【正文】 //關(guān)閉計(jì)數(shù) Conut()。 //開(kāi)啟總中斷 while(1) { while(!RX)。 ET0=1。 //設(shè) T0 為方式 1， GATE=1； TH0=0。 福建電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)論文 16 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 TX=1。 TL1=0x30。 disbuff[2]=S%1000%100/10。 //“” disbuff[2]=10。 S=(time*)/100。 if(++posit=4) posit=0。 unsigned char const positon[4]={ 0xf7,0xfb,0xfd,0xfe}。 unsigned char posit=0。最后祝愿我的母校 越來(lái)越美麗。在這個(gè)過(guò)程中 徐志保老師一直陪伴著我們。 這次的設(shè)計(jì)讓我明白：天下沒(méi)有免費(fèi)的午餐，你的付出決定你的收獲。因此在測(cè)量過(guò)程中稍不小心就會(huì)接收不到超聲波，而導(dǎo)致沒(méi)有測(cè)量結(jié)果。經(jīng)實(shí)際測(cè)試證明， 我們所做的 測(cè)距儀工作穩(wěn)定 ,能滿足一般近距離測(cè)距的要求，且成本較低、有良好的性價(jià)比。 我們根據(jù)超聲波測(cè)距儀整個(gè)系統(tǒng)以及各個(gè)模塊的工作原理先將 程序?qū)懭?Kill 軟件中檢測(cè)是否正確無(wú)誤，在將 各個(gè)模塊的程序依次單獨(dú)燒入 燒寫(xiě)軟件中。圖 為系統(tǒng) 總流程圖 開(kāi) 始延 時(shí) 4 0 0 m s數(shù) 碼 管 顯 示 初 始 化開(kāi) 始 計(jì) 數(shù)測(cè) 試 距 離 = ( 高 電 平 時(shí)間 * 聲 速 ( 3 4 0 M / S ) ) / 2T 0 初 始 化R X = 0 圖 系統(tǒng)總流程圖 系統(tǒng)上電后，首先進(jìn)行程序初始化，然后置位使定時(shí)器 T0 開(kāi)始定時(shí)，控制超聲波傳感器發(fā)出超聲波，同時(shí)使定時(shí)器 T1 開(kāi)始定時(shí)。由此通過(guò)發(fā)射信號(hào)到收到的回響信號(hào)時(shí)間間隔可以計(jì)算得到距離。 圖 為 HCSR04 超聲波測(cè)距模塊時(shí)序圖 ，圖 為HCSR04 超聲波測(cè)距模塊流程圖。通過(guò)分時(shí)輪流控制各個(gè)數(shù) 碼管的的 COM 端，就使各個(gè)數(shù)碼管輪流受控顯示，這就是動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)。 靜態(tài)顯示驅(qū)動(dòng) 靜態(tài)驅(qū)動(dòng)也稱直流驅(qū)動(dòng)。發(fā)送的超聲波頻率為 40kHz，調(diào)整相關(guān)元件使鎖相環(huán)的中心頻率為 40kHz，只響應(yīng)該頻率的信號(hào)，避免了其他頻率信號(hào)的干擾。 下圖 為超聲波發(fā)射電路原理圖 P W M 1 235 681 01 21 31 149U 1 A4 0 6 9U 1 C4 0 6 9U 1 D4 0 6 9U 1 E4 0 6 9U 1 F4 0 6 9U 1 B4 0 6 9L S 1U C M 4 0C 21 0 421 圖 超聲波發(fā)射電路原理圖 福建電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)論文 7 發(fā)射電路的輸入端接單片機(jī)任意端的輸出端口， 單片機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的程序后，在該輸出端口輸出一個(gè) 40kHz 的脈沖信號(hào)，經(jīng)過(guò)三極管 T 放大，由驅(qū)動(dòng)超聲波發(fā)射頭發(fā)出長(zhǎng)約 6mm、頻率為 40kHz 的脈沖超聲波，且持續(xù)發(fā)射，遇到物體后反射至接收電路。圖 為 HCSR04 超聲波模塊。 (2)模塊自動(dòng)發(fā)送 8 個(gè)40khz 的方波，自動(dòng)檢測(cè)是否有信號(hào)返回 。顯示電路如圖 。共陰極數(shù)碼管是指將所有發(fā)光二極管的陰極接到一起形成公共陰極 (COM)的數(shù)碼管，共陰極數(shù)碼管在應(yīng)用時(shí)應(yīng)將公共極 COM 接到地線 GND 上，當(dāng)某一字段發(fā)光二極管的陽(yáng)極為高電平時(shí)，相應(yīng)字段就點(diǎn)亮，當(dāng)某一字段的陽(yáng)極為低電平時(shí)，相應(yīng)字段就不亮。此外通 過(guò)一個(gè)按鍵進(jìn)行手動(dòng)復(fù)位，在單片機(jī)運(yùn)行不正常時(shí)使用 福建電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)論文 5 數(shù)碼管顯示電路 數(shù)碼管簡(jiǎn)介 數(shù)碼管按段數(shù)分為七段數(shù)碼管和八段數(shù)碼管，八段數(shù)碼管比七段數(shù)碼管多一個(gè)發(fā)光二極管單元（多一個(gè)小數(shù)點(diǎn)顯示）；按能顯示多少個(gè)“ 8”可分為 1 位、 2 位、 4 位等等數(shù)碼管；按發(fā)光二極管單元連接方式分為共陽(yáng)極數(shù)碼管和共陰極數(shù)碼管（共陰極與共陽(yáng)極字型碼如圖 所示）。接地占 1 個(gè)，電源占 1 個(gè)，晶振電路占 2 個(gè)， EA 引腳占 1 個(gè)，復(fù)位電路占 1 個(gè)，剩余 2 個(gè)沒(méi)用）。單片機(jī)最小系統(tǒng)其作用主要是為了保證單片機(jī)系統(tǒng)能正常工作。 表 超聲波傳播速度與溫度關(guān)系表 項(xiàng)目 數(shù)值 溫度 30 20 10 0 10 20 30 40 50 60 100 聲速 /( m?s) 313 319 325 332 338 344 350 356 361 367 388 由表可知溫度越高，傳播速度越快，而且不同溫度下傳播速度差別非常大，對(duì)測(cè)量精度要求不高時(shí)，可認(rèn)為超聲波在空氣中的傳播速度為 340m/s。 由于超聲波也是一種聲波，其聲速與溫度有關(guān)，下表列出了幾種不同溫度下的聲速。 定 時(shí) 器控 制計(jì) 算傳 輸調(diào) 制計(jì) 時(shí)4 0 K 振 蕩增 益 放 大超 聲 波 發(fā) 射超 聲 波 接 收障礙物圖 系統(tǒng) 原理框圖 上圖中 單片機(jī) STC89C52 負(fù)責(zé) 提供脈沖 ，超聲波測(cè)距模塊 負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的采集，數(shù)碼管顯示器負(fù)責(zé) 顯示所測(cè)得的距離 。福建電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)論文 3 第二章 硬件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)組成 系統(tǒng)原理框圖 整個(gè)硬件部分由最小系統(tǒng)、超聲波發(fā)射電路、超聲波接收電路、顯示電路等模塊組成。 (3)介紹 軟件部分的組成 ，以及它的流程圖、時(shí)序圖。 同時(shí)控制定時(shí)器產(chǎn)生超聲波脈沖并計(jì)時(shí) 。 如采用 zilog 公司的 z86E08 單片機(jī)控制的超聲波測(cè)距數(shù)顯裝置，以 8098單片機(jī)為核心的智能物位測(cè)量?jī)x等，從而使得超聲物位測(cè)量?jī)x的應(yīng)用得到更多的普及。總體上講，超聲波發(fā)生器可以分為兩大類：一類是用電氣方式產(chǎn)生超聲波，一類是用機(jī)械方式產(chǎn)生超聲波。 如今，隨著技術(shù)要求不斷的提高，我們 對(duì) 距離的測(cè)量精度要求越來(lái)越高 ，人們開(kāi)始采用 激光、渦流和無(wú)線電 測(cè)距等方法。為解決這一系列難題，本文設(shè)計(jì)了一款基于 STC89C52 單片機(jī)的低成本、微型化 、具有較 強(qiáng)的適應(yīng)能力 且 易控制、工作可靠、測(cè)距準(zhǔn)確度高、可讀性強(qiáng)和流程清晰等優(yōu)點(diǎn) 的 超聲波測(cè)距儀。 本課題所設(shè)計(jì)的超聲波測(cè) 距 儀可以很 方便 的實(shí)現(xiàn) 距 離 的采集和顯示，使用起來(lái)相當(dāng)方便 ， 適合于我們?nèi)粘Ｉ詈凸まr(nóng)業(yè)的 距離 測(cè)量 ，也可以作為 距離 處理模塊嵌入其他系統(tǒng)中，作為其它系統(tǒng)的輔助擴(kuò)展。但就目前技術(shù)水平來(lái)說(shuō)，人們 對(duì)超聲波 技術(shù) 的利用 還十分有限， 例如超聲波在測(cè)距儀方面的應(yīng)用 。 本 論文 詳細(xì)介紹了超聲波 測(cè)距 的 工作 原理 與組成 ，以及 STC89C52 單片機(jī)的性能和特點(diǎn)，并在分析了超聲波測(cè)距 原理的基礎(chǔ)上，指出了設(shè)計(jì) 超聲波 測(cè)距系統(tǒng)的思路和所需 要 考慮的問(wèn)題，給出了以 STC89C52 單片機(jī)為核心 、數(shù)碼管 顯示 的 超聲波測(cè)距儀的硬件電路和軟件設(shè)計(jì)方法。 關(guān)鍵詞 ：超聲波 超聲波測(cè)距儀 STC89C52 目錄 目 錄 第一章 緒論 … ..………… …………… …………………… ……………………… .…… 1 課題選題意義 …………… ……………………… … … … ..……… .………………… 1 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 ………… … …… ………………… ………… … ...………………… 1 設(shè)計(jì)主要工作 ……… …… ……… …………… …… …… …… …………… … ...…… 1 第二章 硬件設(shè)計(jì) ..…… … ……… ……………… …………………… …………… .