桿在下時，油面高度應低于蝸桿螺紋的根部，并且不應超過蝸桿軸上滾動軸承的最低滾珠 (柱 )的中心，以免增加功率損失。噴油方向應順著蝸桿轉入嚙合區(qū)的方向，但有時為了加速熱的散失，油也可從蝸桿兩側送人嚙合區(qū)。 中北大學 2021 屆畢業(yè)設計說明書