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正文內(nèi)容

實習(xí)報告-機械手的安裝與調(diào)試大全-資料下載頁

2024-11-19 00:13本頁面
  

【正文】 了很大的收獲,這些都是平時在課堂理論學(xué)習(xí)中無法學(xué)到的,我主要的收獲有以下幾點: 1.掌握了幾種基本的電工工具的使用,導(dǎo)線與導(dǎo)線的連接方法,導(dǎo)線與接線柱的連接方法,了解了兆歐表的使用方法等基本常識; 2.了解了簡單電工橫桿的安裝方法,掌握了一般開關(guān)的倒閘方法; 3.本次實習(xí)增強了我們的團隊合作精神,培養(yǎng)了我們的動手實踐能力和細心嚴(yán)謹?shù)淖黠L(fēng)。通過實踐,深化了一些課本上的知識,獲得了許多實踐經(jīng)驗,另外也認識到了自己部分知識的缺乏和淺顯,激勵自己以后更好的學(xué)習(xí),并把握好方向。信息時代,僅會操作鼠標(biāo)是不夠的,基本的動手能力是一切工作和創(chuàng)造的基礎(chǔ)和必要條件。而且,現(xiàn)在嚴(yán)峻的就業(yè)形勢讓我認識到,只有不斷增加自身能力,具有十分豐富的知識才能不會在將來的競爭中被淘汰??偠灾?,這次實習(xí)鍛煉了自己,為自己人生的道路上增添了不少新鮮的活力!我會一如既往,將自己的全部心血傾注于工作上。我們的工作需需要有積極的工作熱情和踏實的工作作風(fēng)。我將以這次培訓(xùn)為契機,找準(zhǔn)自己前進的標(biāo)桿,在工作中向智慧型發(fā)展,在業(yè)務(wù)上朝科研型努力篇五:電子電路課程實習(xí)心得體會電子課程設(shè)計心得體會通過一周的電子設(shè)計,我學(xué)會了如何將書本上學(xué)到的知識應(yīng)用與實踐,學(xué)會了一些基本的電子電路的設(shè)計、仿真與焊接,雖然在這個過程中我遇到了很多麻煩,但是在解決這些問題的過程中我也提高了自身的專業(yè)素質(zhì),這次設(shè)計不僅增強了自己在專業(yè)方面的信心,鼓舞了自己,更是一次興趣的培養(yǎng)。這次電子實習(xí),我所選的課題是“倒計時光控跑馬燈”,當(dāng)拿到選題時,我認為這個不是很難。但當(dāng)認真的考慮時,我才發(fā)現(xiàn)一切并非我想的那么簡單。無論一個多么簡單的課題,他所牽涉的知識比較多的,比如我這個選題不僅僅包括許多模電器件和數(shù)電器件,它還包含許多以前我沒有接觸或熟知的器件。所以我在設(shè)計時也在不斷的學(xué)習(xí),了解每一個器件的結(jié)構(gòu)、工作原理及其運用。經(jīng)過與搭檔的多次交流,我們才確定了最后的電路方案,然后在多次的電路仿真之中,我們又進行了更加完善的修改,以達到萬無一失。第三天的任務(wù)主要是焊接自己設(shè)計的電路板。開始,我們都充滿了好奇,畢竟這是第一次走進實驗室去焊接電路板。不過才過了一天,所有的好奇心都煙消云散,換而的是苦與累。我這時才知道焊電路板確實是一件苦差事。焊電路板要人非常的細心,并且要有一定的耐心,因為焊接示若稍不注意就會使電路短路或者焊錯。經(jīng)過一兩天的堅苦奮斗,終于焊完的。但當(dāng)我們?nèi)y試時卻無法出現(xiàn)預(yù)期的結(jié)果。然后我沒辦法只得去慢慢檢查,但也查不出個所以然來。我想實際的電路可能與仿真的電路會產(chǎn)生差錯,畢竟仿真的是在虛擬的界面完成的。所以在接下來的幾天我都在慢慢調(diào)試和修改中度過,想想那幾天過的真的好累,在一次次的失敗中修正卻還是得不到正確的結(jié)果。好幾次都想放棄,但最后還是堅持下來。經(jīng)過多次調(diào)試,最后還是得到正確的結(jié)果,那一刻,我感覺如釋重負,感覺很有成就感。一個星期的電子實習(xí)已經(jīng)過去,但是使我對電子設(shè)計有了更的了解,使我學(xué)了很多,具體如下:。熟悉電子產(chǎn)品裝工藝的生產(chǎn)流程,了解電子產(chǎn)品的焊接、調(diào)試與維修方法;,能夠熟練使用普通萬用表;、型號、規(guī)格、性能及其使用范圍,能夠靈活的運用 ,利用網(wǎng)上和圖書館的資源,搜索查找得到需要的信息;,和搭檔相互討論,學(xué)會了怎么更好解決問題。第五篇:自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試第一篇 項目開篇:典型自動化生產(chǎn)線介紹自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試競賽主要內(nèi)容:自動線的裝配和自動線的運行與調(diào)試。本次自動線安裝與調(diào)試大賽融合了機械工程與電子工程的核心技術(shù),主要包括:機械機構(gòu)及氣動部件安裝;控制線路布線、氣動電磁閥及氣管安裝;PLC應(yīng)用與編程;變頻器控制技術(shù)應(yīng)用;運動控制技術(shù)應(yīng)用;機電安裝、連接、故障診斷與調(diào)試等。任務(wù)一:了解自動線及其應(yīng)用圖13所示是應(yīng)用于正泰電器股份有限公司的塑殼式斷路器自動生產(chǎn)線,包括自動上料、自動鉚接、5次通電檢查、瞬時特性檢查、延時特性檢查、自動打標(biāo)等工序,采用可編程控制器控制,每個單元都有獨立的控制、聲光報警等功能,采用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)將生產(chǎn)線構(gòu)成一個完善的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。圖14所示是某汽車配件廠的制動器自動化裝配線,該生產(chǎn)線考慮到設(shè)備性能、生產(chǎn)節(jié)拍、總體布局、物流傳輸?shù)纫蛩?,采用?biāo)準(zhǔn)化、模塊化設(shè)計,選用各種機械手及可編程自動化裝置,實現(xiàn)零件的自動供料、自動裝配、自動檢測、自動打標(biāo)、自動包裝等裝配過程自動化,采用網(wǎng)絡(luò)通信監(jiān)控、數(shù)據(jù)管理實現(xiàn)控制與管理。圖15所示是某飲料廠的自動灌裝線,主要完成上料、灌裝、封口、檢測、打標(biāo)、包裝、碼垛等幾個生產(chǎn)過程,實現(xiàn)集約化大規(guī)模生產(chǎn)的要求。什么是自動線自動線是在流水線的基礎(chǔ)上逐漸發(fā)展起來的。它不僅要求線體上各種機械加工裝置能自動地完成預(yù)定的各道工序及工藝過程,使產(chǎn)品成為合格的制品,而且要求在裝卸工件、定位夾緊、工件在工序間的輸送、工件的分揀甚至包裝等都能自動地進行。使其按照規(guī)定的程序自動地進行工作。人們把這種自動工作的機械電氣一體化裝置系統(tǒng)稱為自動生產(chǎn)線(簡稱自動線)。自動線的任務(wù)就是為了實現(xiàn)自動生產(chǎn),怎樣才能達到這一要求呢?自動線綜合應(yīng)用機械技術(shù)、控制技術(shù)、傳感技術(shù)、驅(qū)動技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等,通過一些輔助裝置按工藝將各種機械加工裝置連成一體,并控制夜、氣壓系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)將各個部分動作聯(lián)系起來,完成預(yù)定的生產(chǎn)加工任務(wù)。自動線的發(fā)展首先,是可編程控制器的出現(xiàn)。其二,是機械手、機器人技術(shù)的飛速發(fā)展。其三,是傳感技術(shù)的形成。其四,就是液壓和氣壓傳動技術(shù)。第五,就是網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛躍,無論是現(xiàn)場總線還是工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò),使得自動線的各個控制單元構(gòu)成一個協(xié)調(diào)運轉(zhuǎn)的整體。任務(wù)二:認識YL335A型自動線YL335A型的基本結(jié)構(gòu)認知亞龍YL335A型自動線實訓(xùn)考核裝備由安裝在鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺上的供料單元、加工單元、裝配單元、輸送單元和分揀單元這5個單元組成。各工作站均設(shè)置一臺PLC承擔(dān)起控制任務(wù),各PLC之間通過RS485串行通訊實現(xiàn)互連,構(gòu)成分布式的控制系統(tǒng)。YL335A自動線的工作目標(biāo)是:將供料單元料倉內(nèi)德工件送往加工單元的物料臺,完成加工操作后,把加工的工件送往裝配單元的物料臺,然后把裝配單元料倉內(nèi)的白色和黑色兩種不同顏色的小圓柱工件嵌入到物料臺上的工件中,完成裝配后的成品送往分揀單元揀輸出。其中,每一工作單元都可自成一個獨立的系統(tǒng),同時也都是一個機電一體化的系統(tǒng)。各個單元的執(zhí)行機構(gòu)基本上以氣動執(zhí)行機構(gòu)為主,但輸送單元的機械手裝置整體運動則采取步進電機驅(qū)動、精密定位的位置控制,該驅(qū)動系統(tǒng)具有長行程、多定位點的特點,是一個典型的一維位置控制系統(tǒng)。分揀單元的傳送帶驅(qū)動則采用了通用變頻器驅(qū)動三相異步電動機的傳動裝置。位置控制和變頻器技術(shù)是現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)應(yīng)用最為廣泛的電氣控制技術(shù)。在YL335A設(shè)備上應(yīng)用了多種類型的傳感器,分別用于判斷物體的運動位置、物體通過的狀態(tài)、物體的顏色及材質(zhì)等。傳感器技術(shù)是機電一體化技術(shù)中的關(guān)鍵技術(shù)之一,是現(xiàn)代工業(yè)實現(xiàn)高度自動化的前提之一。在控制方面,YL335A采用了基于RS485串行通訊的PLC網(wǎng)絡(luò)控制方案,即每一工作單元由一臺PLC承擔(dān)其控制任務(wù),各PLC之間通過RS485串行通訊實現(xiàn)互連的分布式控制方式。用戶可以根據(jù)需要選擇不同的廠家的PLC及其所支持的RS485通訊模式,組建成一個小型的PLC網(wǎng)絡(luò)。掌握基于RS485串行通訊的PLC網(wǎng)絡(luò)技術(shù),將為進一步學(xué)習(xí)現(xiàn)場總線技術(shù)、工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)等知識打下良好的基礎(chǔ)。供料單元的基本結(jié)構(gòu)功能認知供料單元主要由工作庫、工件緊鎖裝置和工件推出裝置組成。主要配置有:井式工件庫、直線氣缸、光電傳感器、工作定位裝置等。供料單元的基本功能是按照需要將放置在料倉中待加工的工件自動送到物料臺上,以便樹東單元的抓取機械手裝置將工件抓取送往其他工作單元。其外觀如圖17所示。輸送單元的基本結(jié)構(gòu)功能認知輸送單元主要包括:直線移動裝置和工件取送裝置。主要配置有:步進電動機、薄型氣缸、氣動擺臺、雙導(dǎo)桿氣缸、氣動手指、行程開關(guān)和磁性開關(guān)等。輸送單元的基本功能:該單元能實現(xiàn)到指定單元的物料臺精確定位,并在該物料臺上抓取工件,把抓取到的工件輸送到指定地點然后放下的功能。輸送單元的裝配外觀圖如圖18所示。加工單元的基本結(jié)構(gòu)功能認知加工單元主要包括:工件搬運裝置和工件加工裝置。主要配置有:導(dǎo)軌、直線氣缸、薄型氣缸、工作夾緊裝置等。加工單元的基本功能:把該單元物料臺上的工件(工件由輸送單元的抓取機械手裝置送來)送到?jīng)_壓機構(gòu)下面,完成一次沖壓加工動作,然后再送回到物料臺上,待輸送單元的抓取機械手裝置取出。其外觀如圖19所示。裝配單元的基本結(jié)構(gòu)功能認知裝配單元主要包括:裝配工件庫和裝配工作搬運裝置。裝配裝置主要配置有:工件庫、擺臺、導(dǎo)桿氣缸、氣動手指、直線氣缸、光電傳感器等。裝配單元的的基本功能:完成將該單元料倉內(nèi)的黑色和白色小圓柱工件嵌入到已加工的工件中的裝配過程。其外觀如圖110所示。分揀單元的基本結(jié)構(gòu)功能認知成品分揀單元主要包括:皮帶輸送線和成品分揀裝置。主要配置有:直線傳送帶輸送線、直線氣缸、三相異步電動機、變頻器、光電傳感器、光纖傳感器等。分揀單元的基本功能:將上一單元送來的已加工、裝配的工件進行分揀,使不同顏色的工件從不同的料槽分流。其外觀如圖111所示。YL335A的特點、參數(shù)及實訓(xùn)項目認知YL335A 設(shè)備是一套半開放式的設(shè)備,學(xué)習(xí)時在一定程度上可以根據(jù)自己的需要選擇設(shè)備組成單元的數(shù)量、類型,最多可由5個單元組成,最少時1個單元即可自成1個獨立的控制系統(tǒng)。對由多個單元組成的系統(tǒng)而言,采用PLC網(wǎng)絡(luò)的控制方案可以體現(xiàn)出自動生產(chǎn)線的控制特點。YL335A 主要技術(shù)參數(shù)如下:1)交流電源:三相五線制,AC380(1177。10%)V/220(1177。10%)V50Hz;2)溫度:10~+40℃;環(huán)境溫度:≤90%(25℃);3)實訓(xùn)桌外形尺寸:長寬高=1920mm960mm840mm;4)整機功耗:≤;55)氣源工作壓力:,最大1Mbar。(1bar=10Pa)6)安全保護措施:具有接地保護、漏電保護動能,安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導(dǎo)線。利用YL335A 可以完成以下實訓(xùn)任務(wù):自動檢測技術(shù)使用實訓(xùn);氣動技術(shù)應(yīng)用實訓(xùn);可編程控制器編程實訓(xùn);PLC網(wǎng)絡(luò)組建實訓(xùn);電氣控制電路實訓(xùn);變頻器應(yīng)用實訓(xùn);步進電動機驅(qū)動和位置控制實訓(xùn);自動控制技術(shù)教學(xué)與實訓(xùn);機械系統(tǒng)安裝和調(diào)試實訓(xùn);系統(tǒng)維護與故障檢測實訓(xùn)。大賽主要完成的工作任務(wù)(1)設(shè)備安裝完成YL335A 自動線供料、加工、裝配、分揀單元和輸送單元的部分器件裝配工作,并把這些工作單元安裝在YL335A 的工作桌面上。(2)氣路連接根據(jù)生產(chǎn)線工作任務(wù)對氣動元件的動作要求和控制要求連接氣路。(3)電路設(shè)計和電路連接l 根據(jù)控制要求,設(shè)計輸送單元的電氣控制電路,并根據(jù)所設(shè)計的電路圖連接電路。l 按照給定的I/O分配表,連接供料、加工和裝配單元控制電路。對于分揀單元,按照給定I/O分配表預(yù)留給變頻器的I/O端子,設(shè)計和連接變頻器主電路和控制電路,并連接分揀單元的控制電路。l 根據(jù)該生產(chǎn)線的網(wǎng)絡(luò)控制要求,連接通信網(wǎng)絡(luò)。(4)程序編制和程序調(diào)試l 根據(jù)該生產(chǎn)線正常生產(chǎn)的動作要求和特殊情況下的動作要求,編寫PLC的控制程序和設(shè)置步進電動機驅(qū)動器參數(shù)及變頻器參數(shù)。l 調(diào)試機械部件、氣動元件、檢測元件的位置和編寫的PLC控制程序,滿足設(shè)備的生產(chǎn)和控制要求。小結(jié)第二篇 項目備戰(zhàn):自動線核心技術(shù)應(yīng)用PLC就像人的大腦;軟件就像大腦的中樞神經(jīng);光電傳感器就像人的眼睛;磁性開關(guān)就像人的觸覺;電動機與皮帶輸送帶就像人的腿;直線氣缸就像人的手和胳膊;電磁閥組就像人的肌肉;通信總線就像人的神經(jīng)系統(tǒng)。任務(wù)一 自動線中傳感器的使用如圖22所示,當(dāng)工件進入自動線中的分揀站,人的眼睛可以清楚地觀察到,但自動線是如何來判斷的呢?如何是自動線具有人的眼睛的功能呢?傳感器就像人的眼睛、耳朵、鼻子等感官器件,是自動線中的檢測元件,能感受規(guī)定的被測量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成電信號輸出。在YL335A 自動線中主要用到了磁性開關(guān)、光電開關(guān)、光纖傳感器3中傳感器。子任務(wù)一 磁性開關(guān)及應(yīng)用磁性開關(guān)介紹在YL335A自動線中,磁性開關(guān)用于各類氣缸的位置檢測。圖23所示是用兩個磁性開關(guān)來檢測機械手上氣缸伸出和縮回到位的位置。磁力式接近開關(guān)(簡稱磁性開關(guān))是一種非接觸式位置檢測開關(guān),這種非接觸位置檢測不會磨損和耗傷檢測對象,響應(yīng)速度高。生產(chǎn)線上常用的接近開關(guān)還有感應(yīng)型、靜電容量型、光電型等接近開關(guān)。
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