【正文】 哈爾濱工業(yè)大學 華德應用技術學院本科 畢業(yè)設計（論文） 34 附錄 2 英文參考資料 Fresnel lens with a lens special optical principle, the detector generates an alternating changes in front of blind area and high sensitive zone, to improve its detection sensitivity. When someone passed before from the lens, infrared radiation generated by a human body is constantly turn from blind area into high sensitive zone, thus the received infrared signal and strong and weak pulse input form, thus the energy range. Fresnel lens has two: one is the focusing effect, the pyroelectric infrared signal refraction ( reflection ) in PIR, second is in a detection region is divided into a plurality of light and dark areas, make into the detection region of the moving object can be temperature variable Fresnel lens in the form of PIR changes in heat infrared signal. Fresnel lens, is simply the lens side with equidistant toothed, the teeth lines, can be reached on the specified spectral range of the light band ( reflection or refraction effect ). The traditional grinding optical bandpass optical filters are expensive. The Fresnel lens can greatly reduce the cost of. A typical example is the PIR. PIR is widely used in alarm. If you take a have a look, you39。 菲涅爾透鏡利用透鏡的特殊光學原理，在探測器前方產(chǎn)生一個交替變化的“盲區(qū)”和“高靈敏區(qū)”，以提高它的探測接收靈敏度。在未來的日子里，我會更加努力的學習和工作，不辜負父母對我的殷殷期望！我一定會好好孝敬和報答他們！ 哈爾濱工業(yè)大學 華德應用技術學院本科 畢業(yè)設計（論文） 32 參考文獻 1 王曉明 . 《電動機的單片機控制》 . 北京航天航空大學出版社 ， 2020： 59 2 曹天漢 . 《單片機原理與接口技術》 . 電子工業(yè)出版社 ， 2020： 1618 3 閻石 . 《數(shù)字電路基礎》 . 高等教育 出版社 ， 2020： 12 4 康華光 .《電子技術基礎》 . 高等教育出版社 ， 2020： 57 5 石紅梅 . 《變頻技術原理與應用》 . 機械工業(yè)出版社 ， [J]： 184125 6 王川 . 《 實用 電源技術》 . 重慶大學出版社 ， 2020： 5592 7 張毅剛 . 《 新篇 MCS－ 51 單片機應用設計 》 . 哈爾濱工業(yè)大學出版社 ，2020 8 彭為 . 《 單片機典型系統(tǒng)設計實例精講 》 . 北京電子工業(yè)出版社 ， 2020 9 徐惠民、安德寧 . 《 單片微型計算機原理接口與應用 》 . 第 1 版．北京郵電大學出版社 ， 1996： 27 10 潘永雄 . 《新編單片機原理與應用》 . 西安電子科技大學出版社 ，2020： 39 11 王建校、楊建國 . 《 51 系列單片機及 C51 程序設計》 . 科學出版社 ，2020： 49 12 朱月秀、駱經(jīng)備 . 《單片機原理與應用》 . 科學出版社 ， 2020,3： 711 13 劉秋艷 . Protel 99 SE 電路設計 . 中國鐵道出版社 ， 2020 14 ATMEL Corporation. Microcontroller Data Book， 2020 15 Thomas L. Floyd： Electronic Devices. 5th ed. PrenticeHall， 1999 哈爾濱工業(yè)大學 華德應用技術學院本科 畢業(yè)設計（論文） 33 附錄 1 譯文 主要是由一種高熱電系數(shù)的材料，如鋯鈦酸鉛系陶瓷、鉭酸鋰、硫酸三甘鈦等制成尺寸為 2*1mm 的探測元件。 經(jīng)過三個多月的努力， 從開始進入課題到論文的順利完成，一直都離不開老師、同學、朋友給我熱情的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意 !說心里話，作為一個不怎么愛學習的孩子，在最初選定自 動門進行研究時，還是頗有顧慮的，最大的難題在于自己對所要研究的課題缺乏足夠的了解，面對神秘的電子信息技術時不知從何處下手，幾經(jīng)醞釀思索，最后在張彥飛老師的鼓勵和幫助下，最終確定對以單片機為核心的紅外自動門進行嘗試性的分析研究，由此才展開此論文的撰寫工作。當然了自動門的制作與研究我還有很多不足例如在安全穩(wěn)定性等方面還要繼續(xù)提高。由于采用步進電機驅(qū)動，使門體自低速至高速的運行中具有很好的穩(wěn)定性。 我們使用的自動門需要選擇配置智能化控制系統(tǒng)使操作簡單，可隨意設定門扇的運行速度，并可以設定半開狀態(tài)，調(diào)節(jié)方便。各種用通斷式開關控制的電動專用門，如：電動車庫門、電動卷簾門、電動戶外大門等不在此范圍內(nèi)。解決安全隱患。一定要將用 戶使用指南、材料安全須知和傳動馬達的方法的與設備相關的使用等必要說明交給客戶 由于門控系統(tǒng)發(fā)生故障而必須人工移動大門時要有安全正確的方法完成： 用硬幣打開防護門 從門內(nèi)取出鑰匙，插入釋放系順時針旋轉(zhuǎn)知道接觸到機械擋塊不轉(zhuǎn)動為止 用手打開或關閉大門 如何恢復 人工將大門推回關閉位置 逆時針旋轉(zhuǎn)釋放鑰匙 拿掉釋放鑰匙，關閉防護門 移動大門直至接觸釋放網(wǎng)絡 自動門作為一種生活物品所以它的使用壽命也是我們需要關心的必要的保養(yǎng)與維護是保證它長遠準確工作的必要手段。在確定軟硬件無問題后，將程序通過燒 寫 器把程序燒到單片機中。 系統(tǒng)軟件調(diào)試 軟件調(diào)試在整個設計系統(tǒng)中占有很重要的位置，所以通過 WAVE 仿真器和 WAVE 上位機軟件，進行軟件仿真和調(diào)試，以此驗證程序編寫的正確性。另外 在焊器件的時候，要一個一個模塊的去焊接，以方便焊完調(diào)試。流程圖如 下圖所示： 紅外自動門 控制系統(tǒng) 報警模塊 故障檢測模塊 步進電機控制模塊 紅外線檢測模塊 控制模塊 哈爾濱工業(yè)大學 華德應用技術學院本科 畢業(yè)設計（論文） 25 圖 42 主程序流程圖 哈爾濱工業(yè)大學 華德應用技術學院本科 畢業(yè)設計（論文） 26 本章小結(jié) 本章主要對系統(tǒng)的軟件總體設計進行了論述， 分析了本系統(tǒng)在軟件部分所做的工作，給出了本系統(tǒng)的程序流程圖 ?？梢?， 紅外探測 技術將是我們以后將要進一步努力研究的 方向。報警電路原理圖如圖 39 所示。 ③ 抗燈光干擾：探測器在正常靈敏度的范圍內(nèi)，受 3 米外 H4 鹵素燈透過玻璃照射，不產(chǎn)生報警。 圖 37 熱釋電紅外探頭模塊 缺點：容易受各種熱源、光源干擾 ； 被動紅外穿透力差，人體的紅外輻射容易被遮擋，不易被 探頭接收。 人體輻射的紅外線中心波長為 9~10um，而探測元件的波長靈敏度在 ~20um 范圍內(nèi)幾乎穩(wěn)定不變。由探測元件將探測并接收到的紅外輻射轉(zhuǎn)變成微弱的電壓信號，經(jīng)裝在探頭內(nèi)的場效應管放大后向外輸出。具體分析如下：當 相通電，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到 時電機靜轉(zhuǎn)矩 等于負載轉(zhuǎn)距，兩轉(zhuǎn)矩平衡，轉(zhuǎn)子停止轉(zhuǎn)動，相斷電 相通電，改變通電狀態(tài)的瞬間，因為慣性轉(zhuǎn)子位置來不及變化，于是轉(zhuǎn)到曲線 上的 點，由于 點的靜轉(zhuǎn)矩 ，故轉(zhuǎn)子繼續(xù)轉(zhuǎn)到 點，在 點 轉(zhuǎn)子停止，接下來 相通電的運轉(zhuǎn)情況類似。對三相步電機來說，當某一相得磁極處于最大磁導位置時，另外兩相必須不在同一位置。步進電動機是趨于這一原理轉(zhuǎn)動的。 用永磁鐵做轉(zhuǎn)子的叫做“永磁式步進電機”。 在不超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，點擊則轉(zhuǎn)過一個步距角。通電需要換相 8次，轉(zhuǎn)子才轉(zhuǎn)動一個齒距角。 轉(zhuǎn)子 走一步所轉(zhuǎn)的角度為一個步距角。 哈爾濱工業(yè)大學 華德應用技術學院本科 畢業(yè)設計（論文） 16 圖 34 步進電機傳動控制圖 并且如果去改變通電順序，既按照遇上所述相反的方向通電，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向也會發(fā)生改變。一般來看，合并式功放的功率較前、后級功放小，重放的效果也比前、后級功放差，但合并式功放價錢較便宜，且使用方便，完全能夠滿足一般的家庭需要。后級功放是進行單純功率放大的部分，它的作用就是盡可能原原本本地放大來自于前級的信號，我們對后級的 要求是，放大倍數(shù)盡可能高，而放大后信號的失真程度應盡可能低。 本論文主要講述與家庭生活相關較大的功率放大器。反序為 AADDDCCCBBBAA。在步進電機的單片機控制中，控制 信號由單片機產(chǎn)生。 32 根 I/O 線 GND：接地 。石晶振蕩和陶瓷振蕩均可采用。 XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時鐘工作電路的輸入。 PORG 為編程脈沖的輸入端： 單片機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及其組成中，我們 已知道，在 8051 單片機內(nèi)部有一個 4KB 或 8KB 的程序存儲器 (ROM)， ROM的作用就是用來存放用戶需要執(zhí)行的程序的，那么我們是怎樣把編寫好的程序存入進這個 ROM 中的呢 ？ 實際上是通過編程脈沖輸入才能寫進去的，這個脈沖的輸入端口就是 PROG。 ALE 有可能是 高電平也有可能是低電平，當ALE 是高電平時，允許地址鎖存信號，當訪問外部存儲器時， ALE 信號負跳變 (即由正變負 )將 P0 口上低 8 位地址信號送入鎖存器。注意加密方式 1 時， EA 將內(nèi)部鎖定為 RESET；當 EA 端保持高電平時，此間內(nèi)部程序存儲器。 PSEN ：外部程 序存儲器的選通信號。 為什么看上面的圖如果不對端口置 “ 1” 端口鎖存器原來的狀態(tài)有可能為 0Q 端為 0Q^為 “ 1”， 加到場效應管柵極的信號為 “ 1”， 該場效應管就導通對地呈現(xiàn)低阻抗 ,此時即使引腳上輸入的信號為 “ 1” 也會因端口的低阻抗而使信號變低使得外加的 “ 1” 信號讀入后不一定是 “ 1”， 若先執(zhí)行置 “ 1” 操作則可以使場效應管截止引腳信號直接加到三態(tài)緩沖器中 ， 實現(xiàn)正確的讀入由于在輸入操作時還必須附加一個準備動作所以這類 I/O 口 ，被稱為準雙向口 89C51 的 P0/P1/P2/P3 口 。I/O 口管腳備選功能 ： RXD（ 串行輸入口 ） TXD（ 串行輸出口 ） /INT0（ 外部中斷 0） /INT1（ 外部中斷 1） T0（ 記時器 0 外部輸入 ） T1（ 記時器 1 外部輸入 ） /WR（ 外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通 ） /RD（ 外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通 ） P3 口同時為閃爍編程和編程校驗接收一些控制信號 。 P2 口有兩個功能： (1)擴展外部存儲器時，當作地址總線使用； (2)做一般 I/O 口使用，其內(nèi)部有上拉電阻； 4． P3 口： P3 口管腳是 8 個帶內(nèi)部上拉電阻的雙向 I/O 口，可接收輸出4 個 TTL 門電流。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。在 FLASH 編程和校驗時， P1 口作為第八位地址接收。在 FIASH 編程時， P0 口作為原碼輸入口，當 FIASH 進行校驗時， P0 輸出原碼，此時 P0外部必須被拉高 。 雙數(shù)據(jù)寄存器指針 圖 32 AT89C52 芯片 哈爾濱工業(yè)大學 華德應用技術學院本科 畢業(yè)設計（論文） 11 AT89C52 引腳功能： I/O 口 ~ P0 口 8 位雙向口線（在引腳的 39~32 號端子） ~ P1 口 8 位雙向口線（在引腳的 1~8 號端子） ~ P2 口 8 位雙向口線（在引腳的 21~28 號端子） ~ P2 口 8 位雙向口線（在引腳的 10~17 號端子） 這 4 個 I/O 口 [11]具有不完全相同的功能，大家可得學好了，其它書本里雖然有，但寫的太深，初學者很難理解，這里都是按我自已的表達方式來寫的，相信你也能夠理解。 3 級加密位 128x8bit 內(nèi)部 RAM 工作電壓 主要功能特性： 具有如下特點： 40 個引腳， 8k Bytes Flash 片內(nèi)程序存儲器， 128 bytes的隨機存取數(shù)據(jù)存儲器 (RAM