【正文】 count=1。} //*注意重新賦值 while((s5)amp。led88=0。led44=0。led7=1。 ledf=0。 ledb=1。 //DelayMS(300)。 26 DelayMS(20)。 while(s==0) { ge=s%10。 DelayMS(2)。 while(s0) // { ge=s%10。led66=0。led22=0。 } if(a2==0) 智能 交通燈 控制系統(tǒng) 25 { P0=0xff。 } } 緊停中斷服務(wù)子程序 while(1) { //Traffic_Light()。 k++。i++)。 圖 10 按鍵示意 智能 交通燈 控制系統(tǒng) 23 四 、 系統(tǒng)軟件程序的設(shè)計 全部控制程序?qū)嶋H上分為若干模塊：鍵盤設(shè)置處理程序，狀態(tài)燈控制程序， LED 顯示程序，緊停判斷程序，中斷服務(wù)子程序，紅綠燈時間調(diào)整程序等。 在硬件上連接圖上也 是對稱分布的，如 圖（圖 9）所示： 22 圖 9 信號燈的連接 （ 2）按鍵控制 本設(shè)計設(shè)置了有 3 個鍵： S 鍵 ， J 鍵 ， F 鍵 。雖然路口不一樣，但是顯示的時間在數(shù)字上是一樣的，所以兩邊連接的 IO 口是對稱的。 20 圖 6 LED 數(shù)碼管 表 5 驅(qū)動代碼表 顯示數(shù)值 dp,g,f,e,d,c,b,a 驅(qū)動代碼 0 11010000 C0H 1 11111001 F9H 2 10100100 A4H 3 10110000 B0H 4 10011001 99H 5 10010010 92H 6 10000010 82H 7 11111000 F8H 8 10000000 80H 9 10010000 90H LED 燈的顯示原理 :通過同名管腳上所加電平的高低來控制發(fā)光二極管是否點亮而顯示不同的字形，如 dp， g,f,e,d,c,b,a 全亮顯示為８，采用共陽極連接驅(qū)動代碼，代碼表如表（表 5）所示。 LED 數(shù)碼 管的結(jié)構(gòu)簡單，分為七段和八段兩種形式，也有共陽和共陰之分。 由于 P2 口始終輸出地址的高 8 位，接口時 74LS245 的三 態(tài)控制端 1G 和 2G 接地， P2口與 驅(qū)動器 輸入線對應(yīng)相連。 [8] 引腳功能 A0~A2：地址輸入端 STA（ E1）：選通端 /STB（ /E2）、 /STC（ /E3）：選通端（低電平有效） /Y0~/Y7：輸出端（低電平有效） VCC：電源正 智能 交通燈 控制系統(tǒng) 19 GND：地 總線收發(fā)器 74LS245 74LS245 是我們常用的芯片，用來驅(qū)動 led 或者其他的設(shè)備，它是 8 路同相三態(tài)雙向總線收發(fā)器，可雙向傳輸數(shù)據(jù)。 比如 ：A2A1A0=110 時，則 Y6 輸出端輸出低 電平信號 。 （ 5）總線多樣，易于擴展 單片機外部的典型三 總線結(jié)構(gòu) ,方便系統(tǒng)構(gòu)擴展 ,構(gòu)成各種規(guī)模的應(yīng)用系統(tǒng)。RST/Vpd（ 9 腳）為復位輸入端口，外接電阻電容組成的復位電路。 低功耗空閑和掉電模式 2 個外部中斷源 3 個 16 位可編程定時 /計數(shù)器中斷 兼容 MCS51 指令系統(tǒng) [10] 16 三、 系統(tǒng)硬件電路 單片機 AT89C52 AT89C52 簡介 AT89C52 是 51 系列 單片機 的一個型號 ，它是 ATMEL 公司生產(chǎn)的。 交通燈顯示的理論分析 （ 1） 倒計時顯示 的理論分析 利用定時器中斷，設(shè)置 TH0=TH1＝ (6553650000)/256，即每 秒中斷一次。而在這四個相位運行中，右轉(zhuǎn)是不被禁止的，可以隨時通過的。 交通路口 的交叉路口控制中，由于車道加寬，車流量也比以前大大增加了，這時為了保障交通安全，及車流的順利暢通，就需要再增加相位的設(shè)置，例如可增加適當?shù)淖筠D(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)相位，使每一方向的車流都可在通過交叉路口時不受其它方向車輛的干擾，提高了交叉路口的交通安全和通行率。 智能 交通燈 控制系統(tǒng) 11 第一相位 第二相位 第三相位 第四相位 圖 2 十字路口四相位信號控制示意圖 交叉路口交通信號控制中，由于交叉路口車道窄，車流量較小，一般只采用兩個相位，即兩相制，如東西向放行，顯綠燈，則南北向禁止，顯紅燈，這是第一相。為使控制機既適合各種交叉口 , 又能在需要時聯(lián)機控制 , 因此在系統(tǒng)中同時采用兩種控制方法。 通過切換運行模式，此系統(tǒng)可有效防止上下班時交通堵塞和車輛、人員滯留。 交通燈系統(tǒng)雙模 式 針對實現(xiàn)交通燈的雙模式控制的目的，采用以 C 語言編寫程序，設(shè)計電路的軟件部分和以 89C52 單片機為核心，連同交通燈顯示模塊和其他元器件，設(shè)計電路的硬件部分的軟硬件相結(jié)合的方法。 通過加裝盲人提示音器件，構(gòu)建系統(tǒng)盲人指示功能模塊。 盲人指示功能 紅綠燈對盲人毫無便利可言，因無法弄清車輛通行狀況，盲人常常在路口遲疑不前，甚至冒闖紅燈。由此在交 通控制中增設(shè)禁停按鍵，就可達到想此目的。考慮在交通規(guī)則和車輛安全性基礎(chǔ)上，實現(xiàn)在最短的時間內(nèi)達到最大的車流量。 30s 狀態(tài) S2：東西方向 可直行，南北方向禁止通行 。 [7] 智能 交通燈運行規(guī)則 ※ 智能 交通燈運行規(guī)則 1 （常規(guī)交通運行） 狀態(tài) S1：東西方向可左右轉(zhuǎn)彎，南北方向可右轉(zhuǎn)彎 。若用該方案，可提供較多 I/O 口 ,但操作起來稍顯復雜。這種方案既滿足系統(tǒng)功能要求，又減少了系統(tǒng)實現(xiàn)的復雜度。這種方案只顯示有限的符號和數(shù)碼 字符 ，無法勝任題目要求。改方案的優(yōu)點是系統(tǒng)簡明扼要，節(jié)約成本；缺點是輸出功率不高。我們考慮了兩種電源方案。交通燈由 12 個帶指示箭頭的 LED 燈來作為四個方向的車行指示燈，各人行路口的指示燈為紅綠燈來指示通行禁行。但固定配會導致有些方向車輛早已通行完，而另外方向車輛排長隊等待綠燈，致使交通效率大大降低。各國相繼開發(fā)了不同的交通控制系統(tǒng)，為緩 解交通問題做出了很大的貢獻?？墒?，過不了多長的時間，道路又恢復到原來的擁擠狀態(tài)。發(fā)達國家的調(diào)查表明：汽車排放的污染物占大氣污染物總量的 60%以上；交通噪聲占城市環(huán)境噪聲的 70%以上，這種污染物在車輛制動和起動的過程中更為嚴重。 據(jù)報紙顯示，全國城市的車速非常的低，形勢非常的嚴峻。車輛多，道路窄，機動車輛和非機動車輛混行，部分司機和行人不遵守交通規(guī)則，構(gòu)成了城市交通事故主要原因。目前世界上廣泛使用的交通控制系統(tǒng)均對路網(wǎng)和流量有一定的要求，對于適應(yīng)小汽車交通的效果不是很好。 我國是一個發(fā)展中國家，經(jīng)濟還不是很發(fā)達，因而產(chǎn)生了具有中國特色的城市交通局面。由此帶來的后果表現(xiàn)為道路的通行能力明顯低于設(shè)計要求且波動性大、出行難，交通事故發(fā)生率高，交通環(huán)境惡化，出行者易疲勞等問題。新型的監(jiān)測器，包括用攝像機采集圖像信息和進行圖像處理技術(shù)，為人們提供了大量的時變數(shù)據(jù)；新的通信技術(shù)，包括光纖通信、無線通信等技術(shù)，能使人們更快的傳送數(shù)據(jù)。近年來，英國、美國等西方國家均在某些城市建立 智能交通控制系統(tǒng)。因此，人們更多的采用交通控制這一方式來充分利用交叉路口的時空資源，按照現(xiàn)實的交通流給予相應(yīng)的最適宜的交通控制，最大程度的提高交叉路口的通行能力，不但能提高車輛通過交叉路口的速度、減少延誤、節(jié)約人們的出行時間，同時能避免該交叉路口發(fā)生堵車，影響交叉路口臨近路段及更遠路段的順利通行。因此，在交通管理中應(yīng)用先進的科學技術(shù)和管理方法保證道路的安全暢通，是經(jīng)濟發(fā)展的需要。 城市交通系統(tǒng)是城市大系統(tǒng)中非常重要的子系統(tǒng)之一。城市交通作為城市基礎(chǔ)設(shè)施重要組成部分，如何改善、完善和發(fā)展城市交通，越來越被人們所重視。 三 系統(tǒng)硬件電路 ................................................... 20 AT89C52 單片機 ............................................. 20 譯碼器 74LS138 .............................................. 22 總線收發(fā)器 74LS245 .......................................... 23 八段 LED 數(shù)碼管 ............................................. 16 其他器件 ................................................... 26 四 系統(tǒng)軟件程序的設(shè)計 ............................................. 28 程序主體設(shè)計流程 ........................................... 28 延遲 子程序模塊 ............................................. 23 定時中斷程序模塊 ........................................... 23 緊停中斷服務(wù)子程序 ......................................... 23 主程序運行程序 ............................................. 32 五 系統(tǒng)局部仿真 ................................................... 36 六 總結(jié)與展望 ..................................................... 40 參考文獻 .......................................................... 42 智能 交通燈 控制系統(tǒng) 致謝 ...............................