【正文】 在即將離校的時刻，感謝宿州學(xué)院對我的培養(yǎng)和教育，讓我有信心走出校園面向社會。}的時候加上，就是連續(xù)驅(qū)動，不然驅(qū)動不了。clk=1。 //delayus_Voice(1)。 0x8000) sda=1。 for(i=0。 delayms_Voice(5)。 rst=1。y)。 for(x=z。x) for(y=110。 sbit sda=P0^2。 Read_Voice(114)。 } main() {delay_ms(300)。 //故 障指示燈 void delay_ms(int ms) {int i。}的時候加上，就是連續(xù)驅(qū)動，不然驅(qū)動不了。clk=1。 //delayus_Voice(1)。 0x8000) sda=1。 for(i=0。 delayms_Voice(5)。 rst=1。y0。 } void delayus_Voice(uint z) {uint x,y。x0。 sbit clk=P0^1。 //I2C 總線初始化 宿州學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 37 ADC_PCF8591(ID)。 //I2C 總線初始化 DAC_PCF8591(ID,Pra)。 //收到一個字節(jié)后發(fā)送一個應(yīng)答位 } slave_NOACK()。 //空讀一次，調(diào)整讀順序 slave_ACK()。 //控制字 check_ACK()。 if(F0 == 1) {SystemError = 1。 if(F0 == 1) {SystemError = 1。 } // // 函數(shù)名稱： ADC_PCF8591 // 入口參數(shù)： ID 從機地址 // 函數(shù)功能： 連續(xù)讀入 4 路通道的 A/D 轉(zhuǎn)換結(jié)果到 receivebuf // void ADC_PCF8591(unsigned char ID) { unsigned char idata receive_da,i=0,temp=0。 // 全部發(fā)完則停止 delayNOP()。 //data byte check_ACK()。 //Control byte check_ACK()。 // 發(fā)送地址位 check_ACK()。 } return(tdata)。0xfe。 SCL = 1。 } ch = ch1。 delayNOP()。 delayNOP()。 delayNOP()。 // 向 SDA 上發(fā)送一位數(shù)據(jù)字節(jié)，共八位 while(n) { if((champ。 宿州學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 33 SCL = 0。 delayNOP()。 delayNOP()。 F0 = 0。 delayNOP()。 delayNOP()。 delayNOP()。 SCL = 1。 SCL = 0。 delayNOP()。 SCL = 0。 // 延時 5us delayNOP()。 //從機錯誤標志位 /*********************** PCF8591 專用變量定義 ***********************/ define PCF8591_WRITE 0x90 //0x9E define PCF8591_READ 0x91 //0x9F unsigned char idata receivebuf[4]。_nop_()。 sbit SCL=P0^1。 } if((ChaoShi100)amp。 ZhiLiu。 ChaoShi=0。 Status=up。 // 50ms TL1=65536110592*5/12。 Delay(40)。 case star: PWM=max。 //減速 else Status=stop。 //電機停止 while(1){ switch(Status){ case up: if(PWM(maxchange)) PWM+=change。 } main() { unsigned int Click=0。 sbit ZhiLiu_PORT=P3^4。base。 int ZhiLiu =0。相比于以 PLC 作為控制系統(tǒng)的核心，基于單片機為 核心控制部件的系統(tǒng)，既能滿足功能要求，也能降低成本。同時我們要看到安全是衡量電梯可靠性的最根本指標，特別是近兩年頻發(fā)的電梯事故，使得電梯安全成為人們關(guān)注的焦點。 滾動電梯是十分常見的，用 STC89C52RC 等單片機能十分有效的對其進行控制。經(jīng)過一段時間，電梯停止運行并開始倒轉(zhuǎn)（倒轉(zhuǎn)指示燈亮 ,正轉(zhuǎn)指示燈滅）。只有進入電梯的所有乘客都阻斷過電梯出口處得第一道激光，電梯才停止運行。當(dāng)此乘客離開電梯并阻斷第一道激光時，電梯停止運行。 系統(tǒng)程序代碼見附錄一。當(dāng)有人經(jīng)過電梯入口時，電梯慢慢加速至正常速度。 電機的正反轉(zhuǎn)信號是先通過霍爾傳感器接收，然后經(jīng) D觸發(fā)器將其傳遞給防倒轉(zhuǎn)控制模塊的單片機，單片機會做相應(yīng)的控制。 (6)TLP521： PWM 波輸出電路中我們加入了一個光電耦合器件 TLP521，它可以起到隔離電壓的作用。 MOC3021 設(shè)計用于為電子控制裝置和電源雙向控制裝置提供接口，以便對 115 VAC操作電壓下的電阻和電感負載進行有效控制。 （ 2） ICL7660： ICL7660是 Maxim公司生產(chǎn)的小功率極性反轉(zhuǎn)電源轉(zhuǎn)換器。的信號可以用來控制外部邏輯，可應(yīng)用于管腳 3。如果管腳 12接地，脈沖遲延則在和180176。如果鋸齒波電壓 V10 超過了控制電壓 V11（觸發(fā)角度），信號就作為邏輯信號處理。在 PCF8591 器件上輸入輸出的地址、控制和數(shù)據(jù)信號都是通過雙線雙向 I2C 總線以串行的方式進行傳輸。 宿州學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 17 圖 213 繼電器模塊原理圖 硬件實現(xiàn) 18 圖 214 繼電器模塊實物圖 交流電機驅(qū)動模塊 它主要由三角波波產(chǎn)生電路、加法器、 PWM 波輸出電路、 DA 轉(zhuǎn)換電路等組成。 模塊的每個輸出端能夠提供較大的負載電流， 能增加單片機輸出端口帶負載的能力。 其接口電路圖、 PCB 圖以及實物圖分別如圖 21附錄四和圖 212 所示。 AMS1117 的作用是為語音芯片提供 的電壓，兩端的電容是為了電壓，去除微小電壓的干擾。當(dāng)有人從入口處進入時，計數(shù)器計數(shù)， 其數(shù)值不再為零，電機開始工作，直到計數(shù)器數(shù)值變?yōu)榱銜r，電機才停止工作。其具體工作情況如下： (1)當(dāng)沒有人員阻斷激光時，激光正常導(dǎo)通，與單片機的 I/O 引腳相連表現(xiàn)為高電平狀態(tài)。 一開始沒有人在電梯上，電梯電機處于不工作狀態(tài)。 硬件實現(xiàn) 12 圖 28 防倒轉(zhuǎn)電路原理圖 宿州學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 13 圖 29 防倒轉(zhuǎn)控制模塊實物圖 激光模塊 本模塊用于檢測是否有人出入電梯，用于信息的采集。 硬件實現(xiàn) 10 圖 26 節(jié)能安全控制模塊原理圖 宿州學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 11 圖 27 節(jié)能安全控制模塊實物圖 防倒轉(zhuǎn)控制模塊 該模塊包括單片機最小系統(tǒng)、電機正反轉(zhuǎn)檢測模塊接口、語音模塊接口、切斷繼電器模塊供電電源控制電路等。 圖 25 電源接口電路 功能電路部分 節(jié)能控制和防倒轉(zhuǎn)控制模塊 滾動電梯節(jié)能控制模塊 該模塊是主控模塊，它通過接口將其他模塊與之連接在一起，是整個滾動節(jié)能安全控制系統(tǒng)的中樞。 圖 24 串行通信電路 宿州學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 9 電源接口部分 本部分的作用是給整個單片機系統(tǒng)供電，使其正常運轉(zhuǎn)。本系統(tǒng)中使用了單片機的串行口通信，一般晶振的頻率采用 ，兩個電容采用22pF。 硬件實現(xiàn) 8 圖 22 復(fù)位電路 時鐘電路 時鐘電路用于生產(chǎn)單片機工作所需要的時鐘信號。 表 21 P3口第二功能定義 引腳 第二功能 說明 RXD 串行數(shù)據(jù)輸入口 TXD 串行數(shù)據(jù)輸出口 INT0_______ 外部中斷 0輸入 INT1______ 外部中斷 1輸入 T0 定時器 0外部計數(shù)輸入 T1 定時器 1外部計數(shù)輸入 WR____ 外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通輸出 RD____ 外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通輸出 復(fù)位電路 無論 是單片機剛開始接上電源，還是斷電后或者發(fā)生故障后都要復(fù)位。作為通用 I/O輸入，應(yīng)先向端口輸出鎖存器寫入 1。當(dāng)作為通用 I/O 輸入時，應(yīng)先向端口輸出鎖存器寫 1。 、 串行編程和校驗，它們分別是串行數(shù)據(jù)輸入、輸出和移位脈沖引腳?？沈?qū)動 8 個 LS 型 TTL負載。 （ 4） PSEN________（ Program Strobe ENable， 29 腳） 片外程序存儲器讀選通信號，低電平有效。 EA____=1，只讀取外部的程序存儲器中的內(nèi)容，讀取的地址范圍為 0000H～ FFFFH，片內(nèi)的 4KB Flash 程序存儲器不起作用。正常工作，此腳電平應(yīng) ≤ 。 （ 2） XTAL2（ 18 腳）：片內(nèi)振蕩器反相放大器的輸出端。 （ 2） GND（ 20 腳）：數(shù)字地。 （ 5）如果檢測到電機倒轉(zhuǎn)，系統(tǒng)提示 “ 系統(tǒng)故障，請勿慌張 ” ，并切斷電機電源。 （ 6）電機正反轉(zhuǎn)檢測模塊。 （ 2）繼電器模塊。當(dāng)有人經(jīng)過時就會阻斷激光，使 I/O 口呈現(xiàn)低電平。 ” ，“系統(tǒng)故障，請大家不要慌張 ” 。滾動電梯是十分常見的，其系統(tǒng)相對簡單，用 STC89C52RC 等單片機能十分有效的對其進行控制。例如， 北京時間 2021 年 7月 5日早 9： 36， 北京 地鐵四號線動物園站 A口上行電扶梯發(fā)生設(shè)備故障，原本是上行的電梯突然下滑，很多人防不勝防 ， 人群紛紛跌落，導(dǎo)致踩踏事件的發(fā)生，事故造成 1 人死亡， 2人重傷， 26 人輕傷 （事故現(xiàn)場如下圖所示） 。 安全可靠始終是設(shè)計滾動 電梯控制系統(tǒng)的最根本出發(fā)點。這樣不僅降低電梯使用壽命，而且極大的浪費電能。 Voice。 FuelSaving。其次，繼電器模塊的 12V供電電路和電