【正文】 常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 25 參考文獻(xiàn) [1]《傳感器及其應(yīng)用》 .張金鐸 金歡陽名編著 .西安電子科技大學(xué)出版社， 2021. [2]《 傳感器及 其應(yīng)用實(shí)例》 .何希才編著 .機(jī)械工業(yè)出版社 .2021. [3]《傳感器的理論與設(shè)計(jì)基礎(chǔ)及其應(yīng)用》，單成祥 編著 .國(guó)際工業(yè)出版社 .2021. [4]《傳感器技術(shù)與應(yīng)用》 .金慶發(fā) 編著 .機(jī)械工業(yè)出版社 .1994. [5]《單片微行計(jì)算 機(jī)原理、應(yīng)用及接口技術(shù)》 .張迎新 編著 .國(guó)防工業(yè)出版社 .2021. [6]《電子技術(shù)基礎(chǔ)》康華光 .陳大欽編著 .高等教育出版社 ,1998. [7]《單片機(jī)原理及其接口技術(shù)》 .胡漢才編著 .北京：清華大學(xué)出版社 .2021. [8]《紅外線探測(cè)與控制電路》 . 陳永甫編著 .北京：人民郵電出版社 .2021. [9]《傳感器工作原理及應(yīng)用實(shí)例》 .黃繼昌 .徐巧魚等編著 .人民郵電出版社 .2021. [10]《基于單片機(jī)的智能系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》 .沈紅衛(wèi)編著 .北京 .電子工業(yè)出版社 .2021. [11]《現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及其應(yīng)用 》 .陽憲惠 編著 .清華大學(xué)出版社 .1999. [12]《 單片機(jī)原理應(yīng)用與實(shí)驗(yàn) 》 .張友德 ,等編著 .復(fù)旦大學(xué)出版社 .2021. [13]《 單片機(jī)原理及接口技術(shù) 》 .李朝青編著 .北京航空航天大學(xué)出版社 .1996. [14]《 數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ) 》 .閻石編著 .高等教育出版社 .1998. [15]《 向鳳紅 .自動(dòng)控制原理 》 .陳玉宏編著 .重慶 :重慶大學(xué)出版社 .2021. [16] 大學(xué)生電子設(shè)計(jì)論壇： 常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 26 附錄Ⅰ： 設(shè)計(jì) 電路原理圖 常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 27 附錄Ⅱ： 信號(hào)流程說明 系統(tǒng)主程序流程圖 Y N 開始 定時(shí)器 T0、 T1的設(shè)置 中斷優(yōu)先級(jí)設(shè)置 系統(tǒng)終止 開外部中斷 1 開定時(shí)器 T0 關(guān)外部中斷 1 開定時(shí)器 開中斷 系統(tǒng)故障 手動(dòng)方式 Y N 常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 28 開門 子程序流程圖 Y Y 返 回 開門 電機(jī)減速 門狀態(tài)檢測(cè) 電機(jī)加速 電機(jī)停止 加速 減速 停止 N Y N N 常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 29 開門中斷程序流程圖 開門子程序 中斷返回 裝載 T0 常數(shù) 開中斷 關(guān)門子程序 關(guān) T0 中斷 讀按鍵操作 加速 開門否 Y Y N N 常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 30 T1 中斷服務(wù)程序流程圖 關(guān) T1 中斷 指向 0809 地址 中斷返回 啟動(dòng)下一通道 開 T1 中斷 數(shù)據(jù)存放 數(shù)據(jù)指針加 1 通道號(hào)加 1 轉(zhuǎn)換結(jié)束 采樣結(jié)束 Y Y N N 常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 31 附錄Ⅲ：程序源代碼 主程序： MOV R4， A INC R1 CLR R5， A SUBB A， R4 XCH A， R4 DEC R1 SJMP LP2 JB 00H， ROLE SPEED0 BIT ； 門行程行狀 1 SPEED1 BIT ； 門行程行狀 2 SPEED2 BIT ； 門行程行狀 3 SPEED3 BIT ； 門行程行狀 4 KEYDOOROPEN BIT ； 手動(dòng)門開按鈕 KEYDOORCLOSE BIT ； 手動(dòng)門關(guān)按鈕 MODE BIT ； 手動(dòng) /自動(dòng)切換 DOOROPEN BIT ； 門開驅(qū)動(dòng)信號(hào) DOORCLOSE BIT ； 門關(guān)驅(qū)動(dòng)信號(hào) SIGNAL BIT ； 紅外線傳感器信號(hào) A0809E0C BIT ； A/D 轉(zhuǎn)換結(jié)束信號(hào) HSPEED BIT ； 電機(jī)速度變換 DOORSTATE BIT 00H ； 門狀態(tài) RERROR BIT 01H ； 系統(tǒng)故障 ORG 0000H AJMP START ORG 0003H AJMP INT0 ORG 000BH AJMP T0 ORG 001BH AJMP T1 ORG 0050H START: CLR DOOROPEN ； 關(guān)電機(jī)驅(qū)動(dòng) 常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 32 CLR DOORCLOSE MOV TMOD, 11H ； 定時(shí)器工作方式 MOV TLO,OFOH ； 置定時(shí)器常數(shù) , MOV TH0,08DH MOV TL1,0E0H MOV TH1,0B1H MOV TCON,50H MOV IP,08H ； 優(yōu)先級(jí)設(shè)置 MOV IE,80H ； 開中斷 LOOP: ACALL SYSERROR ； 調(diào)用系統(tǒng)故障子程序 JB RERROR,WAIT ； 有故障等待處理 MOV A,P2 ANL A,OFH JNZ WAIT ； 無按鍵等待 JB MODE,AUTO ； 運(yùn)行方式判斷 CLR EXO SETB ETO SJMP LOOP AUTO: SETB ETO SJMP LOOP WAIT: SJMP $ ； 等待 開門子程序： DOOR_OPEN:JB DOORSTATE, LOOP3 ； 門已開退出 CLR HSPEED CLR DOORCLOSE SETR DOOROPEN ； 低速啟動(dòng) JNP SPEED1,$ SETB HSPEED ； 高速開門 JNB SPEED2,$ CLR HSPEED ； 低速運(yùn)行 JNB SPEED3,$ CLR DOOROPEN ； 停機(jī) SETB DOORSTATE ； 保存門狀態(tài) LOOP3： RET 關(guān)門子程序 : DOOR_CLOSE:JNB DOORSTATE, LOOP4 ； 門已關(guān)退出 常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 33 CLR HSPEED CLR DOOROPEN SETB DOORCLOSE ； 低速啟動(dòng) JB SPEED2,$ CLR HSPEED ； 高速關(guān)門 JB SPEED0,$ CLR DOORCLOSE ； 停機(jī) CLR DOORSTATE LOOP4: RET T0 中斷服務(wù)程序 : T0： CLR ET0 ； 關(guān)中斷 JB KEYDOOROPEN， LOOP ； 開門否 ACALL DOOR_OPEN ； 調(diào)開門子程序 SJMP LOOP2 LOOP1： JB KEYDOORCLOSE,LOOP2 ； 關(guān)門否 ACALL DOOR_OPEN ； 調(diào)關(guān)門子程序 LOOP2： MOV TL0， 0F0H ； 重裝定時(shí)常數(shù) MOV TH0， 08DH SETB ET0 ； 開中斷 RETI T1中斷服務(wù)程序： ORG 000H AJMP MAIN ORG 0003H AJMP SERVE MAIN: ORL P1,0FFH SETB 1T0 ； 選擇邊沿觸發(fā)方式 SETB EX0 ； 允許 INTO 中斷 SETB A ； CPU 開中斷 AJMP $ ； 等待中斷 T1： CLR ET1