【導(dǎo)讀】煤炭是我國的主要能源，煤炭工業(yè)為國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展做出了重大貢獻(xiàn)。條件差等方面的問題。所以如何提高采煤效率以滿足我國現(xiàn)代化建設(shè)中迅猛發(fā)展的經(jīng)濟(jì)。對能源的需要就成了十分迫切的要求。而連續(xù)采煤機(jī)作為大規(guī)模采煤的先進(jìn)設(shè)備，正在發(fā)揮越來越大的作用，正在起著一種大部分采煤機(jī)械不可替代的作用。在地質(zhì)構(gòu)造復(fù)雜而無法布置正規(guī)的宗采或者普采情況下，連續(xù)采煤機(jī)。能夠機(jī)動(dòng)靈活的開采不規(guī)則地段的煤層。因此堅(jiān)持長臂開采為主要技術(shù)方向的同。時(shí)，連續(xù)采煤機(jī)為我們提供了在邊角地段或不規(guī)則地段實(shí)現(xiàn)機(jī)械化采煤的新途徑。此外，我國地方鄉(xiāng)鎮(zhèn)煤礦在國民經(jīng)濟(jì)生產(chǎn)中占有一定比重。連續(xù)采煤機(jī)是用于房柱式采煤法的采煤機(jī)，也可用于巷道掘進(jìn)。機(jī)工作面使用滾筒連續(xù)采煤機(jī)。南非等國家使用相當(dāng)廣泛，并取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益。擁有連續(xù)采煤機(jī)80多臺(tái),使用連續(xù)采煤機(jī)掘進(jìn)進(jìn)尺占總進(jìn)尺的65%。煤機(jī)的設(shè)計(jì)和改進(jìn)是十分必要和可行的。

　　

【正文】 = S 1 1551 . 8 5 7 . 4 5 0 . 0 5 7 . 4 5amk? ???? ? ????? ? ? ?= S2 2 2 22 . 8 4 1 0 . 9 52 . 8 4 1 0 . 9 5c SSSS??????????= 查教材表（ 44） 可知該軸安全 。 減 速箱中間軸 的設(shè)計(jì)及 強(qiáng)度校核 1） 選擇軸的材料 遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 37 選取軸的材料為 45鋼，調(diào)質(zhì)處理。 2） 初步估算軸伸直徑 按教材式（ 42）初估軸最小直徑，查教材表（ 42）取 A=110 P= n2=可得： dmin=A3 nP =110 3 / = 取 d=75mm 3） 軸的結(jié)構(gòu) ( 1 )( 2 )( 3 )( 4 )( 5 )( 6 ) 圖 37 軸的結(jié)構(gòu)簡圖 Fig. 37 structural sketch of axle d1=75mm L1= d2=80mm L2=52mm d3=92mm L3=10mm d4= L4=80mm d5=92mm L5= d6=75mm L6=20mm 4） 軸的計(jì)算 （ 1） 輸出軸轉(zhuǎn)矩 T=1997400Nmm （ 2） 求作用在大齒輪上的力 大輪直徑 d=,所以 周振坤 :連續(xù)采煤機(jī)截割機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 38 Ft1=2T1/da=2? 1997400/=13008N Fr1= Ft1?costanna=13008 tan20=4928N Fa1= Ft1tan? =? =3762N （ 3） 求作用在小齒輪上的力 此處的圓直徑 d= Ft2=2T2/dm=2? 1997400/=31978N Fr2= Ft2?costanna=31978? =12116N Fa2= Ft2 tan? = 31978? ? =9248N （ 4） 求垂直面內(nèi)的支承反力和水平面內(nèi)的支承反力 依據(jù)軸的計(jì)算求得： RV1 =589N RH1 =1553N RV2 =6599N RH2 =17417N （ 5） 作垂直面內(nèi)的彎矩圖和水 平面內(nèi)的彎矩圖 遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 39 R v 2R H 2R v 2F t 2F α 2F α 1F r 1F t 1R v 1R H 1F r 1R H 1 F t 1F t 2R H 2R v 1F r 2L 2L 1 L 3M vM H 圖 38 軸的彎矩圖 Fig. 38 curved square picture of axle （ 6） 求合成彎 矩 M 合 = 22 VH MM ? = （ 7） 作轉(zhuǎn)矩圖 周振坤 :連續(xù)采煤機(jī)截割機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 40 R H 2R v 2F t 2F α 2F α 1F r 1F t 1R v 1R H 1F r 1R v 1L 2L 1 L 3a T 圖 39 軸的扭矩圖 Fig. 39 torsion picture of axle T= T? =? 3994659= （ 8） 求當(dāng)量彎矩 M ?c = 22 )( TM ?? = 5） 校核軸的強(qiáng)度 軸的材料為 45鋼，調(diào)質(zhì)處理，由教材表（ 41） 查 2/650 mmNB ?? ，則 ?][? ～ B? 即 58～ 65N/mm2 ,取 ][? =60N/mm2 ,直徑 d= 軸的計(jì)算應(yīng)力為： ??c = WMc? =? =?2 ][? 該軸安全 減速箱高速軸的 設(shè)計(jì)及 強(qiáng)度校核 1） 選擇軸的材料 選取軸的材料為 45鋼，調(diào)質(zhì)處理。 2） 初步估算軸伸直徑 初估軸最小直徑，查教材表（ 42）取 遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 41 A=110 P= n2=1470r/min 可得： dmin=A3 nP =110 3 /1470= 取 d=56mm 3） 軸的結(jié)構(gòu) 圖 310 軸的結(jié)構(gòu)簡圖 Fig. 310 structural sketch of axle d1=56mm L1=81mm d2=65mm L2=108mm d3=75mm L3= d4= L4=65mm d5=75mm L5= d6=65mm L6=18mm 4） 軸的計(jì)算 （ 1） 輸出軸轉(zhuǎn)矩 T=849000Nmm （ 2） 求作用在大齒輪上的力 大輪直徑 d=,所以 Ft=2T/d=2? 849000/= Fr= Ft?costanna=? = Fa= Fttan? =? =3931N 周振坤 :連續(xù)采煤機(jī)截割機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 42 （ 3） 求垂直面內(nèi)的支承反力和水平面內(nèi)的支承反力 依據(jù)軸的計(jì)算求得： RV1= RV2 = RH1 = RH2 = （ 4） 作垂直面內(nèi)的彎矩圖和水平面內(nèi)的彎矩圖 R v 2R H 2R v 2F αF rF tL 3L 2L 1R H 1R v 1R v ( 1 )F r 2R v 1R H 1R H 2F tM vM H 圖 311 軸的彎矩圖 Fig. 311 curved square picture of axle （ 5） 求合成彎矩 M 合 = 22 VH MM ? = （ 6） 作轉(zhuǎn) 矩圖 遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 43 R H 2R v 2F αF rF tL 3L 2L 1R H 1R v 1R v ( 1 )a T 圖 312 軸的扭矩圖 Fig. 312 torsion picture of axle T= T? =? = （ 7） 求當(dāng)量彎矩 M ?c = 22 )( TM ?? = 5） 校核軸的強(qiáng)度 軸的材料為 45鋼，調(diào)質(zhì)處理，由教材表（ 41） 查 2/650 mmNB ?? ，則 ?][? ～ B? 即 58～ 65N/mm2 ,取 ][? =60N/mm2 ,直徑 d= 軸的計(jì)算應(yīng)力為： ??c = WMc? =? =?2 ][? 該軸安全 軸承的設(shè)計(jì) 由于存在軸向力，所以本設(shè)計(jì)中的軸承一律采用圓錐滾子軸承。 滾筒 內(nèi) 的軸上軸承的選擇及校核 軸承型號（ GB39784） 7526E 周振坤 :連續(xù)采煤機(jī)截割機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 44 rC =215000N， Y=， e=。 1）計(jì)算軸承支反力 221 1 1HVR R R??= 222 2 2HVR R R??= 2）軸承的派生軸向力 1S = 1R /（ 2? Y） =（ 2? ） = 2S = 2R /（ 2? Y） =（ 2? ） = 3）軸承所受的軸向載荷 因 22aaK S F S? ? ? 1S 所以 1A = 22aaK S F S? ? ? =+= 2A = 2S = 4）軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷 （ 1）因 11/AR=e=，查教材表（ 512） 1X =， 1YY?? 1 1 1 1 1rP X R Y A??= （ 2）因 22/AR? e=，查教材表（ 512） 2X =1， 2Y =0 2 2 2 2 2rP X R Y A?? 5）軸承壽命 因 1rP 2rP ，故應(yīng)該按 1rP 計(jì)算，由教材表（ 59）、表（ 510）查得 tf =1， Pf = 6 2110 ()60 trhPrfCL n f P??11138h 減速箱 輸出 軸上軸承的選擇及校核 軸承型號（ GB39784） 20xx124 遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 45 rC =165000N， Y=， e=。 1）計(jì)算軸承支反力 221 1 1HVR R R??= 222 2 2HVR R R??=171074N 2）軸承的派生軸向力 1S = 1R /（ 2? Y） =（ 2? ） = 2S = 2R /（ 2? Y） =171074/（ 2? ） = 3）軸承所受的軸向載荷 因 22aaK S F S? ? ? 1S 所以 1A = 22aaK S F S? ? ? =+= 2A = 2S = 4）軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷 （ 1）因 11/AR=e=，查教材表（ 512） 1X =， 1YY?? 1 1 1 1 1rP X R Y A?? （ 2）因 22/AR? e=，查教材表（ 512） 2X =1， 2Y =0 2 2 2 2 2rP X R Y A?? 5）軸承壽命 因 1rP 2rP ，故應(yīng)該按 1rP 計(jì)算，由教材表（ 59）、表（ 510）查得 tf =1， Pf = 6 2110 ()60 trhPrfCL n f P??38286h 減速箱中 間 軸上軸承的選擇及校核 軸承型號（ GB39784） 20xx115 周振坤 :連續(xù)采煤機(jī)截割機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 46 rC =71200N， Y=， e=。 1）計(jì)算軸承支反力 221 1 1HVR R R??= 222 2 2HVR R R??= 2）軸承 的派生軸向力 1S = 1R /（ 2? Y） =（ 2? ） = 2S = 2R /（ 2? Y） =（ 2? ） =5478N 3）軸承所受的軸向載荷 因 22aaK S F S? ? ? 1S 所以 1A = 22aaK S F S? ? ? =486+5478=4992N 2A = 2S = 4）軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷 （ 1）因 11/AR=4992/e=，查教材表（ 512） 1X =， 1YY?? 1 1 1 1 1rP X R Y A?? （ 2）因 22/AR? e=，查教材表（ 512） 2X =1， 2Y =0 2 2 2 2 2rP X R Y A?? 5）軸承壽命 因 2rP 1rP ，故應(yīng)該按 2rP 計(jì)算，由教材表（ 59）、表（ 510）查得 tf =1， Pf = 6 2210 ()60 trhPrfCL n f P??12657h 減速箱高速軸上軸承的選擇及校核 軸承型號（ GB39784） 20xx113 遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 47 rC =55800N， Y=， e=。 1）計(jì)算軸承支反力 221 1 1HVR R R??=4896N 222 2 2HVR R R??= 2）軸承的派生軸向力 1S = 1R /（ 2? Y） =4896/（ 2? ） =1440N 2S = 2R /（ 2? Y） =（ 2? ） = 3）軸承所受的軸向載荷 因 22aaK S F S? ? ? 1S 所以 1A = 22aaK S F S? ? ? =3931+= 2A = 2S = 4）軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷 （ 1）因 11/AR=e=，查教材表（ 512） 1X =， 1YY?? 1 1 1 1 1rP X R Y A?? （ 2）因 22/AR? e=，查教材表（ 512） 2X =1， 2Y =0 2 2 2 2 2rP X R Y A?? 5）軸承壽命 因 1rP 2rP ，故應(yīng)該按 1rP 計(jì)算，由教材表（ 59）、表（ 510）查得 tf =1， Pf = 6 2110 ()60 trhPrfCL n f P??825845h 鍵的設(shè)計(jì) 滾筒 內(nèi) 的軸上鍵的選擇及校核 周振坤 :連續(xù)采煤機(jī)截割機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 48 采用兩個(gè)平頭普通平鍵（ B 型）對稱布置 b=32mm， h=26mm， L=100mm：鍵 B32? 100 GB109679 []p? =90N/ 2mm T= d=150mm k=h/2=26/2=13mm l=L=100mm p? =T/dkl=[]p? 安全 減速箱 輸出 軸上鍵的選 擇及校核 1）聯(lián)接軸段 6 與錐齒輪的鍵的選擇與校核： 采用兩個(gè)平頭普通平鍵（ B 型）對稱布置 b=28mm， h=16mm， L=9