【正文】 //開啟計數(shù) while(RX)。 TH1=0xf8。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 } } /********************************************************/ void T0_int() interrupt 1 //T0 中斷用來計數(shù)器溢出 ,超過測距范圍 { flag=1。 disbuff[0]=10。 /********************************************************/ void Display(void) //掃描數(shù)碼管 { P0=discode[disbuff[posit]]。 0592 //接線：模塊 TRIG 接 ECH0 接 //數(shù)碼管：共陽數(shù)碼管 P0 接數(shù)據(jù)口 , 接選通數(shù)碼管 /***********************************************************************************************************/ include //器件配置文件 include define RX P1_0 define TX P1_1 unsigned int time=0。 存在不足 由于 我們自己對 單片機(jī)、超聲波傳感器知識的欠缺 和經(jīng)驗的不足，設(shè)計過程中沒有考慮周全且設(shè)計方案較 于 簡單以及 該系統(tǒng)中鎖相環(huán)鎖定需要一定時間 等原因 ， 導(dǎo)致了 在測量的時候數(shù)據(jù)的顯示會比較慢，且 測得的距離有 一定 誤差， 無法應(yīng)用在 在精度要求較高的工業(yè)領(lǐng)域如機(jī)器人自動測距等方面， 在 測量的距離過大時 可能 會導(dǎo)致亂碼的出現(xiàn)。②被測目標(biāo)表面必須平坦。然后根據(jù)傳輸時間計算距離，計算出距離后調(diào)用距離顯示子程序，通過數(shù)碼管顯示距離。一旦檢測到有回波信號則輸 出回響信號。靜態(tài)驅(qū)動的優(yōu)點是編程簡單，顯示亮度高，缺點是占用 I/O 端口多，如驅(qū)動 5 個數(shù)碼管靜態(tài)福建電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)論文 8 顯示則需要 5 8=40 根 I/O 端口來驅(qū)動，要知道 ATC89S52 單片機(jī)可用的 I/O 端口才32 個，實際應(yīng)用時必須增加譯碼驅(qū)動器進(jìn)行驅(qū)動 ，增加了硬件電路的復(fù)雜性。 發(fā)射頭發(fā)射出去的超聲波經(jīng)障礙物反射后，反射到接收頭， 由于 超聲波傳感器接收到的反射波信號非常微弱， 所以需要兩級放大電路 對傳感器接收到的信號進(jìn)行放大。測試距離 =(高電平時間*聲速 (340M/S))/2。 動態(tài)掃描時，由 STC89C52的 P0 口控制 LED 的當(dāng)前顯示位。 （ 3） 晶振電路：為系統(tǒng)提供基本的時鐘信號， 晶振 為 12MHz。對 52 系列單片機(jī)來說，最小系統(tǒng)一般包括：單片機(jī)、晶振電路、復(fù)位電路。超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射同時開始計時，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來，超聲波接收器收到反射波就立即中斷停止計時。 (5)編寫整個系統(tǒng)的程序，編譯生成， 調(diào)試 直至完成原先預(yù)想的結(jié)果為止。 向在線自動檢測和儀器的智能化發(fā)展，其中非接觸超聲測試技術(shù)取 得突破進(jìn)展 。 我國 從五十年代起對超聲波測距進(jìn)行了較多的研究，并 且 取得了 巨大 的成果。比如，傳統(tǒng)的 液面測量 是采用 電極法中的 差位分布電極， 它是 通過給電或脈沖 來 檢測液面， 但是由于 電 極長期浸泡在水中或其它液體中，極易被腐蝕、電解，從而失去靈敏性，為了更好的進(jìn)行液面測量人們研制出了 利用超聲波 進(jìn)行液面測量 從而彌補(bǔ)了傳統(tǒng)測量的不足 。 畢業(yè)設(shè)計報告 題 目 超聲波測距儀設(shè)計 數(shù)碼管顯示 目 錄 ii 摘 要 隨著科學(xué)技術(shù) 腳步 的快速 前進(jìn) ，超聲波 憑借著其 方向性好 、 穿透能力強(qiáng) 、 能夠傳遞信息 、 易于獲得較集中 的 聲能 及 在水中傳播距離遠(yuǎn) 等特點， 在 醫(yī)學(xué)、軍事、工業(yè)、農(nóng)業(yè)上 的 應(yīng)用 中 越來越 廣泛 。 但 由于目前市面上常見的超聲波測距系統(tǒng)不僅價格昂貴、體積過大且精度也 不 高等因素，使得超聲波測距儀在一些中小規(guī)模的應(yīng)用領(lǐng)域中難以得到廣泛的應(yīng)用。近年來由于電子技術(shù)的飛速發(fā)展，特別是單片機(jī)技術(shù)的應(yīng)用，使得原來非常復(fù)雜的超聲物位測量儀的設(shè)計有了大幅簡化的可能， 為了研究和利用超聲波，人們已經(jīng)設(shè)計和制成了許多超聲波發(fā)生器。 超聲測試技術(shù)和材料的物性評價相結(jié)合，材料的設(shè)計、加工和工程應(yīng)用迅速發(fā)展 設(shè)計主要工作 福建電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)論文 2 本次 設(shè)計 超聲波測量儀是 利用 STC89C52 單片機(jī) 編程產(chǎn)生頻率為 40kHz 的方波，經(jīng)過發(fā)射驅(qū)動電路放大，使超聲波傳感器發(fā)射端震蕩，發(fā)射超聲波 。 (6)根據(jù)論文格式，要求完成論文。通過不斷檢測產(chǎn)生波發(fā)射后遇到障礙物所反射的回波，從而測出發(fā)射超聲波和接收到回波的時間差，然后求出距離。單片機(jī)發(fā)出超聲波測距是通過不斷檢測超聲波發(fā)射后遇到障礙物所反射的回波，從而測出發(fā)射和接收回波的時間差，然后求出距離。 （ 4） 復(fù)位電路： 是單片機(jī)正常運行的一個必要部分，復(fù)位電路應(yīng)該保證單片機(jī)在上電瞬間進(jìn)行一次有效的復(fù)位，在單片機(jī)正常工作時將 RST 引腳置低。當(dāng)距離測量結(jié)束并調(diào) 用顯示程序，就會顯示距離大小，顯示兩位小數(shù)。 該超聲波模塊包含了超聲波發(fā)射電路和超聲波接收電路。鎖相環(huán)電路接收到頻率符合要求的信號后向單片機(jī)發(fā)出 低電平中斷請求信號，單片機(jī)檢測到低電平后停止 定時器的工作 。 動態(tài)顯示驅(qū)動 數(shù)碼管動態(tài)顯示接口是單片機(jī)中應(yīng)用最為廣泛的一種顯示方式之一，動態(tài)驅(qū)動是將所有數(shù)碼管的 8 個顯示筆劃 a,b,c,d,e,f,g,dp的同名端連在一起，另外為每個數(shù)碼管的公共極 COM 增加位選通控制電路，位選通由各自獨立的 I/O 線控制，當(dāng)單片機(jī)輸出字形碼時，所有數(shù)碼管都接收到相同的字形碼，但究竟是那個數(shù)碼管會顯示出字形，取決于單片機(jī)對位選通 COM 端電路的控制，所以我們只要將需要顯示的數(shù)碼管的選通控制打開，該位就顯示出字形，沒有選通的數(shù)碼管就不會亮。回響信號的脈沖寬度 與所測的距離成正比。 第三章 xxx 11 第四章 總結(jié) 本文工作總結(jié) 本文所介紹的是利用 STC89C52單片機(jī) 編程產(chǎn)生頻率為 40kHz的方波 ，由 HCSR04超聲波測距模塊進(jìn) 行距離數(shù)值采集，通過數(shù)碼管顯示器顯示距離數(shù)值的超聲波測距儀。③測量時在超聲波測距儀周圍沒有其他可反射超聲波的物體。 福建電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)論文 12 參考文獻(xiàn) [1] 趙負(fù)圖 傳感器和敏感元器件性能數(shù)據(jù)手冊 [M].遼寧科學(xué)技術(shù)出版社 ,1994 [2] 何立民 單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)選編 [M].北京航空航天大學(xué)出版社 , 2020 [3] 來清明 傳感器與單片機(jī)接口及實例 [M].北京航天航空大學(xué)出版社 ,2020 [4] 龔運新 單片機(jī) C 語言開發(fā) [M].清華大學(xué)出版社 ,2020 [5] 張迎新 單片機(jī)原理及應(yīng)用 [M].電子工業(yè)出版社 , [6] 蔡明文，馮先成 .單片機(jī)課程設(shè)計 [M].華中科技大學(xué)出版社 ,2020： [7] 李麗霞，單片機(jī)在超聲波測距中的應(yīng)用 [J].電子技術(shù)， 2020 [8] 馮玉東， C 語言程序設(shè)計實用教程 [C].中國電力 出版社， 2020 [9] 胡萍 . 超聲波測距儀的研制 [M].中國電力出版社 ， [10] 時德剛，劉嘩 .超聲波測距的研究 [M].電子工業(yè)出版社