stm32產(chǎn)生pwm精講-資料下載頁(yè)
2024-11-19 05:27本頁(yè)面
【正文】 IM3,ENABLE)。 TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE)。 TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_CC1|TIM_IT_CC2|TIM_IT_CC3|TIM_IT_CC4,ENABLE)。}void TIM3_IRQHandler(void){ if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_CC1)!=RESET) { TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_CC1)。 Cnt[0]=(~Cnt[0])amp。0x01。 if(Cnt[0]==0x01) R[0]+=Rl[0]。 else R[0] += Rh[0]。 if(R[0]65535) R[0]=R[0]65535。 CCR1=R[0]。 TIM_SetCompare1(TIM3,CCR1)。 } if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_CC2)!=RESET) { TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_CC2)。 Cnt[1]=(~Cnt[1])amp。0x01。 if(Cnt[1]==0x01) R[1]+=Rl[1]。 else R[1] += Rh[1]。 if(R[1]65535) R[1]=R[1]65535。 CCR2=R[1]。 TIM_SetCompare2(TIM3,CCR2)。 } if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_CC3)!=RESET) { TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_CC3)。 Cnt[2]=(~Cnt[2])amp。0x01。 if(Cnt[2]==0x01) R[2]+=Rl[2]。 else R[2] += Rh[2]。 if(R[2]65535) R[2]=R[2]65535。 CCR3=R[2]。 TIM_SetCompare3(TIM3,CCR3)。 } if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_CC4)!=RESET) { TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_CC4)。 Cnt[3] = (~Cnt[3])amp。0x01。 if(Cnt[3]==0x01) R[3]+=Rl[3]。 else R[3] += Rh[3]。 if(R[3]65535) R[3]=R[3]65535。 CCR4=R[3]。 TIM_SetCompare4(TIM3,CCR4)。 }}中斷函數(shù)其余就是按鍵掃描函數(shù)，通過(guò)改變周期數(shù)組中的值和占空比寄存器中的值就能改變PWM波的頻率和占空比，當(dāng)然按鍵可以設(shè)置為4個(gè)（一個(gè)按鍵對(duì)應(yīng)一個(gè)通道），如果IO夠用也可以設(shè)置8個(gè)，沒(méi)兩個(gè)按鍵對(duì)應(yīng)一個(gè)通道分別改變頻率和占空比。一塊STM32能有6個(gè)定時(shí)器，一個(gè)定時(shí)器產(chǎn)生四路頻率可調(diào)占空比可調(diào)PWM波，呢一塊STM32就能控制24個(gè)電機(jī)了。內(nèi)容總結(jié)
（1）STM32產(chǎn)生PWM精講
這次的任務(wù)是：用STM32的一個(gè)定時(shí)器在四個(gè)通道上產(chǎn)生四路頻率可調(diào)占空比可調(diào)的PWM波
（2）RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE)
（3）=TIM_OCMode_Toggl
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