【正文】 ， [11] 賈伯年，傳感器技術(shù) [M].東南大學(xué)出版社， 2020 福建電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)論文 13 致 謝 感謝 這三年來福建電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院 給了我學(xué)習(xí)的機(jī)會，也感謝福建電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機(jī)電工程系的老師們對我專業(yè)思維及專業(yè)技能的培養(yǎng)，他們在學(xué)業(yè)上的 辛勤 指導(dǎo)為我工作和繼續(xù)學(xué)習(xí)打下了良好的基礎(chǔ) ，在這里我要向 諸位老師深深的鞠上一躬！我的畢業(yè)論文是在徐志保老師的精心指導(dǎo)和大力支持下完成的， 從開始做論文到論文基本完成，經(jīng)歷了很長一段時間，從開始的一知半解到現(xiàn)在的全面了解算是經(jīng)歷了一個漫長的過程。 unsigned int timer=0。 P2=positon[posit]。 //“” disbuff[1]=10。 //中斷溢出標(biāo)志 } /********************************************************/ void T1_int() interrupt 3 //T1 中斷用來掃描數(shù)碼管和計 800MS 啟動模塊 { TH1=0xf8。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 //2MS 定時 TL1=0x30。 //當(dāng) RX 為 1 計數(shù)并等待 TR0=0。 //當(dāng) RX 為零時等待 TR0=1。 TL0=0。 _nop_()。 _nop_()。 //800MS 啟動一次模塊 _nop_()。 disbuff[3]=S%1000%10 %10。 //算出來是 CM if((S=700)||flag==1) //超出測量范圍顯示 “” { flag=0。 unsigned char disbuff[4] ={ 0,0,0,0,}。祝福老師們身體健康，工作順利！同學(xué)們都能找到稱心的工作！ 福建電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)論文 14 附錄 一 //hcsr04 超聲波測距模塊 DEMO 程序 //晶振： 11。古人云：“紙上得來終覺淺”，如果我們沒有嘗試把所學(xué)到的知識應(yīng)用到實際中，那么我們永遠(yuǎn)也沒辦法獲得所學(xué)知識的精華。 同時我們也發(fā)現(xiàn)距離測量時必須滿足以下條件：①被測目標(biāo)必 須垂直于超聲波測距儀。 CPU 循環(huán)檢測 引腳，當(dāng) 為低電平時接收到回波，立即使 T1 停止工作，保存定時器的計數(shù)值。 圖 HCSR04 超聲波測距模塊時序圖 由時序圖可知當(dāng)系統(tǒng)提供一個 10uS 以上脈沖觸發(fā)信號，該模塊內(nèi)部將發(fā)出 8 個40kHZ 周期電平并檢測回波。靜態(tài)驅(qū)動是指每個數(shù)碼管的每一個段碼都由一個單片機(jī)的 I/O 端口進(jìn)行驅(qū)動，或者使用如 BCD 碼 二 — 十進(jìn)制譯碼器譯碼進(jìn)行驅(qū)動。 超聲波接收電路 超聲波接收電路由超聲波傳感器、兩級放大電路和鎖相環(huán)電路組成。(3)有信號返回，通過 IO 口 ECHO 輸出一個高電平，高電平持續(xù)的時間就是超聲波從發(fā)射到返回的時間。 動態(tài)顯示能夠節(jié)省大量的 I/O 端口，而且 功耗 更低。 （ 2） STC89C52 供電電源為 +5V。 單片機(jī) 最小系統(tǒng) 單片機(jī)最小系統(tǒng)（或最小應(yīng)用系統(tǒng)），是指用最小的元件組成的 單片機(jī)可以工作的系統(tǒng)。 超聲波測距儀的工作原理 超聲測距儀是根據(jù)超聲波遇到障礙物反射回來的特性進(jìn)行測量的。 (4)編寫程序，把其程序燒入硬件中，完成 數(shù)碼管 的顯示，以及它的流程圖和時序圖。 近年來超聲測試技術(shù)已明顯表現(xiàn)出下列趨向 : 由定性的判斷缺陷的有無而發(fā)展為對缺陷的位置、大小、形狀、性質(zhì)進(jìn)行定量判斷，并且利用各種成像技術(shù)直接顯示缺陷的二維、三維圖像 。由于外界光及電磁場等因素的影響，人們開始尋找一種更好的距離測量方式即利用超聲波測距。 關(guān)鍵詞 ：超聲波 超聲波測距儀 STC89C52 目錄 目 錄 第一章 緒論 … ..………… …………… …………………… ……………………… .…… 1 課題選題意義 …………… ……………………… … … … ..……… .………………… 1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 ………… … …… ………………… ………… … ...………………… 1 設(shè)計主要工作 ……… …… ……… …………… …… …… …… …………… … ...…… 1 第二章 硬件設(shè)計 ..…… … ……… ……………… …………………… …………… .…… 3 系統(tǒng)組成 ……… ..…………… ...…………… ………………… … .… .……………… 3 系統(tǒng)原理框圖 …………… … ...……… ………………… … ...………………… .… ..3 超聲波測距儀的工作原理 …… .… ………………… … ……… .……………… .… 3 單片機(jī) 最小系統(tǒng) ………… … .……………… .…… …………… … .…… …………… 4 數(shù)碼管顯示電路 ………… ………………… .… ……………… … … ………… .…… 5 數(shù)碼管簡介 ………………… .… ………………… ……… ……………… ..…… .… 5 數(shù)碼管動態(tài)顯示原理 ………………… .… ………………… … …… ………… .… 5 HCSR04 超聲波測距模塊硬件設(shè)計 …… … …………………… … …… .……… ..… 6 HCSR04 簡介 …………… .… ………………… ……… ………………… …… .… .6 超聲波發(fā)射電路 ………………… … …………………… … …… …… … …… … ....6 超聲波接收電路 ………………… … …………… ……… … …… …… … …… … ....7 第三章 軟件設(shè)計 ……… … ..……………… ……………… …………………… … …… 7 數(shù)碼管軟件設(shè)計 .………………………… … .……… ………………… ……… … … 7 HCSR04 超聲波測距模塊軟件設(shè)計 ………………… …………… …… ……… .… 9 主程序設(shè)計 ……… … ………… .……… ……… …… ………………………… … … 10 第四章 總結(jié) … ..……………………………… .…… ……… ……………… .…… ..… … 11 本文工作總結(jié) … …………………………… ..…… ………………… … .… … .…… .11 存在不足 ……………………… ...…………… .… .… ………………… … ....……… 11 參考文獻(xiàn) ……………………… ………………… ……… ..… ……………………… …… 12 致謝 ………………………………………… ………… ……………………… ..………… 13 附錄 一 ………………………………………………… ..……………………… ..……… 14 附錄 二 ………………………………………………… ..……………………… ..……… 17 福建電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)論文 1 第一章 緒論 課題選題意義 在我們的現(xiàn)實生活中，一些傳統(tǒng)的距離 測量方式在某些特殊場合存在著很多的缺陷，可用性不高。但就目前技術(shù)水平來說，人們 對超聲波 技術(shù) 的利用 還十分有限， 例如超聲波在測距儀方面的應(yīng)用 。為解決這一系列難題，本文設(shè)計了一款基于 STC89C52 單片機(jī)的低成本、微型化