【正文】 占方式，μC/OSIII還支持一種較Post Defferd即延時的搶占方式(圖九)。延時搶占方式，多一步ISR Handler（在操作系統(tǒng)中被稱為中斷軟處理，主要目的是減少關(guān)中斷的時間）用于處理在ISR（中斷硬處理）中來不及處理事情。17/ 22《嵌入式技術(shù)》學(xué)習(xí)總結(jié)報告圖八：任務(wù)搶占圖九：帶延遲處理的任務(wù)搶占如果未開啟輪轉(zhuǎn)策略，正在執(zhí)行的任務(wù)除非主動放棄執(zhí)行（包括等待某些時間、或者調(diào)用睡眠函數(shù)）或者被搶占，那么同級別的任務(wù)得等到該任務(wù)執(zhí)行完采用機(jī)會執(zhí)行。當(dāng)同一個優(yōu)先級上有兩個以上就緒任務(wù)時，μC/OSIII 采用時間片策略使得該優(yōu)先級上所有任務(wù)得到依次輪轉(zhuǎn)執(zhí)行。當(dāng)然如果一個任務(wù)的時間片未18/ 22《嵌入式技術(shù)》學(xué)習(xí)總結(jié)報告用完，也可主動放棄CPU使得下個任務(wù)得到執(zhí)行。輪轉(zhuǎn)調(diào)度策略不是必須的，μC/OSIII允許用戶開啟或關(guān)閉該策略。圖九：時間片調(diào)度 調(diào)度時機(jī)調(diào)度可能發(fā)生時機(jī)包括：（1）一個任務(wù)給其他任務(wù)發(fā)送（send）消息或信號時；（2）任務(wù)OSTimeDly()或者OSTimeDlyHMSM()；（3）任務(wù)調(diào)用等待函數(shù)OS???Pend()等待尚未發(fā)生的任務(wù)；（4）任務(wù)放棄掛起：其它任務(wù)調(diào)用OS???PendAbort()改變該任務(wù)狀態(tài)；（5）任務(wù)創(chuàng)建時:創(chuàng)建的任務(wù)可能擁有比當(dāng)前任務(wù)較高優(yōu)先級；（6）任務(wù)被刪除時:如果該任務(wù)就是當(dāng)前任務(wù)；（7）內(nèi)核對象被刪除時；（7）任務(wù)優(yōu)先級發(fā)生改變時；（8）任務(wù)調(diào)用OSTaskSuspend()掛起自己；（9）任務(wù)調(diào)用OSTaskResume()喚醒了其它任務(wù)；（10）所有嵌套的ISR退出時：調(diào)度由OSIntExit()發(fā)起而不是OSSched()；（11）調(diào)度器被解鎖；（12）任務(wù)調(diào)用OSSchedRoundRobinYield（）主動放棄時間片；（12）用戶調(diào)用了OSSched()；（13）任務(wù)時間片用完了。 調(diào)度實(shí)現(xiàn)調(diào)度器的實(shí)現(xiàn)在函數(shù)OSSched()和OSIntExit()中。其中，OSSched()由任務(wù)級別代碼發(fā)起而OSIntExit()是有中斷服務(wù)程序發(fā)起。任務(wù)的調(diào)度是基于前面提及的就緒任務(wù)的相關(guān)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：就緒優(yōu)先級位圖和就緒隊列。19/ 22《嵌入式技術(shù)》學(xué)習(xí)總結(jié)報告圖十:調(diào)度時主要用到的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 上下文切換上下文切換:當(dāng)μC/OSIII要執(zhí)行另一任務(wù)時，需要將當(dāng)前任務(wù)使用的那些CPU寄存器值保存當(dāng)前任務(wù)堆棧中，同時加載要執(zhí)行的任務(wù)的上下文給CPU的寄存器進(jìn)而開始另一任務(wù)的執(zhí)行。上下文切換存在一些開銷，通常CPU寄存器越多（任務(wù)用到的寄存器越多），開銷就會越大。上下文切換的時間開銷取決于有多少個CPU寄存器需要被存儲和載入。圖十一：上下文在堆棧中的存儲20/ 22《嵌入式技術(shù)》學(xué)習(xí)總結(jié)報告存在兩種上下文的切換:普通任務(wù)的上下文切換、中斷服務(wù)程序的上下文切換。前者在函數(shù)OSCtxSw()中實(shí)現(xiàn)（其實(shí)是由宏OS_TASK_SW()調(diào)用，后者在函數(shù)OSIntCtxSw()中實(shí)現(xiàn)。這兩個函數(shù)都是采用匯編語言實(shí)現(xiàn),因此是CPU相關(guān)的（見uCOSIIIPortsARMCortexAGenericGNU ）。這里只介紹OSCtxSw()的實(shí)現(xiàn)。OSIntCtxSw:BL OSTaskSwHook@ OSTaskSwHook()@MOVW R0, :lower16:OSPrioCur@ OSPrioCur = OSPrioHighRdy@ MOVT R0, :upper16:OSPrioCur MOVW R1, :lower16:OSPrioHighRdy MOVT R1, :upper16:OSPrioHighRdy LDRB R2, [R1] STRB R2, [R0]MOVW R0, :lower16:OSTCBCurPtr@ OSTCBCurPtr = OSTCBHighRdyPtr@ MOVT R0, :upper16:OSTCBCurPtr MOVW R1, :lower16:OSTCBHighRdyPtr MOVT R1, :upper16:OSTCBHighRdyPtr LDR R2, [R1] STR R2, [R0] LDR SP, [R2] @ SP = OSTCBHighRdyPtrOSTCBStkPtr@OS_CPU_ARM_FP_REG_POP R0 @ RESTORE NEW TASK39。S CONTEXT: LDMFD SP!, {R0} @ Pop new task39。s CPSR, MSR SPSR_cxsf, R0 LDMFD SP!, {R0R12, LR, PC}^ @ Pop new task39。s ，當(dāng)有更高優(yōu)先級就緒任務(wù)需要被執(zhí)行，任務(wù)調(diào)度器就會調(diào)用OSCtxSW()。主要有以下步驟：(1)OSTCBCurPtr指向當(dāng)前正運(yùn)行的任務(wù)對應(yīng)的OS_TCB，然后任務(wù)級調(diào)度器調(diào)用OSSched().(2通過OSTCBHighRdyPt指針，可以找到即將要運(yùn)行的任務(wù)的OS_TCB；(3)OSTCBHighRdyPtrStkPtr指向?qū)⒁粓?zhí)行的任務(wù)的堆棧的頂部；(4)執(zhí)行任務(wù)上下文切換，將CPU的相關(guān)寄存器存儲到當(dāng)前任務(wù)（即將被調(diào)出CPU的任務(wù)）的堆棧。由于保存了上下文（以棧幀形式存儲），將來該任務(wù)可以被恢復(fù)現(xiàn)場，以便繼續(xù)運(yùn)行。(5)調(diào)用OSSched()后，CPU堆棧指針TSP會指向任務(wù)的堆棧。21/ 22《嵌入式技術(shù)》學(xué)習(xí)總結(jié)報告圖十二：OSCtxSw()所執(zhí)行操作四、工作總結(jié)學(xué)習(xí)嵌入式，顯然應(yīng)偏重于嵌入式軟件，特別是嵌入式操作系統(tǒng)方面。對于搞嵌入式軟件的人，最重要的技術(shù)顯然是：（1）掌握主流嵌入式微處理器的結(jié)構(gòu)與原理。（2）必須掌握一個嵌入式操作系統(tǒng)。（3）必須熟悉嵌入式軟件開發(fā)流程并至少做過一個嵌入式軟件項目。通過本門課程的學(xué)習(xí)，我對嵌入式系統(tǒng)有了較直觀的理解，并加深了操作系統(tǒng)一些概念的理解。但畢竟時間有限，希望可以在后續(xù)的進(jìn)一步學(xué)習(xí)中加強(qiáng)實(shí)踐，希望早日能在嵌入式領(lǐng)域做一些開發(fā)工作。22/ 22第四篇：嵌入式工程師的社會實(shí)踐總結(jié)報告實(shí)踐報告摘要：學(xué)習(xí)嵌入式是我的夢想，我很羨慕能夠在嵌入式方面獨(dú)檔一面的高手，希望有一天我也能像他們那樣自信自如的在嵌入式這片熱土上揮灑著自己的青春和浪漫。帶著無比豪邁的心情和繽紛的夢想來到易嵌學(xué)習(xí)嵌入式，在新的老師、新的同學(xué)和新的環(huán)境中，我開始了我的嵌入式學(xué)習(xí)，開始了新一輪的拼搏。在易嵌短暫的兩個月，我們從LINUX基礎(chǔ)入手，強(qiáng)化了C語言編程，學(xué)習(xí)了LINUX系統(tǒng)編程和網(wǎng)絡(luò)編程。時間雖短，但成長很快，無論是理論知識還是實(shí)踐能力都得到了大幅度的提高。在這里將理論和實(shí)踐相結(jié)合，相互促進(jìn)，相互補(bǔ)充，使得學(xué)習(xí)更加透徹。通過用不同方法實(shí)現(xiàn)同一個項目，不斷深入，層層推進(jìn)，學(xué)以致用！在易嵌的這個暑假，我過得充實(shí)而快樂。在這里有著同學(xué)間的探討、師生間的互動和魔鬼般的訓(xùn)練！在我豐富多彩的人生路上留下了永遠(yuǎn)亮麗與難忘的記憶！關(guān)鍵字：易嵌 嵌入式 LINUX C語言 難忘的記憶實(shí)踐報告正文：看著四年的大學(xué)生活就快要結(jié)束了，心中隱隱有一種傷感與失落，我陷入了沉思：該挺直腰桿走自己的路了！學(xué)習(xí)嵌入式是我的夢想，我很羨慕能夠在嵌入式方面獨(dú)檔一面的高手，希望有一天我也能像他們那樣自信自如的在嵌入式這片熱土上揮灑著自己的青春和浪漫。當(dāng)我決定好好利用這個暑假，學(xué)習(xí)我一直都想去學(xué)的嵌入式的時候，就注定要在我豐富多彩的人生路上留下永遠(yuǎn)亮麗與難忘的記憶！算算畢業(yè)的時間，我已經(jīng)聞到了離別的氣息，在這即將遠(yuǎn)離大學(xué)時代的時刻，才真正懂得回眸的意義。想想走過的路，想想現(xiàn)在的路，想想來時的路，不知道未來能否成功，既然選擇了遠(yuǎn)方，就注定要風(fēng)雨兼程！帶著無比豪邁的心情和繽紛的夢想來到易嵌學(xué)習(xí)嵌入式，希望在這嶄新的一頁留下人生的美好！在新的老師、新的同學(xué)和新的環(huán)境中，我開始了我的嵌入式學(xué)習(xí)，開始了新一輪的拼搏。無論現(xiàn)在多么努力都無法追回失去的金色年華，所以在開班典禮的時候，我便為自己制定了目標(biāo)！我將好好利用最后一個暑假，多學(xué)些知識鍛煉自己，為自己儲備一些精神食糧并不斷開拓視野和提升自己的能力，讓自己能夠在畢業(yè)的時候成為學(xué)校的驕傲！在易嵌短暫的兩個月，我們從LINUX基礎(chǔ)入手，強(qiáng)化了C語言編程，學(xué)習(xí)了LINUX系統(tǒng)編程和網(wǎng)絡(luò)編程。時間雖短，但成長很快，無論是理論知識還是實(shí)踐能力都得到了大幅度的提高。通過對Linux操作系統(tǒng)的學(xué)習(xí)，我初步掌握了Linux基礎(chǔ)。剛開始我對Linux只是有一點(diǎn)兒了解，但并沒有真正的去接觸。在這段時間里，從Linux系統(tǒng)安裝開始著手，了解Linux的發(fā)展，相比其他系統(tǒng)，它有很多優(yōu)點(diǎn)。在安裝好系統(tǒng)后，學(xué)習(xí)了Linux的分區(qū)命名、Linux的常用命令、文本編輯器Vi、Shell的使用、源代碼的編譯和調(diào)試、多模塊的編譯和鏈接以及管理工具。通過這些學(xué)習(xí)，我基本能夠在Linux系統(tǒng)下通過Vi編輯器編寫C語言程序，通過一些常用命令來調(diào)試、查看程序。能夠在這么短的時間內(nèi)初步掌握Linux，與在學(xué)校學(xué)習(xí)一門課程意義完全不同，通過老師的講解，自己的練習(xí)，同學(xué)之間的交流，能夠加深印象，熟練操作。學(xué)習(xí)Linux基礎(chǔ)只是我嵌入式學(xué)習(xí)歷程的一個開始，雖然有好多命令還不太熟悉，有好多命令都還沒有去嘗試過，但我相信隨著后期的學(xué)習(xí)，我將逐漸熟練掌握。在C語言學(xué)習(xí)階段，我學(xué)到了很多新的知識，變量、函數(shù)、數(shù)組、指針、指針函數(shù)、函數(shù)指針、指針數(shù)組、數(shù)組指針、結(jié)構(gòu)體、結(jié)構(gòu)體指針數(shù)組、關(guān)鍵字……，從模塊到整體，從寫代碼的風(fēng)格到代碼優(yōu)化……，通過這段時間的學(xué)習(xí)，我感覺自己寫出的代碼比以前更直觀，更注重細(xì)節(jié)，BUG也更少了！在半個月時間的C語言學(xué)習(xí)中，我從剛開始的重溫C語言到后來的位運(yùn)算、堆棧、單向鏈表、雙向鏈表以及List_head。新知識以及注意點(diǎn)漸漸增多，在這段時間，我創(chuàng)造了很多個記錄，比如8小時完成30道編程題，獨(dú)自完成一個功能比較齊全的學(xué)生選課管理系統(tǒng)等，特別是剛接觸到鏈表和List_head的時候，不在像前面那樣輕松了，還記得那段時間，每到晚上熱醒的時候，又想起了我的學(xué)生管理系統(tǒng)，本來就少的可憐的睡覺時間，又被……，真可謂苦我心志矣！不過，等我美美的睡上一覺，醒來回想起這段時間的學(xué)習(xí)，真是一個大豐收!雖然不能說是很精通C語言，至少可以說真的`入門了……，我又向自己的目標(biāo)邁出了堅實(shí)的一步！這段時間，我時常會想，如果一切可以重來，我會選擇另外一種學(xué)習(xí)方式，從一開始就夯實(shí)基礎(chǔ)！可是這是不現(xiàn)實(shí)的，經(jīng)歷了無數(shù)次的風(fēng)雨后，柔弱的我早已學(xué)會了堅強(qiáng)。通過不斷的交流與學(xué)習(xí)，我懂得了生活，懂得了學(xué)習(xí)，懂得了時間，懂得了成長，懂得了奮斗和拼搏。現(xiàn)在知道，為時不晚，從現(xiàn)在開始，我將為自己開辟一條適合自己的道路。伴隨著烈日，我們又開始了新的征程，開始深入學(xué)習(xí)LINUX系統(tǒng)程序設(shè)計，在這個階段，我們學(xué)習(xí)了操作系統(tǒng)基礎(chǔ)、并發(fā)性、LINUX系統(tǒng)接口、進(jìn)程和線程以及進(jìn)程間的通信。通過這階段的學(xué)習(xí)，我對LINUX有了更加深入的了解，能夠熟練進(jìn)行多線程多進(jìn)程的操作。緊接著就進(jìn)入了網(wǎng)絡(luò)編程學(xué)習(xí)階段，從網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)到LINUX網(wǎng)絡(luò)編程，我更加深入的學(xué)習(xí)了TCP/IP協(xié)議和OSI模型，理解了數(shù)據(jù)報的傳輸過程，對網(wǎng)絡(luò)在嵌入式方面的應(yīng)用進(jìn)行了深入的學(xué)習(xí)，學(xué)會了Socket編程。學(xué)完后重新對學(xué)生選課管理系統(tǒng)進(jìn)行了改寫，用C/S模型改寫成多用戶登錄，利用線程實(shí)現(xiàn)資源共享。在項目改寫中，不僅融合了前面的C語言知識，還充分的應(yīng)用了LINUX系統(tǒng)編程和Socket編程，將理論和實(shí)踐相結(jié)合，相互促進(jìn)，相互補(bǔ)充，使得學(xué)習(xí)更加透徹。通過用不同方法實(shí)現(xiàn)同一個項目，不斷深入，層層推進(jìn)，學(xué)以致用！在易嵌的這個暑假，我過得充實(shí)而快樂。在這里有著同學(xué)間的探討、師生間的互動和魔鬼般的訓(xùn)練！軍隊通過扎實(shí)的訓(xùn)練培養(yǎng)出來的，相信不久的將來，我也會成為一名優(yōu)秀的嵌入式工程師！譚崇剛20xx年8月28日【嵌入式工程師的社會實(shí)踐總結(jié)報告】相關(guān)文章：第五篇：嵌入式系統(tǒng)原理實(shí)驗(yàn)總結(jié)報告嵌入式系統(tǒng)原理實(shí)驗(yàn)總結(jié)報告車輛座椅控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)2014/5/23嵌入式系統(tǒng)原理實(shí)驗(yàn)總結(jié)報告一、技術(shù)性總結(jié)報告（一）題目：車輛座椅控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)（二）項目概述：。（三）技術(shù)方案及原理本次試驗(yàn)分為軟件、硬件兩個部分。，包括通過智能手機(jī)對座椅的控制部分、手機(jī)所攜帶的身份信息部分。本部分軟件使用Java編寫，其程序部分為： 主程序：package 。import 。import 。import 。import 。import 。import 。import 。import 。import 。import 。import 。import 。import 。import 。import 。import 。import 。import 。import 。import 。import 。import 。import 。import 。import 。import 。import 。import 。import 。public class MainActivity extends ActionBarActivity { private Button Up = null。private Button Left = null。private Button Dowm = null。private Button Right = null。private Socket socket = null。private static final String HOST = “”。private static final int PORT = 10007。public void onCreate(Bundle savedInstanceState){(savedInstanceState)。setContentView()。initControl()。}private void initControl(){Up =(Button)findViewById()。(new ReceiverListener())。}class Rec