【正文】 我真誠地向他們每個人致以深深的謝意。從題目的選擇到最終完成， 鐘立華 都始終給予我細(xì)心的指導(dǎo)和不懈的支持。 第一版 現(xiàn)代電力電子技術(shù)原理與應(yīng)用 第一版 單片機(jī)應(yīng)用文集 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)綜合實(shí)例 合孜爾 主編 《 C 語言程序設(shè)計（第二版）》 中國鐵道出版社； [3]先鋒工作室 . 單片機(jī)程序?qū)嵗?[M].北京：清華大學(xué)出版社 ,2021. [4]余孟嘗 主編 《數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)簡明教程》 高等教育出版社； [5]王守中、趙朋朋、索世文 編著 《 51 單片機(jī)應(yīng)用開發(fā)速查手冊》 人民郵電出版社； [6]李群芳， 張士軍， 黃建 .單片微型計算機(jī)與接口技術(shù) [M] 北京： [M]. 電子工業(yè)出版社 [7]戴仙金 .51 單片機(jī)及其 C 語言程序開發(fā)實(shí)例 [M].北京 ：清華大學(xué)出版社， 2021 [8]陳大欽 電子技術(shù)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn) [M].北京：高等教育出版社 2021 [9]交通燈控制系統(tǒng)中時間的確定 超 ,葉彬強(qiáng) ,羅勁松 ,張緒玉 ,周 欣 (牡丹江師范學(xué)院數(shù)學(xué)系 ,黑龍江牡丹江 ) [10]周潤景 . 張麗娜 . 基于 proteus 的電路及單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計與仿真 [11]張齊，杜群貴 .單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)，電子工業(yè)出版社 [12]沙占友，孟志永，王彥朋 .單片機(jī)外圍電路設(shè)計，電子工業(yè)出版社 [13]沈紅衛(wèi) .單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計實(shí)例與分析 [M].北京：航空航天大學(xué) 出版社 ,2021. [14]張齊，杜群貴 .單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)，電子工業(yè)出版社 [15] and mag and brushless,DC motors Tokyo:,96 [16] Jong Sun position control of brushless DC motor with dead beat load torque transaction on industrial 智能 交通燈 控制系統(tǒng) 37 512520 [16]李朝青，單片機(jī)原理及接口技術(shù)（修訂版） .北京：北京航空航天大學(xué)出版社 2021 [17]韓太林，李紅，于林韜；單片機(jī)原理及應(yīng)用（第 3版）。 由于使用的是單片機(jī)作為核心的控制元件，使得電路的可靠性比較高，功能也比較強(qiáng)大，而且可以隨時的更新系統(tǒng)，進(jìn)行不同狀態(tài)的組合。 關(guān)于本次設(shè)計 本次課程設(shè)計的過程是艱辛的，不過收獲卻是很大的。仿真結(jié)果如圖。將鼠標(biāo)移至 AT89C51 上 , 單擊鼠標(biāo)右鍵使之處于選中狀態(tài) , 在該器件上單擊左鍵 , 打開如圖 11所示的對話框。 圖 11 定義代碼生成工具對話框 選擇“源代碼”→添加 /移除源代碼菜單項(xiàng)對話框，如圖所示： 智能 交通燈 控制系統(tǒng) 31 圖 12 添加 /刪除源文件對話框 在在目標(biāo)處理器選項(xiàng)區(qū)，單擊下三角按鈕，選擇 ASEM52 工具。break。 //下一操作 break。 } if(s0) // { EA=0。 led77=!led77。 led33=!led33。 ledd=!ledd。 a1=0。 si=s/10。} if(a2==0) {break。 //十位開 P1=table[si]。 //1,0,0,0,0 a1=1。break。amp。 //人行道燈全紅燈亮 //DelayMS(2)。 led55=0。 //人行道燈全綠燈不亮 智能 交通燈 控制系統(tǒng) 27 led11=0。 //東西向 燈 led1=1。 ledc=0。 DelayMS(30)。 a1=0。 si=s/10。 a1=0。 si=s/10。led77=0。led33=0。 P1=0xff。 if(an==1) { Traffic_Light()。 if((leda==1)||(ledb==1)||(ledc==1)||(ledd==1)||(lede==1)||(ledf==1)) //當(dāng)什么時候開 24 始計時 { if(k==10) //20 次 50 毫秒 延時 1s { k=0。 } 定時中斷 子程序 模塊 void time() interrupt 1 //注意尾部數(shù)字 定時器 0 中斷 中斷號為 1 { uint k。 子程序模塊 void DelayMS(uint x) { uchar i。每個按鍵一端接地，另一端接上拉電阻。如圖（圖 8）所示，其中 A， B 分別是 P0， P1 的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號。 [13] 智能 交通燈 控制系統(tǒng) 21 相應(yīng)在程序軟件上，可以通過調(diào)用程 序給定的秒值經(jīng)過特定計算算出需要顯示的個位和十位，然后有 DPTR 調(diào)取 LEDMAP 的代碼。以八段共陽管為例，它有 8 個發(fā)光二極管 (比七段多一個發(fā)光二極管，用來顯示 sP，即點(diǎn) )，每個發(fā)光二極管的陽極連在一起，如圖（圖 6）所示。 P0 口與 74LS245 輸入端相連 ,E 端接地，保證數(shù)據(jù)線暢通。 74LS245 還具有雙向三態(tài)功能，既可以輸出，也可以輸入數(shù)據(jù)。 ② 利用 E E2和 E3可級聯(lián)擴(kuò)展成 24 線 譯碼器 ；若外接一個 反相器 還可級聯(lián)擴(kuò)展成 32 線 譯碼器 。外部總 18 線增加了 I2C 及 SPI 等串行總線方式 , 可根據(jù)需要進(jìn)行并行或者串行擴(kuò)展。 VCC（ 40 腳）和VSS（ 20 腳）為供電端口，分別接 +5V 電源的正負(fù)端。 軟件設(shè)置睡眠和喚醒功能 AT89C52 的 P 為 40 腳雙列直插封裝的 8 位通用微處理器，采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的 C51 內(nèi)核，在內(nèi)部功能及管腳排布上與通用的 8xc52 相同，其主要用于會聚調(diào)整時的功能控制。 共 6 個中斷源 時鐘頻率 024MHz 8k 可反復(fù)擦寫 (1000 次） Flash ROM AT89C52 是一個低電壓，高性能 CMOS 8 位單片機(jī)，片內(nèi)含 8k bytes 的可反復(fù)擦寫的 Flash 只讀程序存儲器和 256 bytes 的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲器（ RAM），器件采用 ATMEL公司的高密度、非易失性存儲技術(shù)生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn) MCS51 指令系統(tǒng)，片內(nèi)置通用 8 位中央處理器和 Flash 存儲單元，功能強(qiáng)大的 AT89C52 單片機(jī)可為您提供許多較復(fù)雜系統(tǒng)控制應(yīng)用場合。每到第 20 次中斷即過了 20* 秒＝ 1 秒時，使時間的計數(shù)值減 1，便實(shí)現(xiàn)了倒計時的功能。其相位方案見圖 2 圖 3 十字路口交通控制信號燈布置示意圖 智能 交通燈 控制系統(tǒng) 13 設(shè)有一個南北（ SN）向和東西 (WE)向的十字路口，兩方向各有兩組相同交通控制信號燈，每組各有四盞信號燈，分別為直行信號燈（ G）、左拐信號燈（ L）、紅燈（ R）和黃燈（ Y），交通控制信號燈布置如圖 3 所示。但是相位又不能設(shè)置太多，如果太 多，就會使單方向的車輛等待通過 時間加長，造成交通堵塞。第二相時，南北放行，顯綠燈， 東西向禁止通行，顯紅燈。在相位方面 , 四相位控制具有很高的安全性 , 但只能在各種車道分離的交叉口使用 , 且在輕交通流的情況下交通效率較低。比起普通交通燈控制系統(tǒng)，此系統(tǒng)提高了交通燈控制的效率，保證交通有序進(jìn) 行。 即軟件部分：在 KEIL 環(huán)境中編寫并驗(yàn)證 C 程序。 盲人過街交通安全問題及部分行人故意不遵守信號燈的情況，在每個紅綠燈路口設(shè)有行人過街信號燈的基礎(chǔ)上，在 人行 路口安裝了語音盲人提示器。目前的經(jīng)濟(jì)現(xiàn)狀、殘疾人事業(yè)發(fā)展的水平以及廣大盲人的需求， 應(yīng)推行帶聲音提示的紅綠燈。 通過編程，構(gòu)建系統(tǒng)急車強(qiáng)通功能模塊。本次設(shè)計在同一時間段內(nèi)達(dá)到四個方向都能通車，這種狀態(tài)能在一定的時間內(nèi)達(dá)到較大的車流量，效率特別高。 10s 8 狀態(tài) S3：東西方向禁止通行，南北方向可直行 。 40s 狀態(tài) S2：東西方向可直行，南北方向禁止通行 。 方案二： 直接在 I/O口線上接上按鍵開關(guān)。權(quán)衡利弊，第三種方案可互補(bǔ)一二方案的優(yōu)缺， 所以 決定采 用方案三以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的顯示功能。 智能 交通燈 控制系統(tǒng) 7 方案二：完全采用 LED顯示。 經(jīng)過綜合比較，選擇第二種方案。 方案一：采用獨(dú)立的穩(wěn)壓電源。數(shù)碼管受 I/O 口等因素的限制，故采用四個兩位共陰數(shù)碼管，以 74ls245 芯片來控制數(shù)碼管與 I/O 端口的連接和 74ls138 芯片控制個位十位顯示，這樣差不多占用 1 組 I/O 口。該設(shè)計是一種新型交通燈智能控制系統(tǒng)。隨著 人工智能這一新興的科學(xué)的興起，人們開始將其引入到城市交通控制中來。一般來說修建新的道路不會改變原來的擁擠，誘發(fā)的交通量將很快占據(jù)新增的道路設(shè)施，這部分潛在的交通量是由于以前受道路供給短缺的制約而未能得到實(shí)現(xiàn)的。 以上這四個方面的問題集中體現(xiàn)了現(xiàn)階段我國城市交通系統(tǒng)的突出問題，具體表現(xiàn)在車輛混雜、事故頻發(fā)、擁擠嚴(yán)重、污染加重。我國國內(nèi)百萬人口以上的大城市，每年由于交通擁擠帶來的直接經(jīng)濟(jì)損失多達(dá) 1600 億，相當(dāng)于國民生產(chǎn)總值的 %。據(jù)統(tǒng)計，每年 10 萬人中就有 9 人死于車禍，這個數(shù)字是和戰(zhàn)爭中死亡的人數(shù)差不多。 （ 2） 交通事故頻發(fā)，對人類生命安全構(gòu)成極大的威脅。由于先天的不足，城市交通控制系統(tǒng)存在很多問題，如系統(tǒng)應(yīng)用環(huán)境的變數(shù)大、系統(tǒng)適應(yīng)性差等一些棘手的問題，這些問題可以說是我國城市交通系統(tǒng)的特點(diǎn)。 我國交通中存在的主要問題 交通的發(fā)展，促進(jìn)了人類社會的不斷進(jìn)步。而計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，使交通控制系統(tǒng)的發(fā)展又向前進(jìn)了一大步。 由各路口的控制設(shè)備或工作人員將交通控制參數(shù)通過電話線、電纜、光纖或是無線網(wǎng)絡(luò)等方式輸入到微處理器，用小型計算機(jī)控制。據(jù)有關(guān) 的資料顯示，機(jī)動車輛在其減速制動和起動期間所排放的有害物質(zhì)是其正常行駛時的7 倍左右。 2 交叉路口是城市交通 系統(tǒng)重要的組成部分，是城市道路網(wǎng)的咽喉，其通行能力制約著城市道路的通達(dá)，是影響道路暢通的瓶頸。它與整個城市國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人民生活水平的提