【正文】 我適應(yīng)加工過(guò)程控制，工藝參數(shù)自動(dòng)生成的研究；為提高驅(qū)動(dòng)性能及使用連接方便的智能化，對(duì)反饋控制、電機(jī)參數(shù)的自適應(yīng)運(yùn)算、自動(dòng)識(shí)別負(fù)載自動(dòng)選定模型、自整定等進(jìn)行研究；還有智能化自動(dòng)編程、智能化的人機(jī)界面、智能診斷、智能監(jiān)控等方面的研究。B、數(shù)控系統(tǒng)的公開(kāi)化研究主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：數(shù)控系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)是在統(tǒng)一的運(yùn)行平臺(tái)上，面向機(jī)床廠家和支持，最后，通過(guò)改變，增加或剪裁結(jié)構(gòu)對(duì)象（數(shù)值控制目標(biāo)），形成系列化，并可方便地將用戶(hù)的特殊應(yīng)用和技術(shù)訣竅集成到控制系統(tǒng)，快速實(shí)現(xiàn)不同品種、不同等級(jí)的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)，形成具有鮮明個(gè)性的名牌產(chǎn)品。目前開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)規(guī)范、通行規(guī)范、配置規(guī)范，運(yùn)行平臺(tái)、數(shù)控系統(tǒng)功能庫(kù)以及數(shù)控系統(tǒng)功能軟件開(kāi)發(fā)工具等是當(dāng)前研究的核心。C、滿(mǎn)足生產(chǎn)線的制造系統(tǒng)，用于制造企業(yè)的網(wǎng)絡(luò)化將極大地?cái)?shù)控設(shè)備的信息集成的需求，也是實(shí)現(xiàn)新的制造模式的基本單位。加工中心的分類(lèi)（1）根據(jù)主軸空間位置分類(lèi)如下，臥式和立式加工中心。臥式加工中心，是指加工中心的主軸軸線水平設(shè)置。35個(gè)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸臥式加工中心，常見(jiàn)的是三直線運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)軸和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸（轉(zhuǎn)工作臺(tái)輪），它能在工件一次裝夾完成除安裝面和頂面以外的其余4個(gè)面的加工，最適合加工箱體類(lèi)工件。它與立式加工中心相比，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占地面積大，質(zhì)量大，價(jià)格高。立式加工中心，立式加工中心的主軸軸線，為垂直設(shè)置，其結(jié)構(gòu)多為固定立柱式，工作臺(tái)為十字滑臺(tái)，適合加工盤(pán)類(lèi)零件，一般具有3個(gè)直線運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸，并可在工作臺(tái)上安置一個(gè)水平軸的數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)（第4軸）來(lái)加工螺旋類(lèi)零件。立式加工中心結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占地面積小，價(jià)格低，配備各種附件后，可對(duì)大多數(shù)工件的加工。大型龍門(mén)加工中心的主軸，多為垂直設(shè)置，特別適用于大型或形狀復(fù)雜的工件，這是在許多坐標(biāo)龍門(mén)加工中心需要如航空，航天工業(yè)，一些加工大型汽輪機(jī)部分。五面加工中心，這種加工中心有立式和臥式加工中心的功能，一個(gè)是插入后，可以完成除安裝面外所有五個(gè)面的加工，這種加工使工件的形狀誤差降到最低，節(jié)省2次裝夾工作，從而提高生產(chǎn)效率，降低處理成本。（2）按工藝用途分鏜銑加工中心，它分為立式鏜銑加工中心，臥式鏜銑加工中心和龍門(mén)鏜銑加工中心。它的處理技術(shù)主要依靠鏜銑，用于殼體，殼和各種復(fù)雜零件特殊曲線和大過(guò)程，彎曲的輪廓加工表面，適用于多品種小批量生產(chǎn)。復(fù)合加工中心，主要指五面復(fù)合加工，主軸頭可自動(dòng)回轉(zhuǎn)，進(jìn)行立，臥加工，在主軸自動(dòng)回轉(zhuǎn)后，在水平和垂直方向?qū)崿F(xiàn)知道變換。（3）按特殊功能分單工作臺(tái)、雙工作臺(tái)加工中心；單軸、雙軸、三軸及可換主軸箱的加工中心；立式轉(zhuǎn)塔加工中心和臥式轉(zhuǎn)塔加工中心；刀庫(kù)加主軸換刀加工中心；刀庫(kù)接寫(xiě)手加主軸換刀加工中心；刀庫(kù)加機(jī)械手加雙主軸轉(zhuǎn)塔加工中心。目前數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì)目前，世界上先進(jìn)制造技術(shù)的不斷提高，超快切削、超精密加工等技術(shù)的應(yīng)用，柔性制造系統(tǒng)的迅速發(fā)展和計(jì)算機(jī)集成系統(tǒng)的不斷成熟，對(duì)數(shù)控技術(shù)也提出了更高的要求。目前正在開(kāi)發(fā)的數(shù)控車(chē)床在以下幾個(gè)方向：（1)、高速度、高精度化速度和精度是數(shù)控機(jī)床的兩個(gè)重要指標(biāo)，它直接關(guān)系到加工效率和產(chǎn)品質(zhì)量。目前，數(shù)控系統(tǒng)采用的型號(hào)，頻率高的處理器，以提高系統(tǒng)的基本運(yùn)行速度。同時(shí)，采用超大規(guī)模的集成電路和多微處理器結(jié)構(gòu)，以提高系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理能力，即提高插補(bǔ)運(yùn)算的速度和精度。并采用直線電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)機(jī)床工作臺(tái)的直線伺服進(jìn)給方式，其高速度和動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性相當(dāng)優(yōu)越。采用前饋控制技術(shù)，使追蹤滯后誤差大大減小，從而改善拐角切削的加工精度。為適應(yīng)超高速加工的要求，數(shù)控機(jī)床采用主軸電動(dòng)機(jī)與機(jī)床結(jié)構(gòu)形式主軸合二為一，實(shí)現(xiàn)變頻電機(jī)與機(jī)床主軸的整合，軸承、電機(jī)主軸采用磁浮軸承，液體動(dòng)靜壓軸承的形式或陶瓷滾動(dòng)軸承等。目前，陶瓷刀具和金剛石涂層刀具已開(kāi)始得到應(yīng)用。（2）多功能是改變組織各類(lèi)加工中心（一個(gè)庫(kù)容量可達(dá)100以上）的自動(dòng)配置，可以實(shí)現(xiàn)銑削，鏜削，鉆削等多種工藝，車(chē)削，擴(kuò)孔，擴(kuò)孔，攻螺紋等過(guò)程，在同時(shí)在同一臺(tái)機(jī)床上，現(xiàn)代數(shù)控車(chē)床采用多主軸、多面體切削，即同時(shí)對(duì)一個(gè)零件的不同部位進(jìn)行不同方式的切削加工。由于采用多CPU結(jié)構(gòu)和分級(jí)中斷控制方法的數(shù)控系統(tǒng)，可以解決部分加工程序，同時(shí)在車(chē)床上，實(shí)現(xiàn)所謂的“前臺(tái)程序，后臺(tái)是編輯”。為了滿(mǎn)足集成系統(tǒng)在柔性制造系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)的需求，數(shù)控系統(tǒng)具有遠(yuǎn)距離串行接口，甚至可以聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床之間的數(shù)據(jù)通信，也可以直接對(duì)多臺(tái)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行控制。（3）現(xiàn)代智能化的數(shù)控車(chē)床，介紹了自適應(yīng)控制技術(shù)，根據(jù)切削條件的變化，自動(dòng)調(diào)節(jié)工作參數(shù)，使加工過(guò)程能保持最佳的工作狀態(tài)，從而得到較高的加工精度和較小的表面粗糙度，可以同時(shí)改善刀具和設(shè)備生產(chǎn)效率的服務(wù)生活。具有自診斷、自修復(fù)功能，在整個(gè)工作狀態(tài)中，系統(tǒng)隨時(shí)對(duì)CNC系統(tǒng)本身以及與其相連的各種設(shè)備進(jìn)行自診斷、檢查。一旦出現(xiàn)故障時(shí)，立即采用停機(jī)等措施，并進(jìn)行故障報(bào)警，提示發(fā)生故障的部位、原因等。還可以自動(dòng)使故障模塊脫機(jī)，而接通備用模塊，以確保無(wú)人化工作環(huán)境的要求。為實(shí)現(xiàn)更高的故障診斷要求，其發(fā)展趨勢(shì)是采用人工智能專(zhuān)家診斷系統(tǒng)。（4）隨著計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控編程自動(dòng)化，CAD / CAM圖形交互自動(dòng)編程已得到目前更多的應(yīng)用程序，這是數(shù)控技術(shù)發(fā)展的新趨勢(shì)。它利用CAD繪制的零件加工模式，它是計(jì)算后可以通過(guò)計(jì)算機(jī)內(nèi)的刀具軌跡數(shù)據(jù)然后處理，從而自動(dòng)生成NC零件加工程序，為了實(shí)現(xiàn)CAD與CAM的集成。隨著CIMS技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)編程的方式在CAD／CAPP／CAM集成當(dāng)前又出現(xiàn)了，它與CAD／CAM系統(tǒng)編程的最大區(qū)別是其編程所需的加工工藝參數(shù)不需要人工參與，直接從系統(tǒng)內(nèi)的CAPP數(shù)據(jù)庫(kù)獲得。（5）可靠性最大化，數(shù)控機(jī)床的可靠性一直是用戶(hù)最關(guān)心的主要指標(biāo)。數(shù)控系統(tǒng)將采用更高集成度的電路芯片，利用大規(guī)?；虺笠?guī)模的專(zhuān)用及混合式集成電路，以減少元器件的數(shù)量，來(lái)提高可靠性。通過(guò)硬件功能軟件化，以滿(mǎn)足各種控制功能的要求，采用模塊化，標(biāo)準(zhǔn)化，同時(shí)硬件結(jié)構(gòu)機(jī)床本體的通用化、系列化，不僅使提高硬件生產(chǎn)批量，而且便于組織生產(chǎn)和質(zhì)量把關(guān)。還通過(guò)自動(dòng)運(yùn)行啟動(dòng)診斷、在線診斷、離線診斷等多種診斷程序，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)內(nèi)硬件、軟件和各種外部設(shè)備進(jìn)行故障診斷和報(bào)警。利用報(bào)警提示，及時(shí)排除故障；利用容錯(cuò)技術(shù)，采用“冗余”設(shè)計(jì)的重要組成部分，以實(shí)現(xiàn)故障自恢復(fù)；利用各種測(cè)試，控制技術(shù)，生產(chǎn)超程、刀損、干擾、斷電等各種意外時(shí)，自動(dòng)進(jìn)行相應(yīng)的保護(hù)。（6）控制系統(tǒng)小型化數(shù)控系統(tǒng)小型化便于將機(jī)、電裝置結(jié)合為一體。目前，采用三維安裝方法，使電子元器件必須使用高密度安裝，占用空間縮小系統(tǒng)規(guī)模更大。而利用新型的彩色液晶超薄顯示替代傳統(tǒng)的陰極射線管，使數(shù)控操作系統(tǒng)進(jìn)一步縮小。所以這樣可以方便地安裝在機(jī)床上，更利于數(shù)控車(chē)床的操作的正確性。參考文獻(xiàn)：［1］ 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