【正文】 Y3電磁閥得電接通，第3種液體流進液罐。（3）攪拌機工作 當液位到達L1液位傳感器的位置時，該傳感器檢測到該信息，使Xl輸人繼電器線圈得電，在梯形圖中它的X1常開觸點接通，通過KP指令復位端，使輸出繼電器Y3關閉，與之相連的硯電磁閥關閉，同時接通地址為32的X1常開觸點，使代表攪拌機Y5的輸出繼電器接通。（4）加熱器工作 攪拌機通過Y5的輸出信號得電并開始攪拌，并用TIMY0定時器定時，定時時間為10s。10s到后，地址為45的定時器常開觸點T0接通，使Y6輸出繼電器得電，與之相連的加熱器H這時接通，開始加熱液體，同時關閉Y5使攪拌機M停止。（5）混合液體開始排出 當液體溫度達到預定溫度時，溫度傳感器T檢測到該信息，同時梯形圖中地址為47的X4接通使Y6失電，從而使加熱器H關閉，同時接通地址為51的X4常開觸點，使X4接通，與之相連的Y4電磁閥打開，排出攪拌均勻后的混合液體。（6）混合液體排完 當液位低于L3液位傳感器的位置時，L3液位傳感器由通到斷，使X3也由通到斷，這樣相當于一個下降沿，驅使DF產生一個掃描周期的脈沖，通過KP指令置位端使輔助繼電器R0接通，接通后使定時器TMY1定時，大約5s時間，液體排完。（7）重復液體混合過程 重復液體混合過程是通過并聯(lián)在梯形圖地址為2位置上的定時器TMY1常開觸點實現(xiàn)的。同時T1常開觸點也接通，通過保持保持指令KP使R0復位，定時器關閉。沈陽工程學院課程設計 電氣原理圖設計 液體攪拌機控制中電動機的工作原理圖 I/O地址分配根據設備的控制要求及系統(tǒng)的I/O點數(shù)，并考慮富裕量，PLC系統(tǒng)的輸入、輸出元件及I/O地址設定如下表所示： I/O表輸入點地址X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6功能 SB0啟動按鈕 L1液位傳感器 L2液位傳感器 L3液位傳感器 T溫度傳感器 SB1停止按鈕 FR常閉觸點輸出點地址Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7功能 報警燈HL 電磁閥Y1 電磁閥Y2 電磁閥Y3 電磁閥Y4 攪拌機M 加熱器H 熱繼電器FR液體攪拌機控制程序 PLC程序設計及過程分析、、、、、、（1）當按下啟動按鈕后，執(zhí)行以下操作：1)Y1=Y2=ON，液體A和B同時注人容器。當液面達到L2時，L2=ON，使Y1=Y2=OFF，Y3=ON，即關閉Y1和Y2閥門，打開液體C的閥門Y3。沈陽工程學院課程設計2)液面達到L1時，Y3=OFF，M=ON，即關閉閥門Y3，攪拌機M啟動，開始攪拌。3)經10s鐘攪勻后，M=OFF，停止攪動，H=ON，加熱器開始加熱。4)當混合液溫度達到某一指定值時，T=ON，H=OFF，停止加熱，使電磁閥Y4=ON，開始放出混合液體。5)液面低于L3時，L3從ON到OFF,再經過5s，容器放空，使Y4=OFF，開始下一周期。（2）當按下停止按鈕后，所有工作均停止。液體攪拌機控制程序 結 論兩周時間的課程設計結束了，我用PLC設計完成了液體攪拌機的控制程序，達到了控制要求，實現(xiàn)了對液體攪拌機轉速的控制。整個設計過程是按思想工藝流程設計，為設備安裝、運行和保護檢修服務。系統(tǒng)在保證安全、可靠、穩(wěn)定、快速的前提下，盡量做到經濟、合理、合用，減小設備成本。在方案的選擇、元器件的選型時更多的考慮新技術、新產品?？刂朴扇斯た刂频阶詣涌刂?，由模擬控制到微機控制，使功能的實現(xiàn)由一到多而且更加趨于完善。就目前的現(xiàn)狀有以下幾種控制方式滿足系統(tǒng)的要求：繼電器控制系統(tǒng)、單片機控制、工業(yè)控制計算機控制、可編程序控制器控制。繼電器控制系統(tǒng)靈活性差，響應速度慢；單片機控制硬件設計、制作和程序設計的工作量相當大；業(yè)控制計算機控制價格較高，將它用于開關量控制有些大材小用?？删幊炭刂破?PLC)從上個世紀70年代發(fā)展起來的一種新型工業(yè)控制系統(tǒng)。在PLC已經發(fā)展成為不但具有邏輯控制功能、還具有過程控制功能、運動控制功能和數(shù)據處理功能、連網通訊功能等多種性能，是名符其實的多功能控制器。由PLC為主構成的控制系統(tǒng)具有可靠性高、控制功能強大、性價比高等優(yōu)點，是目前工業(yè)自動化的首選控制裝置。對于本課設來說，如果液體混合系統(tǒng)部分是一個較大規(guī)模工業(yè)控制系統(tǒng)的改造升級，新控制裝置需要根據企業(yè)設備和工藝現(xiàn)況來構成并需盡可能的利用舊系統(tǒng)中的元器件。對于人機交互方式改造后系統(tǒng)的操作模式應盡量和改造前的相類似，以便于操作人員迅速掌握。從企業(yè)的改造要求可以看出在新控制系統(tǒng)中既需要處理模擬量也需要處理大量的開關量，系統(tǒng)的可靠性要高，人機交互界面友好，應具備數(shù)據儲存和分析匯總的能力。沈陽工程學院課程設計 參考文獻[1] —：北京航空航天大學出版社，2008 [2] ：北京航空航天大學出版社，2008 [3] ：電子工業(yè)出版社[4] ：西安電子科技大學出版社，2006 [5] ：電子工業(yè)出版社，2004