倒車(chē)?yán)走_(dá)超聲波測(cè)距畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-免費(fèi)閱讀
【正文】 //開(kāi)啟定時(shí)器 EA=1。 } } void main( void ) //主函數(shù) { TMOD=0x11。 _nop_()。 _nop_()。 if(timer=50) { timer=0。 //“ ” } else { disbuff[0]=m%1000/100。 { time=TH0*256+TL0。 目的是 當(dāng)再次按 K1鍵時(shí)，使 a=0. 達(dá)到循環(huán)的作用。 //設(shè)置指示燈點(diǎn)亮 speak=1。 //將計(jì)算出的值 賦給 變量 m ； m值會(huì)在數(shù)碼管上顯示。 //延時(shí)去抖 if(!k1) { a++。i0。 會(huì)進(jìn)行多次賦值。 // 就是超聲波 Echo口線 sbit TX=P3^1。 初始值為 0； unsigned int time=0。 19 參考文獻(xiàn) [1] Y. S. Huang M. S. Young． An Accurate Ultrasonic Distance Measurement System with Self Temperature Compensation[J]． Instrumentation science amp。這種余波的印象對(duì)測(cè)距的影響還是挺大的。 根據(jù) 任務(wù)書(shū)的要求與實(shí)際結(jié)合，本次設(shè)計(jì)以單片機(jī) STC89C52 為主，采用 HRSR04超聲波集成模塊對(duì)超聲波的發(fā)射和接收，利用四位數(shù)碼管和和蜂鳴器進(jìn)行顯示和報(bào)警。實(shí)際距離為 95cm,測(cè)得的距離為 94cm,蜂鳴器開(kāi)始報(bào)警，如圖 52 所示。按鍵電路程序流程如圖 43 所示。 開(kāi)始 系統(tǒng)初始化 超聲波模塊復(fù)位 發(fā)射超聲波并啟動(dòng) T0開(kāi)中斷 接收到回波的同時(shí)中斷停止 計(jì)算測(cè)量距離 顯示距離同時(shí)蜂鳴器報(bào)警 報(bào)警 延時(shí) 13 圖 42 中斷處理程序流程圖 在中斷處理程序中，對(duì)于距離的計(jì)算是比較關(guān)鍵的。與此同時(shí)，調(diào)用聲音處理程序進(jìn)行蜂鳴器的報(bào)警。所以 R2=（ 52） /=150Ω。 電源電路 電路由一個(gè) 5V 電源、一個(gè)發(fā)光二極管和限流電阻組成。 圖 38 超聲波集成模塊 HRSR04 有四個(gè)連接口，分別為 VCC、 GND、 TRIG、 ECHO 四個(gè)接口。 Vcc 為整個(gè)電路提供電源 。 限流電阻 R14 的計(jì)算： 7 R＝（ U2－ U1）／ I (35) 式中 U2 為提供的 5V 電壓， U1和 I 分別為發(fā)光二極管兩端的電壓、電流。在兩個(gè)引腳之間接入一個(gè) 12M 的晶振，兩個(gè) 22PF 的電容和晶振并聯(lián)后接地。隨著從 C3 電容的充電， RST 電位開(kāi)始下降， 5 并形成一個(gè)正向的脈沖，只要脈沖寬度足夠就可以實(shí)現(xiàn)復(fù)位。有利于準(zhǔn)確的測(cè)量。 圖 2－ 1 測(cè)距原理 方案選擇 本方案選擇 STC89C52 單片機(jī)來(lái)控制整個(gè)電路，測(cè)得的距離顯示在四位數(shù)碼 管上，并根據(jù)所設(shè)置的報(bào)警距離開(kāi)始報(bào)警。我們知道赫茲定義為聲音的振動(dòng)頻率， 20～20xx0 赫茲的振動(dòng)頻率是人的耳朵可以接收到的，高于 20xx0 赫茲的，我們定義為超聲波。 國(guó)外也做 了大量的研究是關(guān)于提高超聲波測(cè)距。按鍵電路用來(lái)控制報(bào)警距離的增加或者減少， 方便且實(shí)用。信號(hào)發(fā)出到接收到回波信號(hào)所用的時(shí)間是由單片機(jī)計(jì)算完成，從而得到實(shí)測(cè)的距離。 超聲波測(cè)距系統(tǒng) 的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀 國(guó)內(nèi)超聲波測(cè)距主要針對(duì)固體和液體的研究，在測(cè)距的穩(wěn)定性和精確性上有了很大程度的提高。 （ 2） 與被測(cè)物體的距離用數(shù)碼管顯示，并有報(bào)警功能。超聲波測(cè)距的方法是：測(cè)量出輸出脈沖的寬度即發(fā)出超 聲波到接收超聲波的時(shí)間間隔t,利用公式 S=1／ 2vt,算出被測(cè)距離。根據(jù)以上設(shè)計(jì)如圖 22。這款 STC89C52 單片機(jī)在功能上和以前 51單片機(jī)的一樣，并且還擴(kuò)展了功能，使得用起來(lái)更加的方便。當(dāng)且僅當(dāng) usRCt ?? 時(shí)，系統(tǒng) 實(shí)現(xiàn)復(fù)位，并且電阻和電容 RC 滿足條件 610* ??RC 。 圖 34 報(bào)警電路 按鍵電路 按鍵電路由三個(gè)切換開(kāi)關(guān)，一個(gè) LED 設(shè)置指示燈和一個(gè)限流電阻構(gòu)成。所以74LS04 反相器其實(shí)就是一個(gè)放大電路。如圖 37所示。 dp 為小數(shù)點(diǎn)。紅色發(fā)光二極管的工作電壓是 2V。 主程序設(shè)計(jì) 主程序是初始化單片機(jī) STC89C52，然后置 1回波接收 位。這時(shí)轉(zhuǎn)入中斷處理程序，定時(shí)器 T0 以及外部中斷 0 就立刻關(guān)閉。單片機(jī)的 P2 口和數(shù)碼管進(jìn)行段的動(dòng)態(tài)掃描，因?yàn)榫嚯x的顯示是在變化不固定的，所以數(shù)碼管的顯示過(guò)程是在外部中 斷后進(jìn)行的。報(bào)警電路引腳接到單片機(jī) P36 端口。 17 結(jié) 論 從開(kāi)學(xué)的選題到現(xiàn)在做畢業(yè)設(shè)計(jì)完成的幾個(gè)月時(shí)間里，此次課題的選著從開(kāi)始的不了解到現(xiàn)在實(shí)物焊接成功以及論文的完成，我學(xué)習(xí)到了很多知識(shí)，讓我了解從理論到實(shí)踐過(guò)程的艱辛。可能粗糙的表面信號(hào)散射開(kāi)，這樣接收到的回波信號(hào)弱，因此產(chǎn)生誤差。你們給予我的不僅是知識(shí)，還有以后出入社會(huì)的優(yōu)秀品質(zhì)。 //聲明延時(shí)子函數(shù) int m。 //共陽(yáng)數(shù)碼管段選 unsigned char const positon[3]={ 0xfd,0xfb,0xf7}。 // 按鍵的口線定義 sbit k2=P3^3。 if(++posit=3) posit=0。 } void m_main() //程序一直在 m_main() 函數(shù)面循環(huán)。 //開(kāi)啟計(jì)數(shù) while(RX)。 //將 Slong的值 賦給 m ，使數(shù)碼管顯示報(bào)警值，然后好進(jìn)行修改。 if(!k3) { Slong=10。 //蜂嚀器報(bào)警 } if(SSlong) //當(dāng)距離大于設(shè)定的報(bào)警值時(shí) { speak=1。 disbuff[0]=10。 TL1=0x30。 _nop_()。 29 _nop_()。 _nop_()。 ET0=1。 } } 。 TH1=0xf8。 _nop_()。 _nop_()。 //短暫延時(shí) _nop_()。 } } /********************************************************/ void zd0() interrupt 1 //T0中斷用來(lái)計(jì)數(shù)器溢出 ,超過(guò)測(cè)距范圍 { flag=1。 S=(time*)/100。 請(qǐng)看上面的 a=0時(shí)系統(tǒng)為正常進(jìn)行，會(huì)自動(dòng)計(jì)算距離，會(huì)檢測(cè)是否報(bào)警 。 //沒(méi)按下一次，數(shù)值加 10 } while(!k2)。 //計(jì)算 shezhideng=1。 {
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