【正文】 如果機(jī)器人進(jìn)入起始位置而未停止動(dòng)作，不能算完成回家模式。即：回到代表起始 位置的區(qū)域內(nèi)。 （ 3）搜救模式： 高中組的機(jī)器人熄滅蠟燭后，開始進(jìn)行搜救。 裁判員發(fā)出一次聲音信號(hào)后，機(jī)器人在 5 秒鐘之內(nèi)未啟動(dòng)，視為該輪比賽結(jié)束。 標(biāo)準(zhǔn)啟動(dòng)模式得分系數(shù)是 。 最終以得分最低的機(jī)器人為勝出，該機(jī)器人制作者為優(yōu)勝者。 回家模式從機(jī)器人離開搜救對(duì)象所在房間開始計(jì)時(shí)，直到機(jī)器人回到“家”為止，機(jī)器人回家模式的最長時(shí)間是４分鐘，超過這個(gè)時(shí)間，比賽將被裁判終止，按 4 分鐘記錄成績。搜救時(shí)間從熄滅蠟燭開始計(jì)時(shí)，直到機(jī)器人拾取了搜救對(duì)象，并且離開蠟燭和搜救對(duì)象所在的房間時(shí)為止。 對(duì)于初中組比賽，機(jī)器人回家模式的最長時(shí)間是４分鐘。然后抽簽確定任務(wù)房間，由裁判員啟動(dòng)機(jī)器人。 前一個(gè)機(jī)器人比賽時(shí)，后一個(gè)參賽選手應(yīng)做好準(zhǔn)備工作，等待裁判員點(diǎn)錄。每一輪競(jìng)賽開始時(shí)間不固定，它取決于所有參賽選手完成競(jìng)賽的時(shí)間。 （ 2）在初中組競(jìng)賽中，蠟燭將隨機(jī)放在四個(gè)房間中，必須采用回家模式 。 競(jìng)賽場(chǎng)地周圍燈光可能是具有紅外線、 可見光和紫外線的光源，如果機(jī)器人使用光傳感器找蠟燭或探測(cè)墻壁和模擬家具，設(shè)計(jì)者應(yīng)采取措施避免這些光源對(duì)它的影響。 機(jī)器人在開始滅火動(dòng)作時(shí)，必須完全進(jìn)入蠟燭所在房間（即：機(jī)器人在地面的垂直投影全部越過房間門口地面的白線，而不是在線外或者踩在線上），并且2020 年第六屆全國中小學(xué)電腦制作活動(dòng) 電腦機(jī)器人競(jìng)賽秩序冊(cè) 2020 年 7月 28日 8月 1日 江蘇 常州 28 機(jī)器人必須有部分或全部到達(dá)距離火焰 30cm 圈以內(nèi)。 蠟燭在燃燒時(shí)不允許被撞倒。在“回家”途中如果 搜救對(duì)象沒有被 攜帶或中途丟失，回家模式失敗。 機(jī)器人滅火后才能進(jìn)行搜救。 機(jī)器人在運(yùn)行過程中 可以碰撞或接觸墻壁，但是不能標(biāo)記和破壞墻壁。 模擬家具是一個(gè)不大于 12cm 直徑的涂了半光澤黃色的鋼柱，柱高 30cm、重大于 32020 年第六屆全國中小學(xué)電腦制作活動(dòng) 電腦機(jī)器人競(jìng)賽秩序冊(cè) 2020 年 7月 28日 8月 1日 江蘇 常州 27 公斤。導(dǎo)線可以拖在行進(jìn)的機(jī)器人后面由參賽者提拿在空中。 蠟燭被安裝在一個(gè) 7cm（長） 7cm（寬） 3cm（高）的涂了半光澤黃色的木質(zhì)基座上?；鹪吹幕鹧嫖恢糜行Ц叨龋ㄖ富鹧娴撞烤鄨?chǎng)地表面的距離）在 15cm 至 20cm 之間，火焰本身高度將控制在 2cm 至 3cm 之間。 3．機(jī)器人 對(duì)機(jī)器人的尺寸（包括機(jī)器人的觸角、探測(cè)物及裝飾物）沒有嚴(yán)格限制。 2．場(chǎng)地照明 競(jìng)賽場(chǎng)地周圍的照明等級(jí)在組織比賽時(shí)才能根據(jù)實(shí)際場(chǎng)地條件確定。 競(jìng)賽場(chǎng)地這一部分墻壁可以移開，讓參賽者比較方便地設(shè)置機(jī)器人。 機(jī)器人將被要求從競(jìng)賽場(chǎng)地中代表起始位置的白色正方形開始，如示意圖中標(biāo)有“ H”的正方形，代表起始位置。 競(jìng)賽場(chǎng)地模擬房間里 的整體地面是水平的，沒有斜坡和樓梯。墻壁為白色。 （二）標(biāo)準(zhǔn) 1．模擬房子平面結(jié)構(gòu)和特性 機(jī)器人滅火競(jìng)賽的場(chǎng)地平面結(jié)構(gòu)示意圖見《規(guī)則附件》。 2020 年第六屆全國中小學(xué)電腦制作活動(dòng) 電腦機(jī)器人競(jìng)賽秩序冊(cè) 2020 年 7月 28日 8月 1日 江蘇 常州 7 小學(xué)滅火組場(chǎng)地（圖文信息樓三樓） （ 組別 /輪次號(hào) .場(chǎng)地號(hào) .序號(hào) ） 輪次 場(chǎng)次 參賽隊(duì) 預(yù)計(jì)比賽時(shí)間 輪次 場(chǎng)次 參賽隊(duì) 預(yù)計(jì)比賽時(shí)間 第一輪次 MA01 7 月 28 日 13:3017:30 （小學(xué)滅火組1 號(hào)場(chǎng)地） 第二輪次 MA01 7 月 29 日 8:3012:00 （小學(xué)滅火組1 號(hào)場(chǎng)地） MA02 MA02 MA03 MA03 MA04 MA04 MA05 MA05 MA06 MA06 MA07 MA07 MA08 MA08 MA09 MA09 MA10 MA10 MA11 MA11 MA12 MA12 MA13 7 月 28 日 13:3017:30 （小學(xué)滅火組2 號(hào)場(chǎng)地） MA13 7 月 29 日 8:3012:00 （小學(xué)滅火組2 號(hào)場(chǎng)地） MA14 MA14 MA15 MA15 MA16 MA16 MA17 MA17 MA18 MA18 MA19 MA19 MA20 MA20 MA21 MA21 MA22 MA22 MA23 MA23 MA24 MA24 第三輪次 MA01 7 月 29 日 13:3017:30 （小學(xué)滅火組1 號(hào)場(chǎng)地） 第三輪次 MA13 7 月 29 日 13:3017:30 （小學(xué)滅火組2 號(hào)場(chǎng)地） MA02 MA14 MA03 MA15 MA04 MA16 MA05 MA17 MA06 MA18 MA07 MA19 MA08 MA20 MA09 MA21 MA10 MA22 MA11 MA23 MA12 MA24 2020 年第六屆全國中小學(xué)電腦制作活動(dòng) 電腦機(jī)器人競(jìng)賽秩序冊(cè) 2020 年 7月 28日 8月 1日 江蘇 常州 8 初中滅火組場(chǎng)地（圖文信息樓三樓） （ 組別 /輪次號(hào) .場(chǎng)地號(hào) .序號(hào) ） 輪次 場(chǎng)次 參賽隊(duì) 預(yù)計(jì)比賽時(shí)間 輪次 場(chǎng)次 參賽隊(duì) 預(yù)計(jì)比賽時(shí)間 第一輪次 MB01 7 月 28 日 13:3017:30 （初中滅火組1 號(hào)場(chǎng)地） 第二輪次 MB01 7 月 29 日 8:3012:00 （初中組滅火1 號(hào)場(chǎng)地） MB02 MB02 MB03 MB03 MB04 MB04 MB05 MB05 MB06 MB06 MB07 MB07 MB08 MB08 MB09 MB09 MB10 MB10 MB11 MB11 MB12 MB12 MB13 7 月 28 日 13:3017:30 （初中滅火組2 號(hào)場(chǎng)地） MB13 7 月 29 日 8:3012:00 （初中滅火組2 號(hào)場(chǎng)地） MB14 MB14 MB15 MB15 MB16 MB16 MB17 MB17 MB18 MB18 MB19 MB19 MB20 MB20 MB21 MB21 MB22 MB22 MB23 MB23 MB24 MB24 第三輪次 MB01 7 月 29 日 13:3017:30 （初中滅火組1 號(hào)場(chǎng)地） 第三輪次 MB13 7 月 29 日 13:3017:30 （初中滅火組2 號(hào)場(chǎng)地） MB02 MB14 MB03 MB15 MB04 MB16 MB05 MB17 MB06 MB18 MB07 MB19 MB08 MB20 MB09 MB21 MB10 MB22 MB11 MB23 MB12 MB24 2020 年第六屆全國中小學(xué)電腦制作活動(dòng) 電腦機(jī)器人競(jìng)賽秩序冊(cè) 2020 年 7月 28日 8月 1日 江蘇 常州 9 高中滅火組場(chǎng)地（圖文信息樓三樓） （ 組別 /輪次號(hào) .場(chǎng)地號(hào) .序號(hào) ） 輪次 場(chǎng)次 參賽隊(duì) 預(yù)計(jì)比賽時(shí)間 輪次 場(chǎng)次 參賽隊(duì) 預(yù)計(jì)比賽時(shí)間 第一輪次 MC01 7 月 28 日 13:3017:30 （高中滅火組1 號(hào)場(chǎng)地） 第二輪次 MC01 7 月 29 日 8:3012:00 （高中滅火組1 號(hào)場(chǎng)地） MC02 MC02 MC03 MC03 MC04 MC04 MC05 MC05 MC06 MC06 MC07 MC07 MC08 MC08 MC09 MC09 MC10 MC10 MC11 MC11 MC12 MC12 MC13 MC13 MC14 7 月 28 日 13:3017:30 （高中滅火組2 號(hào)場(chǎng)地） MC14 7 月 29 日 8:3012:00 （高中滅火組2 號(hào)場(chǎng)地） MC15 MC15 MC16 MC16 MC17 MC17 MC18 MC18 MC19 MC19 MC20 MC20 MC21 MC21 MC22 MC22 MC23 MC23 MC24 MC24 MC25 MC25 第三輪次 MC01 7 月 29 日 13:3017:30 （高中滅火組1 號(hào)場(chǎng)地） 第三輪次 MC14 7 月 29 日 13:3017:30 （高中滅火組2 號(hào)場(chǎng)地） MC02 MC15 MC03 MC16 MC04 MC17 MC05 MC18 MC06 MC19 MC07 MC20 MC08 MC21 MC09 MC22 MC10 MC23 MC11 MC24 MC12 MC25 MC13 2020 年第六屆全國中小學(xué)電腦制作活動(dòng) 電腦機(jī)器人競(jìng)賽秩序冊(cè) 2020 年 7月 28日 8月 1日 江蘇 常州 10 2．足球競(jìng)賽 足球競(jìng)賽抽簽編號(hào) Z：足球競(jìng)賽 A：小學(xué)組 B：初中組 C：高中組 組別 編號(hào) 參賽隊(duì)名稱 編號(hào) 參賽隊(duì)名稱 編號(hào) 參賽隊(duì)名稱 小學(xué)足球隊(duì) ZA11 ZA23 ZA35 ZA12 ZA24 ZA13 ZA25 ZA41 ZA14 ZA42 ZA15 ZA31 ZA43 ZA32 ZA44 ZA21 ZA33 ZA45 ZA22 ZA34 初中足球隊(duì) ZB11 ZB23 ZB35 ZB12 ZB24 ZB36 ZB13 ZB25 ZB14 ZB26 ZB41 ZB15 ZB42 ZB16 ZB31 ZB43 ZB32 ZB44 ZB21 ZB33 ZB45 ZB22 ZB34 高中足球隊(duì) ZC11 ZC23 ZC36 ZC12 ZC24 ZC13 ZC25 ZC41 ZC14 ZC26 ZC42 ZC15