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正文內(nèi)容

實(shí)習(xí)報(bào)告-機(jī)械手的安裝與調(diào)試大全-資料下載頁

2024-11-19 00:13本頁面
  

【正文】 了很大的收獲,這些都是平時(shí)在課堂理論學(xué)習(xí)中無法學(xué)到的,我主要的收獲有以下幾點(diǎn): 1.掌握了幾種基本的電工工具的使用,導(dǎo)線與導(dǎo)線的連接方法,導(dǎo)線與接線柱的連接方法,了解了兆歐表的使用方法等基本常識(shí); 2.了解了簡(jiǎn)單電工橫桿的安裝方法,掌握了一般開關(guān)的倒閘方法; 3.本次實(shí)習(xí)增強(qiáng)了我們的團(tuán)隊(duì)合作精神,培養(yǎng)了我們的動(dòng)手實(shí)踐能力和細(xì)心嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)。通過實(shí)踐,深化了一些課本上的知識(shí),獲得了許多實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),另外也認(rèn)識(shí)到了自己部分知識(shí)的缺乏和淺顯,激勵(lì)自己以后更好的學(xué)習(xí),并把握好方向。信息時(shí)代,僅會(huì)操作鼠標(biāo)是不夠的,基本的動(dòng)手能力是一切工作和創(chuàng)造的基礎(chǔ)和必要條件。而且,現(xiàn)在嚴(yán)峻的就業(yè)形勢(shì)讓我認(rèn)識(shí)到,只有不斷增加自身能力,具有十分豐富的知識(shí)才能不會(huì)在將來的競(jìng)爭(zhēng)中被淘汰??偠灾?,這次實(shí)習(xí)鍛煉了自己,為自己人生的道路上增添了不少新鮮的活力!我會(huì)一如既往,將自己的全部心血傾注于工作上。我們的工作需需要有積極的工作熱情和踏實(shí)的工作作風(fēng)。我將以這次培訓(xùn)為契機(jī),找準(zhǔn)自己前進(jìn)的標(biāo)桿,在工作中向智慧型發(fā)展,在業(yè)務(wù)上朝科研型努力篇五:電子電路課程實(shí)習(xí)心得體會(huì)電子課程設(shè)計(jì)心得體會(huì)通過一周的電子設(shè)計(jì),我學(xué)會(huì)了如何將書本上學(xué)到的知識(shí)應(yīng)用與實(shí)踐,學(xué)會(huì)了一些基本的電子電路的設(shè)計(jì)、仿真與焊接,雖然在這個(gè)過程中我遇到了很多麻煩,但是在解決這些問題的過程中我也提高了自身的專業(yè)素質(zhì),這次設(shè)計(jì)不僅增強(qiáng)了自己在專業(yè)方面的信心,鼓舞了自己,更是一次興趣的培養(yǎng)。這次電子實(shí)習(xí),我所選的課題是“倒計(jì)時(shí)光控跑馬燈”,當(dāng)拿到選題時(shí),我認(rèn)為這個(gè)不是很難。但當(dāng)認(rèn)真的考慮時(shí),我才發(fā)現(xiàn)一切并非我想的那么簡(jiǎn)單。無論一個(gè)多么簡(jiǎn)單的課題,他所牽涉的知識(shí)比較多的,比如我這個(gè)選題不僅僅包括許多模電器件和數(shù)電器件,它還包含許多以前我沒有接觸或熟知的器件。所以我在設(shè)計(jì)時(shí)也在不斷的學(xué)習(xí),了解每一個(gè)器件的結(jié)構(gòu)、工作原理及其運(yùn)用。經(jīng)過與搭檔的多次交流,我們才確定了最后的電路方案,然后在多次的電路仿真之中,我們又進(jìn)行了更加完善的修改,以達(dá)到萬無一失。第三天的任務(wù)主要是焊接自己設(shè)計(jì)的電路板。開始,我們都充滿了好奇,畢竟這是第一次走進(jìn)實(shí)驗(yàn)室去焊接電路板。不過才過了一天,所有的好奇心都煙消云散,換而的是苦與累。我這時(shí)才知道焊電路板確實(shí)是一件苦差事。焊電路板要人非常的細(xì)心,并且要有一定的耐心,因?yàn)楹附邮救羯圆蛔⒁饩蜁?huì)使電路短路或者焊錯(cuò)。經(jīng)過一兩天的堅(jiān)苦奮斗,終于焊完的。但當(dāng)我們?nèi)y(cè)試時(shí)卻無法出現(xiàn)預(yù)期的結(jié)果。然后我沒辦法只得去慢慢檢查,但也查不出個(gè)所以然來。我想實(shí)際的電路可能與仿真的電路會(huì)產(chǎn)生差錯(cuò),畢竟仿真的是在虛擬的界面完成的。所以在接下來的幾天我都在慢慢調(diào)試和修改中度過,想想那幾天過的真的好累,在一次次的失敗中修正卻還是得不到正確的結(jié)果。好幾次都想放棄,但最后還是堅(jiān)持下來。經(jīng)過多次調(diào)試,最后還是得到正確的結(jié)果,那一刻,我感覺如釋重負(fù),感覺很有成就感。一個(gè)星期的電子實(shí)習(xí)已經(jīng)過去,但是使我對(duì)電子設(shè)計(jì)有了更的了解,使我學(xué)了很多,具體如下:。熟悉電子產(chǎn)品裝工藝的生產(chǎn)流程,了解電子產(chǎn)品的焊接、調(diào)試與維修方法;,能夠熟練使用普通萬用表;、型號(hào)、規(guī)格、性能及其使用范圍,能夠靈活的運(yùn)用 ,利用網(wǎng)上和圖書館的資源,搜索查找得到需要的信息;,和搭檔相互討論,學(xué)會(huì)了怎么更好解決問題。第五篇:自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試第一篇 項(xiàng)目開篇:典型自動(dòng)化生產(chǎn)線介紹自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試競(jìng)賽主要內(nèi)容:自動(dòng)線的裝配和自動(dòng)線的運(yùn)行與調(diào)試。本次自動(dòng)線安裝與調(diào)試大賽融合了機(jī)械工程與電子工程的核心技術(shù),主要包括:機(jī)械機(jī)構(gòu)及氣動(dòng)部件安裝;控制線路布線、氣動(dòng)電磁閥及氣管安裝;PLC應(yīng)用與編程;變頻器控制技術(shù)應(yīng)用;運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用;機(jī)電安裝、連接、故障診斷與調(diào)試等。任務(wù)一:了解自動(dòng)線及其應(yīng)用圖13所示是應(yīng)用于正泰電器股份有限公司的塑殼式斷路器自動(dòng)生產(chǎn)線,包括自動(dòng)上料、自動(dòng)鉚接、5次通電檢查、瞬時(shí)特性檢查、延時(shí)特性檢查、自動(dòng)打標(biāo)等工序,采用可編程控制器控制,每個(gè)單元都有獨(dú)立的控制、聲光報(bào)警等功能,采用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)將生產(chǎn)線構(gòu)成一個(gè)完善的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。圖14所示是某汽車配件廠的制動(dòng)器自動(dòng)化裝配線,該生產(chǎn)線考慮到設(shè)備性能、生產(chǎn)節(jié)拍、總體布局、物流傳輸?shù)纫蛩兀捎脴?biāo)準(zhǔn)化、模塊化設(shè)計(jì),選用各種機(jī)械手及可編程自動(dòng)化裝置,實(shí)現(xiàn)零件的自動(dòng)供料、自動(dòng)裝配、自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)打標(biāo)、自動(dòng)包裝等裝配過程自動(dòng)化,采用網(wǎng)絡(luò)通信監(jiān)控、數(shù)據(jù)管理實(shí)現(xiàn)控制與管理。圖15所示是某飲料廠的自動(dòng)灌裝線,主要完成上料、灌裝、封口、檢測(cè)、打標(biāo)、包裝、碼垛等幾個(gè)生產(chǎn)過程,實(shí)現(xiàn)集約化大規(guī)模生產(chǎn)的要求。什么是自動(dòng)線自動(dòng)線是在流水線的基礎(chǔ)上逐漸發(fā)展起來的。它不僅要求線體上各種機(jī)械加工裝置能自動(dòng)地完成預(yù)定的各道工序及工藝過程,使產(chǎn)品成為合格的制品,而且要求在裝卸工件、定位夾緊、工件在工序間的輸送、工件的分揀甚至包裝等都能自動(dòng)地進(jìn)行。使其按照規(guī)定的程序自動(dòng)地進(jìn)行工作。人們把這種自動(dòng)工作的機(jī)械電氣一體化裝置系統(tǒng)稱為自動(dòng)生產(chǎn)線(簡(jiǎn)稱自動(dòng)線)。自動(dòng)線的任務(wù)就是為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)生產(chǎn),怎樣才能達(dá)到這一要求呢?自動(dòng)線綜合應(yīng)用機(jī)械技術(shù)、控制技術(shù)、傳感技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等,通過一些輔助裝置按工藝將各種機(jī)械加工裝置連成一體,并控制夜、氣壓系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)將各個(gè)部分動(dòng)作聯(lián)系起來,完成預(yù)定的生產(chǎn)加工任務(wù)。自動(dòng)線的發(fā)展首先,是可編程控制器的出現(xiàn)。其二,是機(jī)械手、機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展。其三,是傳感技術(shù)的形成。其四,就是液壓和氣壓傳動(dòng)技術(shù)。第五,就是網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛躍,無論是現(xiàn)場(chǎng)總線還是工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò),使得自動(dòng)線的各個(gè)控制單元構(gòu)成一個(gè)協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)的整體。任務(wù)二:認(rèn)識(shí)YL335A型自動(dòng)線YL335A型的基本結(jié)構(gòu)認(rèn)知亞龍YL335A型自動(dòng)線實(shí)訓(xùn)考核裝備由安裝在鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)上的供料單元、加工單元、裝配單元、輸送單元和分揀單元這5個(gè)單元組成。各工作站均設(shè)置一臺(tái)PLC承擔(dān)起控制任務(wù),各PLC之間通過RS485串行通訊實(shí)現(xiàn)互連,構(gòu)成分布式的控制系統(tǒng)。YL335A自動(dòng)線的工作目標(biāo)是:將供料單元料倉(cāng)內(nèi)德工件送往加工單元的物料臺(tái),完成加工操作后,把加工的工件送往裝配單元的物料臺(tái),然后把裝配單元料倉(cāng)內(nèi)的白色和黑色兩種不同顏色的小圓柱工件嵌入到物料臺(tái)上的工件中,完成裝配后的成品送往分揀單元揀輸出。其中,每一工作單元都可自成一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng),同時(shí)也都是一個(gè)機(jī)電一體化的系統(tǒng)。各個(gè)單元的執(zhí)行機(jī)構(gòu)基本上以氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為主,但輸送單元的機(jī)械手裝置整體運(yùn)動(dòng)則采取步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、精密定位的位置控制,該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有長(zhǎng)行程、多定位點(diǎn)的特點(diǎn),是一個(gè)典型的一維位置控制系統(tǒng)。分揀單元的傳送帶驅(qū)動(dòng)則采用了通用變頻器驅(qū)動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)裝置。位置控制和變頻器技術(shù)是現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)應(yīng)用最為廣泛的電氣控制技術(shù)。在YL335A設(shè)備上應(yīng)用了多種類型的傳感器,分別用于判斷物體的運(yùn)動(dòng)位置、物體通過的狀態(tài)、物體的顏色及材質(zhì)等。傳感器技術(shù)是機(jī)電一體化技術(shù)中的關(guān)鍵技術(shù)之一,是現(xiàn)代工業(yè)實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化的前提之一。在控制方面,YL335A采用了基于RS485串行通訊的PLC網(wǎng)絡(luò)控制方案,即每一工作單元由一臺(tái)PLC承擔(dān)其控制任務(wù),各PLC之間通過RS485串行通訊實(shí)現(xiàn)互連的分布式控制方式。用戶可以根據(jù)需要選擇不同的廠家的PLC及其所支持的RS485通訊模式,組建成一個(gè)小型的PLC網(wǎng)絡(luò)。掌握基于RS485串行通訊的PLC網(wǎng)絡(luò)技術(shù),將為進(jìn)一步學(xué)習(xí)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)、工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)等知識(shí)打下良好的基礎(chǔ)。供料單元的基本結(jié)構(gòu)功能認(rèn)知供料單元主要由工作庫(kù)、工件緊鎖裝置和工件推出裝置組成。主要配置有:井式工件庫(kù)、直線氣缸、光電傳感器、工作定位裝置等。供料單元的基本功能是按照需要將放置在料倉(cāng)中待加工的工件自動(dòng)送到物料臺(tái)上,以便樹東單元的抓取機(jī)械手裝置將工件抓取送往其他工作單元。其外觀如圖17所示。輸送單元的基本結(jié)構(gòu)功能認(rèn)知輸送單元主要包括:直線移動(dòng)裝置和工件取送裝置。主要配置有:步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、薄型氣缸、氣動(dòng)擺臺(tái)、雙導(dǎo)桿氣缸、氣動(dòng)手指、行程開關(guān)和磁性開關(guān)等。輸送單元的基本功能:該單元能實(shí)現(xiàn)到指定單元的物料臺(tái)精確定位,并在該物料臺(tái)上抓取工件,把抓取到的工件輸送到指定地點(diǎn)然后放下的功能。輸送單元的裝配外觀圖如圖18所示。加工單元的基本結(jié)構(gòu)功能認(rèn)知加工單元主要包括:工件搬運(yùn)裝置和工件加工裝置。主要配置有:導(dǎo)軌、直線氣缸、薄型氣缸、工作夾緊裝置等。加工單元的基本功能:把該單元物料臺(tái)上的工件(工件由輸送單元的抓取機(jī)械手裝置送來)送到?jīng)_壓機(jī)構(gòu)下面,完成一次沖壓加工動(dòng)作,然后再送回到物料臺(tái)上,待輸送單元的抓取機(jī)械手裝置取出。其外觀如圖19所示。裝配單元的基本結(jié)構(gòu)功能認(rèn)知裝配單元主要包括:裝配工件庫(kù)和裝配工作搬運(yùn)裝置。裝配裝置主要配置有:工件庫(kù)、擺臺(tái)、導(dǎo)桿氣缸、氣動(dòng)手指、直線氣缸、光電傳感器等。裝配單元的的基本功能:完成將該單元料倉(cāng)內(nèi)的黑色和白色小圓柱工件嵌入到已加工的工件中的裝配過程。其外觀如圖110所示。分揀單元的基本結(jié)構(gòu)功能認(rèn)知成品分揀單元主要包括:皮帶輸送線和成品分揀裝置。主要配置有:直線傳送帶輸送線、直線氣缸、三相異步電動(dòng)機(jī)、變頻器、光電傳感器、光纖傳感器等。分揀單元的基本功能:將上一單元送來的已加工、裝配的工件進(jìn)行分揀,使不同顏色的工件從不同的料槽分流。其外觀如圖111所示。YL335A的特點(diǎn)、參數(shù)及實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目認(rèn)知YL335A 設(shè)備是一套半開放式的設(shè)備,學(xué)習(xí)時(shí)在一定程度上可以根據(jù)自己的需要選擇設(shè)備組成單元的數(shù)量、類型,最多可由5個(gè)單元組成,最少時(shí)1個(gè)單元即可自成1個(gè)獨(dú)立的控制系統(tǒng)。對(duì)由多個(gè)單元組成的系統(tǒng)而言,采用PLC網(wǎng)絡(luò)的控制方案可以體現(xiàn)出自動(dòng)生產(chǎn)線的控制特點(diǎn)。YL335A 主要技術(shù)參數(shù)如下:1)交流電源:三相五線制,AC380(1177。10%)V/220(1177。10%)V50Hz;2)溫度:10~+40℃;環(huán)境溫度:≤90%(25℃);3)實(shí)訓(xùn)桌外形尺寸:長(zhǎng)寬高=1920mm960mm840mm;4)整機(jī)功耗:≤;55)氣源工作壓力:,最大1Mbar。(1bar=10Pa)6)安全保護(hù)措施:具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)動(dòng)能,安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。利用YL335A 可以完成以下實(shí)訓(xùn)任務(wù):自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)使用實(shí)訓(xùn);氣動(dòng)技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn);可編程控制器編程實(shí)訓(xùn);PLC網(wǎng)絡(luò)組建實(shí)訓(xùn);電氣控制電路實(shí)訓(xùn);變頻器應(yīng)用實(shí)訓(xùn);步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和位置控制實(shí)訓(xùn);自動(dòng)控制技術(shù)教學(xué)與實(shí)訓(xùn);機(jī)械系統(tǒng)安裝和調(diào)試實(shí)訓(xùn);系統(tǒng)維護(hù)與故障檢測(cè)實(shí)訓(xùn)。大賽主要完成的工作任務(wù)(1)設(shè)備安裝完成YL335A 自動(dòng)線供料、加工、裝配、分揀單元和輸送單元的部分器件裝配工作,并把這些工作單元安裝在YL335A 的工作桌面上。(2)氣路連接根據(jù)生產(chǎn)線工作任務(wù)對(duì)氣動(dòng)元件的動(dòng)作要求和控制要求連接氣路。(3)電路設(shè)計(jì)和電路連接l 根據(jù)控制要求,設(shè)計(jì)輸送單元的電氣控制電路,并根據(jù)所設(shè)計(jì)的電路圖連接電路。l 按照給定的I/O分配表,連接供料、加工和裝配單元控制電路。對(duì)于分揀單元,按照給定I/O分配表預(yù)留給變頻器的I/O端子,設(shè)計(jì)和連接變頻器主電路和控制電路,并連接分揀單元的控制電路。l 根據(jù)該生產(chǎn)線的網(wǎng)絡(luò)控制要求,連接通信網(wǎng)絡(luò)。(4)程序編制和程序調(diào)試l 根據(jù)該生產(chǎn)線正常生產(chǎn)的動(dòng)作要求和特殊情況下的動(dòng)作要求,編寫PLC的控制程序和設(shè)置步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)及變頻器參數(shù)。l 調(diào)試機(jī)械部件、氣動(dòng)元件、檢測(cè)元件的位置和編寫的PLC控制程序,滿足設(shè)備的生產(chǎn)和控制要求。小結(jié)第二篇 項(xiàng)目備戰(zhàn):自動(dòng)線核心技術(shù)應(yīng)用PLC就像人的大腦;軟件就像大腦的中樞神經(jīng);光電傳感器就像人的眼睛;磁性開關(guān)就像人的觸覺;電動(dòng)機(jī)與皮帶輸送帶就像人的腿;直線氣缸就像人的手和胳膊;電磁閥組就像人的肌肉;通信總線就像人的神經(jīng)系統(tǒng)。任務(wù)一 自動(dòng)線中傳感器的使用如圖22所示,當(dāng)工件進(jìn)入自動(dòng)線中的分揀站,人的眼睛可以清楚地觀察到,但自動(dòng)線是如何來判斷的呢?如何是自動(dòng)線具有人的眼睛的功能呢?傳感器就像人的眼睛、耳朵、鼻子等感官器件,是自動(dòng)線中的檢測(cè)元件,能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸出。在YL335A 自動(dòng)線中主要用到了磁性開關(guān)、光電開關(guān)、光纖傳感器3中傳感器。子任務(wù)一 磁性開關(guān)及應(yīng)用磁性開關(guān)介紹在YL335A自動(dòng)線中,磁性開關(guān)用于各類氣缸的位置檢測(cè)。圖23所示是用兩個(gè)磁性開關(guān)來檢測(cè)機(jī)械手上氣缸伸出和縮回到位的位置。磁力式接近開關(guān)(簡(jiǎn)稱磁性開關(guān))是一種非接觸式位置檢測(cè)開關(guān),這種非接觸位置檢測(cè)不會(huì)磨損和耗傷檢測(cè)對(duì)象,響應(yīng)速度高。生產(chǎn)線上常用的接近開關(guān)還有感應(yīng)型、靜電容量型、光電型等接近開關(guān)。
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