【正文】 環(huán)形分配器的功能可由硬件，軟件以及軟、硬件相結(jié)合的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。由于磁路內(nèi)含有永久磁鋼，故當(dāng)定子繞組斷電后仍具有一定的定位轉(zhuǎn)矩。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，其轉(zhuǎn)速將跟隨控制脈沖頻率連續(xù)上升而不失步的控制脈沖的最高頻率稱(chēng)為連續(xù)運(yùn)行頻率的最高工作頻率。是使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)能夠由靜止定位狀態(tài)不失步地起動(dòng)，并進(jìn)入正常運(yùn)行的控制脈沖最高頻率。 5分。我國(guó)生產(chǎn)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距精度一般在177。 (2)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)每走一步所轉(zhuǎn)過(guò)的角度 (實(shí)際步距值 )與理論步距值之間總有一定的誤差。可見(jiàn)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移 (或直線(xiàn)位移 )的執(zhí)行元件。另外，為了滿(mǎn)足不同數(shù)控機(jī)床的加工要求，主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還應(yīng)該滿(mǎn)足一些特殊要求。電氣控制系統(tǒng)又有步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。 ⑥在性能／價(jià)格比上，內(nèi)裝型 PLC高于獨(dú)立型。 ④內(nèi)裝型 PLC對(duì)外沒(méi)有單獨(dú)配置的 I／ O接口電路，而是使用 CNC裝置本身的 I／ 0接口電路。而獨(dú)立型 PLC是根據(jù)數(shù)控機(jī)床對(duì)控制功能要求進(jìn)行靈活選購(gòu)或自行開(kāi)發(fā)的單獨(dú)的 PLC機(jī)。 ②有自己的 I／ O接口電路， PLC與 CNC裝置、 PLC與機(jī)床側(cè)的連接都通過(guò) I／ 0接口電路連接。 (4)它的硬件電路可與 CNC其他電路制作在同一塊印刷電路板上，也可以單獨(dú)制成一塊附加印刷電路板。其硬件和軟件被作為 CNC裝置的基本功能統(tǒng)一設(shè)計(jì)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、適配性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。 PLC的特點(diǎn)有控制程序可變，具有良好的柔性；采用面向過(guò)程的語(yǔ)言編程，編程方便；功能完善；擴(kuò)展方便，配置靈活；系統(tǒng)構(gòu)成簡(jiǎn)單，安裝調(diào)試方便；可靠 性高等。系統(tǒng)軟件由 PLC生產(chǎn)廠(chǎng) 家編制，一般固化在 ROM中，隨機(jī)提供給用戶(hù)。 、技術(shù)指標(biāo) 可編程序控制器 PLC實(shí)質(zhì)上是一種專(zhuān)用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，其組成包括硬件和軟件兩大部分。各種控制指令、參數(shù)及加工數(shù)據(jù)通過(guò)輸入設(shè)備送入 CNC裝置的存儲(chǔ)器中，加工時(shí)從存 儲(chǔ)器中調(diào)出零件加工程序，按程序段進(jìn)行譯碼，將零件加工程序轉(zhuǎn)變?yōu)?CNC裝置能夠接受的代碼。 (3)CNC內(nèi)藏型 PC，即在通用 PC的擴(kuò)展槽中插入專(zhuān)用 CNC，專(zhuān)用 CNC具有包括加工軌跡生成等幾乎所有的 CNC處理功能。 CNC裝置的組成方式 CNC裝置的開(kāi)放化是制造業(yè)最終用戶(hù)、機(jī)床生產(chǎn)廠(chǎng)家以及 CNC生產(chǎn)廠(chǎng)家共同的需求。 (4)單微處理器結(jié)構(gòu) CNC裝置的功能受微處理器的字長(zhǎng)、數(shù)據(jù)寬度、尋址能力和運(yùn)算速度等因素的限制，用于控制功能不十分復(fù)雜的數(shù)控機(jī)床中。運(yùn)算速度高，更適合多軸控制、高進(jìn)給速度、高精度、高效率的數(shù)控要求。進(jìn)一步擴(kuò)展功能，可增加相應(yīng)模塊。 CNC裝置的檔次主要由微處理器的品質(zhì)決定。 單微處理器 CNC裝置只有一個(gè)微處理器。 CNC裝置的基本功能包括控制功能、準(zhǔn)備功能、插補(bǔ)功能、進(jìn)給功能、主軸功能、輔助功能、刀具功能、字符顯示功能及診斷功能等；還有一些功能屬于 CNC裝置的選擇功能，如補(bǔ)償功能、固定循環(huán)功能、圖形顯示功能、通信功能、在線(xiàn)自動(dòng)編程功能等。 (2)對(duì)是否值得改造做出判斷。 數(shù)控機(jī)床還可以按其功能水平分高、中、低三檔。區(qū)別是：閉環(huán)控 制其位置檢測(cè)器安裝在機(jī)床工作臺(tái)上，環(huán)內(nèi)包括絲杠螺母副、工作臺(tái)等傳動(dòng)部件，設(shè)計(jì)、調(diào)試難度大，但控制精度高。數(shù)控車(chē)床、數(shù)控銑床、數(shù)控磨床、數(shù)控電加工機(jī)床、加工中心等都采用這種控制方案。 數(shù)控機(jī)床可以從不同的角度對(duì)其分類(lèi)： 按照能夠控制刀具與工件相對(duì)運(yùn)動(dòng)的軌跡可以把數(shù)控機(jī)床分為點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床和輪廓控制數(shù)控機(jī)床。 速度控制單元與進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī) (功率步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或交、直流伺服電動(dòng)機(jī) )及其檢測(cè)元件組成進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置 ，用于控制機(jī)床各坐標(biāo)軸的切削進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，提供切削過(guò)程中所需要的扭矩，并可以任意調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)速度。輸入輸出設(shè)備主要用于零件加工程序的編制、存儲(chǔ)、打印、顯示等。采用數(shù)控機(jī)床，提高機(jī)械工業(yè)的數(shù)控化率是當(dāng)前機(jī)械制造業(yè)技術(shù)改造和技術(shù)更新的必由之路。但是采用數(shù)控機(jī)床不僅節(jié)約勞動(dòng)力，提高 勞動(dòng)生產(chǎn)率，還可以提高產(chǎn)品質(zhì)量，對(duì)開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品和促進(jìn)老產(chǎn)品更新?lián)Q代，加速流動(dòng)資金周轉(zhuǎn)和縮短交貨期都起著很大作用。再由數(shù)控裝置對(duì)這些輸入的信息進(jìn)行處理和運(yùn)算，并控 制伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使坐標(biāo)軸協(xié)調(diào)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)刀具與工件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，完成零件的加工。我國(guó)的 數(shù)控產(chǎn)品覆蓋了車(chē)、銑 (包括仿型銑 )、鏜銑、鉆、磨、加工中心及齒輪機(jī)床、折彎?rùn)C(jī)、火焰切割機(jī)、柔性制造單元等，品種達(dá) 300多種。 (三 )要點(diǎn)內(nèi)容 數(shù)控機(jī)床是一種采用計(jì)算機(jī)，利用數(shù)字化信息進(jìn)行控制的，具有高附加值的，技術(shù)密集型機(jī)電一體化產(chǎn)品。 五、數(shù)控機(jī)床及工業(yè)機(jī)器人 (一 )考試目的 通過(guò)對(duì)本部分內(nèi)容的考核，測(cè)試考生對(duì)數(shù)控機(jī)床及其計(jì)算機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，以及工業(yè)機(jī)器人 、柔性制造單元、柔性制造系統(tǒng)等相關(guān)設(shè)備、相關(guān)技術(shù)熟悉的情況，從而考核考生對(duì)機(jī)電一體化設(shè)備、系統(tǒng)的必要基礎(chǔ)知識(shí)掌握的程度。 組合機(jī)床自動(dòng)線(xiàn)的基本結(jié)構(gòu)有下列幾部分： (1)組合機(jī)床或自動(dòng)機(jī)床。 在組合機(jī)床上，可以完成鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、鏜孔、攻絲、車(chē)削、銑削、磨削及滾壓等工序。 (2)自動(dòng)化程度高。 (3)加工速度極高，熱影響區(qū)小，易實(shí)現(xiàn)加工過(guò)程自動(dòng)化。 (3)由于切削力小，適于加工薄壁等不能承受較大機(jī)械應(yīng)力的零件。 (5)便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。其特點(diǎn)是： (1)可加工任何硬、脆、韌、高熔點(diǎn)、高純度的導(dǎo)電材料。 特種加工機(jī)床是利用電能、電化學(xué)能、光能、聲能等特種加工方法加工工件的機(jī)床。 內(nèi)圓磨床山床身、工作臺(tái)、頭架、砂輪架、滑臺(tái)組成，主要用于磨削內(nèi)圓柱面、內(nèi)圓錐面及端面等。 常見(jiàn)的普通磨床有：外圓磨床、內(nèi)圓磨床和平面磨床。 (2)萬(wàn)能性強(qiáng)，適應(yīng)性更廣。龍門(mén)銑床主軸箱帶動(dòng)銑刀旋轉(zhuǎn)為主運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)是進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 (1)臥式銑床的主軸是水平布置的，臥式銑床可加工平面、成形面、各種溝槽、螺旋槽及齒輪齒形等。拉床的主參數(shù)是額定拉力。插床主要是加工上件內(nèi)部表面如方孔、長(zhǎng)方孔、各種多邊形孔和鍵槽等。 常見(jiàn)的刨床有牛頭刨床和龍門(mén)刨床。 (3)設(shè)有縱、橫向可移動(dòng)的工作臺(tái)，它們的微調(diào)整量可達(dá) 1μm，并有精確坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)，所以適于加工孔距誤差小的孔系。 臥式鏜床主要是加工孔，特別是箱體零件上的許多大孔、同心孔、平行孔等。 鉆床的特點(diǎn)是加工中工件不動(dòng)，而讓刀具移動(dòng)，將刀具中心對(duì)正待加工孔中心，并使刀具轉(zhuǎn)動(dòng) (主運(yùn)動(dòng) )、刀具移動(dòng) (進(jìn)給運(yùn)動(dòng) )來(lái)加工孔。立式車(chē)床適用于加工徑向尺寸大而軸向尺寸相對(duì)較小的大型和重型零件，如各種盤(pán)、輪類(lèi)零件。 (7)尾架：裝夾細(xì)長(zhǎng)工件和安裝鉆頭、鉸刀等。 (3)絲杠：用來(lái)車(chē)螺紋，它能通過(guò)溜板箱使車(chē)刀按要求的傳動(dòng)比作精確的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。機(jī)床型號(hào)中，機(jī)床主參數(shù)的代號(hào)是用阿拉伯?dāng)?shù)字來(lái)表示的。 機(jī)床型號(hào)由漢語(yǔ)拼音字母和阿拉伯?dāng)?shù)字按一定規(guī)律組合而成。機(jī)床精度不同，則價(jià)格不同，使用范圍及要求工作環(huán)境不同。 機(jī)床的傳動(dòng)是機(jī)床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)稱(chēng)，其作用是傳 遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。 機(jī)床的工作運(yùn)動(dòng)可分為主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 (二 )考試基本要求 內(nèi)容 (1)機(jī)床的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)； (2)機(jī)床的工作運(yùn)動(dòng)； (3)機(jī)床的分類(lèi)； (4)機(jī)床型號(hào)的含義； (5)機(jī)床類(lèi)別、主參數(shù)等內(nèi)容在機(jī)床型號(hào)中的表示方法； (6)普通車(chē)床的組成及各組成部分的功能； (7)鏜床種類(lèi)及常見(jiàn)鏜床的特點(diǎn)； (8)臥式萬(wàn)能銑床、立式銑床、龍門(mén)銑床的構(gòu)造特點(diǎn)及應(yīng)用范圍； (9)磨床的特點(diǎn)，外圓磨床、內(nèi)圓磨床、平面磨床的構(gòu)造及應(yīng)用范圍； (10)電火花加工、超聲波加工、激光加工常用的設(shè)備、特點(diǎn)及應(yīng)用范圍。其中，改變磁通 的調(diào)速方法通常是減小磁通將轉(zhuǎn)速往上調(diào)，為恒功率調(diào)速。并勵(lì) (或他勵(lì) )直流電動(dòng)機(jī)絕對(duì)小能采用直接起動(dòng)方式起動(dòng)，通常采取在轉(zhuǎn)子回路串接起動(dòng)變阻器的方法進(jìn)行起動(dòng)。轉(zhuǎn)子鐵芯用來(lái)安裝轉(zhuǎn)子繞組，并作為電動(dòng) 機(jī)磁路的一部分。換向極也由鐵芯及套在上面的線(xiàn)圈組成，其作用是產(chǎn)生附加磁場(chǎng)。依勵(lì)磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組連接與否以及連接方式的不同，直流 電動(dòng)機(jī)有四種勵(lì)磁方式，即他勵(lì)、并勵(lì)、串勵(lì)和復(fù)勵(lì)，其中常用的是他勵(lì)和并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)。 ，以及直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁方式 直流電動(dòng)機(jī)是把直流電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的裝置。轉(zhuǎn)子按其結(jié)構(gòu)，有顯極式和隱極式兩 種。改變轉(zhuǎn)差率 S的調(diào)速方法只能在繞線(xiàn)式轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)中使用。 要想改變?nèi)喈惒诫妱?dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，必須改變?nèi)嘟涣麟姷南嘈颉? 三相異步電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩是其在額定負(fù)載下的轉(zhuǎn)矩，可從銘牌上的額定功率 (輸出機(jī)械功率 )和額定轉(zhuǎn)速求得，即 ，正、反轉(zhuǎn)控制及調(diào)速在供電變壓器容量較大，電動(dòng)機(jī)容量較小 (額定功率在 )時(shí)，三相異步電動(dòng)機(jī)可以直接起動(dòng)。用金屬連接板可以把三相定子繞組接成星形或三角形。異步電動(dòng)機(jī)的額定數(shù)據(jù)主要有：額定功率 P.(W、 kW)、額定電壓 u.(V、 kV)、額定電流。旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)體，產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，進(jìn)而在閉合導(dǎo)體中產(chǎn)生電流，轉(zhuǎn)予導(dǎo)體電流與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩而使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。鼠籠式轉(zhuǎn)予用銅條安裝在轉(zhuǎn)子鐵芯槽內(nèi)，兩端用端環(huán)焊接，形狀像鼠籠。 三相異步電動(dòng)機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子兩個(gè)基本部分組成。 、小型變壓器的現(xiàn)狀 新中國(guó)成立以來(lái)，我國(guó)中小型變壓器的標(biāo)準(zhǔn)先后進(jìn)行了三次較大的修改，分別為初期 (高損耗 )標(biāo)準(zhǔn)、中期 (較高損耗 )標(biāo)準(zhǔn)和近期 (低損耗 )標(biāo)準(zhǔn)。 氣體繼電器是變壓器的主要保護(hù)裝置。 儲(chǔ)油柜的容積一般為油箱的 l/10，起著儲(chǔ)油和補(bǔ)油的作用，以保證油箱內(nèi)充滿(mǎn)油。鐵芯是變壓器電磁感應(yīng)的通路。 變壓器在額定工作狀態(tài)下運(yùn)行才會(huì)得到好 的經(jīng)濟(jì)效果和長(zhǎng)的壽命。變壓器的效率是其輸出、輸人有功功率 (W或 KW)之比的百分?jǐn)?shù)。 變壓器的種類(lèi)很多，分類(lèi)的方法也很多：按其容量的大小，可將其分為中、小型變壓器，大型變壓器和特大型變壓器。 (二 )考試基本要求 (1)中、小型電力變壓器的組成及各組成部分的作用； (2)三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)； (3)三相異 步電動(dòng)機(jī)的工作原理和技術(shù)數(shù)據(jù)； (4)直流電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造及技術(shù)數(shù)據(jù)。如減壓回路、增壓同路、卸荷回路等。 液壓系統(tǒng)中的基本回路主要有：速度控制回路、壓力控制回路和方向控制回路。液壓缸是將液壓能變成直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)的機(jī)械能的裝置。 (2)葉片泵具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、流量均勻、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲小等優(yōu)點(diǎn)，但電有結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，吸油條件苛刻，工作轉(zhuǎn)速有一定限制，對(duì)油液污染比較敏感等缺點(diǎn)。它等于排量和轉(zhuǎn)速的乘積。 (1)液壓泵的輸出壓力：液壓泵工作時(shí)實(shí)際輸出的壓力取決于外界載荷，隨著負(fù)荷的變化而變化。該容積的大小隨運(yùn)動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)發(fā)生周期性變化。 (3)功率：?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)所作的功稱(chēng)為功率。 (1)壓力：液壓傳動(dòng)中的壓力是指作用在單位面積上的液體壓力 (物理學(xué)中稱(chēng)為壓強(qiáng) )。其本質(zhì)是一種能量轉(zhuǎn)換裝置，它先將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為便于輸送的液壓能，隨后又將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能做功。 動(dòng)系統(tǒng)圖 用一些簡(jiǎn)單的符號(hào)來(lái)表示傳動(dòng)系統(tǒng)的綜合簡(jiǎn)圖叫機(jī)器傳動(dòng)系統(tǒng)圖。常用的間歇機(jī)構(gòu)有棘輪機(jī)構(gòu)和槽輪機(jī)構(gòu)。反之，當(dāng)滑塊作往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，也可通過(guò)連桿帶動(dòng)曲柄作整周連續(xù)旋轉(zhuǎn)。 (1)若四桿機(jī)構(gòu)的兩連架桿之一為曲柄， 另一連架桿為搖桿，則該四桿機(jī)構(gòu)稱(chēng)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比等于主動(dòng)齒輪與被動(dòng)齒輪齒數(shù)之比。 鏈傳動(dòng)能在低速、重載、高溫條件及灰塵多的環(huán)境下工作，效率較高。即 式中： Z1—— 主動(dòng)齒輪齒數(shù)； Z2—— 從動(dòng)齒輪齒數(shù)。缺點(diǎn)是加工比較復(fù)雜，當(dāng)加工精度不高時(shí)，振動(dòng)、噪聲較大，傳動(dòng)軸之間距離不能過(guò)大。 式中： i—— 傳動(dòng)比； d d2—— 主動(dòng)輪、被動(dòng)輪的直徑； —— 滑動(dòng)系數(shù)。 帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)平穩(wěn)、振動(dòng)小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳遞距離遠(yuǎn)、制造和維修方便，過(guò)載時(shí)帶與輪之間打滑，避免機(jī)器損壞。 式中： L—— 螺母或螺桿位移 (mm)； s—— 螺紋的導(dǎo)程 (mm)； n—— 螺桿或螺母的轉(zhuǎn)速 (r／ min)； ￡ —— 時(shí)間 (min)。顯然，機(jī)械效率恒小于 l. 螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是用內(nèi)、外螺紋組成的螺旋副來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的裝置。即 式中： P—— 功率 (w)； F一一