stm32中斷管理函數(shù)-資料下載頁
2025-04-07 06:40本頁面
【正文】 ，這樣就需要EXTICR來決定對(duì)應(yīng)的中斷線配置到哪個(gè)GPIO上了。EXTICR 在AFIO 的結(jié)構(gòu)體中定義，如下：typedef struct{vu32 EVCR。vu32 MAPR。vu32 EXTICR[4]。} AFIO_TypeDef。EXTICR 寄存器組，總共有4 個(gè)，因?yàn)榫幾g器的寄存器組都是從0 開始編號(hào)的，所以EXTICR[0]~ EXTICR[3]，對(duì)應(yīng)《STM32 參考手冊(cè)》里的EXTICR1~ EXTICR 4。每個(gè)EXTICR只用了其低16 位。EXTICR[0]的分配如下：比如如我要設(shè)置 映射到1，則只要設(shè)置EXTICR[0]的bit[7:4]為0001 即可。默認(rèn)都是0000 即映射到GPIOA。 中可以看出，EXTICR[0]只管了GPIO 的0~3 端口，相應(yīng)的其他端口由EXTICR[1~3]管理。具體請(qǐng)參考《STM32 參考手冊(cè)》第126~128 頁。通過對(duì)上面的分析我們就可以完成對(duì)外部中斷的配置了。該函數(shù)為 Ex_NVIC_Config，該函數(shù)有3 個(gè)參數(shù)：GPIOx 為GPIOA~G（0~6）， 里面有定義。代表要配置的IO 口。BITx則代表這個(gè)IO 口的第幾位。TRIM 為觸發(fā)方式，低2 位有效（0x01 代表下降觸發(fā)；0x02 代表上升沿觸發(fā)；0x03 代表任意電平觸發(fā)）。其代碼如下：//外部中斷配置函數(shù)//只針對(duì)GPIOA~G。不包括PVD，RTC 和USB 喚醒這三個(gè)//參數(shù):GPIOx:0~6，代表GPIOA~G。BITx:需要使能的位。TRIM:觸發(fā)模式，1，下升沿。2，上降沿。3，任意電平觸發(fā)//該函數(shù)一次只能配置1 個(gè)IO 口，多個(gè)IO 口，需多次調(diào)用//該函數(shù)會(huì)自動(dòng)開啟對(duì)應(yīng)中斷，以及屏蔽線void Ex_NVIC_Config(u8 GPIOx，u8 BITx，u8 TRIM){u8 EXTADDR。u8 EXTOFFSET。EXTADDR=BITx/4。//得到中斷寄存器組的編號(hào)EXTOFFSET=(BITx%4)*4。RCCAPB2ENR|=0x01。//使能io 復(fù)用時(shí)鐘AFIOEXTICR[EXTADDR]|=GPIOxEXTOFFSET。// //自動(dòng)設(shè)置EXTIIMR|=1BITx。// 開啟line BITx 上的中斷EXTIEMR|=1BITx。//不屏蔽line BITx 上的事件if(TRIMamp。0x01)EXTIFTSR|=1BITx。//line BITx 上事件下降沿觸發(fā)if(TRIMamp。0x02)EXTIRTSR|=1BITx。//line BITx 上事件上升降沿觸發(fā)}Ex_NVIC_Config 完全是按照我們之前的分析來編寫的，首先根據(jù)GPIOx 的位得到中斷寄存器組的編號(hào)，即EXTICR 的編號(hào)，在EXTICR 里面配置中斷線應(yīng)該配置到GPIOx 的哪個(gè)位。然后使能該位的中斷及事件，最后配置觸發(fā)方式。這樣就完成了外部中斷的的配置了。從代碼中可以看到該函數(shù)默認(rèn)是開啟中斷和事件的。其次還要注意的一點(diǎn)就是該函數(shù)一次只能配置一個(gè)IO 口，如果你有多個(gè)IO 口需要配置，則多次調(diào)用這個(gè)函數(shù)就可以了。至此，我們對(duì) STM32 的中斷管理就介紹結(jié)束了。當(dāng)然還有中斷響應(yīng)函數(shù)，我們這里沒有介紹，這個(gè)在后面的實(shí)例中會(huì)向各位講述的。
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