電氣控制與plc技術(shù)-基于羅克韋爾plc的化堿過(guò)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-07-21 15:03本頁(yè)面
【導(dǎo)讀】發(fā)；4、關(guān)鍵儀表及設(shè)備選型；5、離線運(yùn)行結(jié)果分析；6、撰寫課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書；料方法難以使生料漿各項(xiàng)指標(biāo)難以達(dá)到工藝生產(chǎn)要求。在化堿過(guò)程中，堿粉通過(guò)皮帶秤，赤泥漿通過(guò)赤泥漿泵被輸送到化堿池中，料比，從而提高生料漿產(chǎn)品質(zhì)量。配料過(guò)程主要是將各種物料按照生產(chǎn)要求以一定的比例進(jìn)行混合，配制出各。這些配料過(guò)程一般都具有多變量、大時(shí)滯、強(qiáng)非線性、強(qiáng)耦合等控制難點(diǎn)，屬于復(fù)雜工業(yè)過(guò)程。所以，針對(duì)于配料過(guò)程的優(yōu)化控制方法的研究就變得比較復(fù)
【正文】 PID 控制回路框 圖如圖 所示。 比 例積 分微 分被 控 對(duì) 象r ( t )c ( t )e ( t )++++ 圖 PID 控制回路框圖 編輯 Tuning 配置頁(yè)面如圖 所示。其中 Tuning Constants 參數(shù) Kp（比例） =,Ki（積分） =， Kd（微分） =。 本科生課程設(shè)計(jì)（論文） 16 圖 Tuning 配置頁(yè)面 單擊 Configuration 配置頁(yè)面， 編輯如圖 所示。 其中 Loop Update Time參數(shù)設(shè)置與其所在的周期任務(wù) PID_Control 的周期參數(shù)一致為 秒，并且CV Hight Limit=100%。 圖 Configuration 配置頁(yè)面 點(diǎn)擊 Scaling配置頁(yè)面，編輯如圖 所示。其中 PV參數(shù)的 Unscaled Max=100，Engineer Unit Max=100， CV 參數(shù)的 Max=100。點(diǎn)擊應(yīng)用。確定 PID 參數(shù)配置完 本科生課程設(shè)計(jì)（論文） 17 成。 圖 Scaling 配置頁(yè)面 堿粉皮帶秤及赤泥漿泵起停程序 堿粉皮帶秤及赤泥漿泵起停梯形圖如圖 所示。 圖 堿粉皮帶秤及赤泥漿泵起停梯形圖 堿粉流量及赤泥漿流量控制 堿粉流量及赤泥漿流量控制的梯形圖 ， 如圖 所示 。 本科生課程設(shè)計(jì)（論文） 18 圖 堿粉流量及赤泥漿流量控制的梯形圖 堿粉流量及赤泥漿流量控制 PID 部分梯形圖，如圖 所示。 圖 堿粉流量及赤泥漿流量控制 PID 部分梯形圖 網(wǎng)絡(luò)配置 RSLogix 系列梯形圖編程軟件包可以最大限度地發(fā)揮可編程控制器的性能、節(jié)省工程項(xiàng)目開發(fā)時(shí)間并提高生產(chǎn)率。使用 RSLogix5000 編程軟件一般步驟如下： 本科生課程設(shè)計(jì)（論文） 19 （ 1）創(chuàng)建一個(gè)新工程。 （ 2）控制器屬性設(shè)置 （ 3）配置 I/O 模塊（數(shù)字量 /模擬量）。 （ 4）組織數(shù)據(jù)。 （ 5）任務(wù)管理。 （ 6）編輯梯形圖邏輯。 （ 7）組態(tài)通信。 （ 8）上傳、下載工程。 （ 9）在線修改程序。 （ 10）在線強(qiáng)制 I/O。 （ 11）控制器故障處理。 在安裝有 RSLogix 5000 軟件的計(jì)算機(jī)上，依次用鼠標(biāo)點(diǎn)擊開始 \所有程序\Rockwell\RSLogix 5000 Enterprise Series\RSLogix 5000 或雙擊桌面上 RSLogix 5000 的圖標(biāo)，打開 RSLogix 5000 軟件。 （ 1）從 File 菜單選擇 New，顯示 New Controller 對(duì)話框。 （ 2）從 Type 的下拉菜單中選擇 1756L61ControlLogix 5565 Controller。 （ 3）在 Revision 的下拉菜單中選擇 17。 （ 4）在 Name 欄中鍵入字母和數(shù)字組合作為處理器名字，如 lidengxu。 （ 5）從 Chassis Type 下拉菜單中選擇 1756A10 10Slot ControlLogix Chassis。 （ 6）在 Slot Number 欄內(nèi)選擇 0，與機(jī)架中的控制器模塊的位置匹配。 在 Create In 欄內(nèi)鍵入文件保存路徑。如圖 所示。 圖 New Controller 對(duì)話框 本科生課程設(shè)計(jì)（論文） 20 （ 8）點(diǎn)擊 ok 按鈕。由此創(chuàng)建一個(gè)控制器文件 ，其界面如圖 所示。 圖 RSLogix 5000 主界面 本科生課程設(shè)計(jì)（論文） 21 第 5章 運(yùn)行情況展示 赤泥漿泵運(yùn)行情 況 紅燈亮起時(shí)，代表赤泥漿泵正常啟動(dòng)，圖 為赤泥漿泵啟動(dòng)實(shí)景。 圖 赤泥漿泵啟動(dòng)實(shí)景 堿粉皮帶秤運(yùn)行情況 綠燈亮起時(shí)，代表堿粉皮帶秤正常啟動(dòng)，圖 為堿粉皮帶秤啟動(dòng)實(shí)景。 圖 堿粉皮帶秤啟動(dòng)實(shí)景 本科生課程設(shè)計(jì)（論文） 22 同時(shí)啟動(dòng)時(shí)運(yùn)行情況 赤泥漿泵和堿粉皮帶秤都啟動(dòng)后，系統(tǒng)正常運(yùn)行。圖 為系統(tǒng)正常運(yùn)行實(shí)景圖。 圖 系統(tǒng)正常運(yùn)行實(shí)景 本科生課程設(shè)計(jì)（論文） 23 第 6章 課程設(shè)計(jì)總結(jié) 本文對(duì) 基于羅克韋爾 PLC 的化堿過(guò)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 進(jìn)行了研究。包括控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。硬件設(shè)計(jì)主要是 PLC 控制器的設(shè)計(jì)， 皮帶秤的選擇，輸入、輸出的分配。 軟件設(shè)計(jì)包括 PLC 控制系統(tǒng)的流程、 PID 參數(shù)的設(shè)置、堿粉皮帶秤和赤泥漿泵的啟 停程序、網(wǎng)絡(luò)配置 。 本設(shè)計(jì)中 在把赤泥漿和堿粉送入化堿池的之前，要先啟動(dòng)一定時(shí)間的赤泥漿泵，然后再啟動(dòng)堿粉 皮帶秤 。這么設(shè)計(jì)避免了堿粉先進(jìn)入化堿池中干磨會(huì)損壞化堿池，并確定了赤泥漿泵和皮帶秤啟動(dòng)順序。 通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)，對(duì)羅克韋爾 PLC 有了更進(jìn)一步的了解，熟練了組態(tài)過(guò)程， 對(duì)化堿過(guò)程控制理解的更加深刻。 本科生課程設(shè)計(jì)（論文） 24 參考文獻(xiàn) [1] 沈榮娟 ,談?dòng)⒆?,魏海坤 .基于羅克韋爾 PLC 的實(shí)驗(yàn)室監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) [J].工業(yè)控制計(jì)算機(jī) ,20xx,01:2528. [2] 白銳 ,任群英 ,崔明利 .基于羅克韋爾 PLC 的生料漿配料過(guò)程自動(dòng)控制系統(tǒng) [J]. 遼寧工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) (自然科學(xué)版 ),20xx,05:281285. [3] 羅克韋爾自動(dòng)化公司成為杜邦公司 PLC 及過(guò)程控制系統(tǒng)的全球合作伙伴 [J]. 中國(guó)塑料 ,20xx,12:89. [4] 任群英 .生料漿配料過(guò)程優(yōu)化控制方法與半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的研究 [D].遼寧工業(yè)大學(xué) ,20xx. [5] 李金鵬 .基于 PLC 控制的風(fēng)電機(jī)組物理實(shí)驗(yàn)平臺(tái)研究與設(shè)計(jì) [D].華北電力大學(xué) ,20xx. [6] 趙遠(yuǎn) .PLC 程序模塊化的設(shè)計(jì)方法 [D].太原科技大學(xué) ,20xx [7] 白銳 ,柴天佑 .堿赤泥漿流量的非線性智能 PID 控制 [J].控制理論與應(yīng)用 , 20xx, 25(4): 783786. [8] 白銳 ,柴天佑 .基于 PSO 算法的生料漿配料過(guò)程的優(yōu)化控制 [J].控制工程 , 20xx, 16(1) :7679. [9] 劉遠(yuǎn)忠 .生料漿配料過(guò)程 不確定優(yōu)化方法研究及應(yīng)用 .東北 大學(xué)博士學(xué)位論文 , 20xx. [10] 張興國(guó) .可編程序控制器技術(shù)及應(yīng)用 [M].北京 :中國(guó)電力出版社 ,20xx. [11] 薛文忠 ,楊權(quán)平 ,羅國(guó)平 .燒結(jié)法生產(chǎn)氧化鋁自動(dòng)配料技術(shù)探討 [J].輕金屬 , 20xx, 3(10): 2426. [12] 錢曉龍 .ControlLogix 在水泥行業(yè)中的應(yīng)用 [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,20xx. [13] 劉麗孺 .氧化鋁生產(chǎn)的能耗分析及環(huán)境負(fù)荷評(píng)價(jià) .東北大學(xué)博士學(xué)位論文 , 20xx. [14] 孔玲爽 .氧化鋁生料漿配料過(guò)程不確定優(yōu)化方法研究及應(yīng)用 .中南大學(xué)博士學(xué)位論文 , 20xx. [15] 賈娟魚 ,白晨光 ,賴宏 .燒結(jié)礦和入爐礦配料的優(yōu)化及實(shí)現(xiàn) .重慶大學(xué)學(xué)報(bào) (自然科學(xué)版 ), (10):6871.
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