【正文】 題，以及產(chǎn)業(yè)發(fā)展、氣候變化引起的生態(tài)環(huán)境問題研究。開展沿黃城市帶工業(yè)化和城鎮(zhèn)化已經(jīng)和可能引發(fā)的生態(tài)環(huán)境問題、引揚黃灌區(qū)鹽堿地水鹽平衡等機理研究與綜合治理技術(shù)、寧夏中部草地保護改良和可持續(xù)利用技術(shù)、寧南山區(qū)脆弱生態(tài)系統(tǒng)恢復與經(jīng)營等關(guān)鍵技術(shù)研究與示范。開展基于資源承載力的寧夏移民規(guī)模最優(yōu)控制研究，開展區(qū)域人口、資源、環(huán)境與社會經(jīng)濟可持續(xù)發(fā)展研究。（2）環(huán)境保護與資源利用關(guān)鍵技術(shù)研究。支持開展寧夏濕地資源水生態(tài)修復關(guān)鍵技術(shù)研究；飲用水安全保障、中水利用、廢水再生等關(guān)鍵技術(shù)研究；研究重點行業(yè)工業(yè)污水及廢棄物高效處理和回用技術(shù)、城鎮(zhèn)生活污水垃圾處理與循環(huán)利用技術(shù)。（3）新型城鎮(zhèn)化建設(shè)與居住環(huán)境改善關(guān)鍵技術(shù)研究。支持等科技強國和國際組織間開展的聯(lián)合研究、技術(shù)引進、成果轉(zhuǎn)化等形式的科技合作與交流。支持我區(qū)有關(guān)單位與“一帶一路”沿線國家和阿拉伯國家的科技合作與技術(shù)援助，支持我國有關(guān)企業(yè)、科研機構(gòu)的高新技術(shù)及裝備向阿拉伯國家的輸出。國外合作方對合作項目要有相應(yīng)的技術(shù)、資金或設(shè)備等科技資源投入。必須是經(jīng)過合作雙方對接洽談確定的項目，申報時需提供與合作方簽訂的科技合作協(xié)議或意向書。采礦機械配套和智能控制技術(shù)；大型精密機床和加工中心的研發(fā)與引進；裝備制造智能化控制、自動化；機器人控制軟件優(yōu)化；高速動車組配件制造工藝優(yōu)化；高檔電工電氣、專用軸承、起重機械的研發(fā)；智能儀表調(diào)節(jié)閥（化工、電工、冶金）的研發(fā)；大型精密鑄造技術(shù)及檢測試驗技術(shù)引進。煤炭多聯(lián)產(chǎn)技術(shù)，煤制油、煤制烯烴催發(fā)劑、添加劑的研發(fā)，煤化工工藝模型建立及工藝技術(shù)優(yōu)化，清潔生產(chǎn)技術(shù)，高附加值產(chǎn)品開發(fā)及副產(chǎn)物加工利用，核心裝置設(shè)計研發(fā)。鑄造用化學品、金屬表面處理劑、功能性高分子材料、生物化工制品生產(chǎn)工藝的優(yōu)化及新產(chǎn)品的研發(fā)。、輕金屬和碳基材料新產(chǎn)品研發(fā)及優(yōu)化工藝引進。高純鈦及低氧高純鈦制備技術(shù)；高比容鉭粉、細徑鉭絲、鉭電容器、鈮粉、鉭鈮合金及其化合物，鉭鈮基電子元器件產(chǎn)品。引黃灌區(qū)鹽堿地治理及開發(fā)利用，寧南山區(qū)脆弱生態(tài)系統(tǒng)修復，水土保持、沙化治理、濕地資源保護與開發(fā)利用關(guān)鍵技術(shù)的聯(lián)合研究與新技術(shù)引進。、治療、檢測新技術(shù)及重點新藥創(chuàng)制。糖尿病、高血壓、心臟病等心腦血管疾病和腫瘤、肝炎等重大疾病、傳染性疾病早期預(yù)警診斷、干預(yù)治療和檢測康復技術(shù)；生物制藥為主的新藥創(chuàng)制、疫苗研發(fā)、靶標發(fā)現(xiàn)等關(guān)鍵技術(shù)聯(lián)合研究。“一帶一路”沿線國家和阿拉伯國家的先進實用技術(shù)及裝備援助。適宜農(nóng)作物品種選育和栽培技術(shù)、農(nóng)作物病蟲害防治，中醫(yī)藥、生物技術(shù)、節(jié)水技術(shù)及裝備、農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)等先進實用技術(shù)的示范、推廣和應(yīng)用；新能源、北斗衛(wèi)星等高新技術(shù)及裝備的轉(zhuǎn)移輸出。第五篇：2019年重點研發(fā)計劃主動設(shè)計申報指引2019重點研發(fā)計劃主動設(shè)計申報指南工業(yè)領(lǐng)域一、智能硬件與產(chǎn)品（一）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器芯片研發(fā)及應(yīng)用。主要研究內(nèi)容：研究深度學習計算技術(shù)，研制適合工業(yè)需要的嵌入式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器（NPU）芯片與相應(yīng)的硬件產(chǎn)品和傳感元件，重點突破新領(lǐng)域與新產(chǎn)品的智能化后的適應(yīng)性、可靠性等關(guān)鍵技術(shù)。實施目標：完成基于深度學習計算芯片的整體設(shè)計方法，開發(fā)出深度學習計算芯片、嵌入式NPU芯片及相關(guān)智能硬件產(chǎn)品，并實現(xiàn)示范應(yīng)用。申報主體：企業(yè)或企業(yè)牽頭產(chǎn)學研聯(lián)合申報。（二）圖像處理芯片研發(fā)及應(yīng)用。主要研究內(nèi)容：研究用于多種用途的圖像處理算法及其硬件實現(xiàn)技術(shù)，研制專用圖像處理芯片，實現(xiàn)嵌入人工智能（AI）加速，以提高卷積計算、彈性張量計算、數(shù)據(jù)局部性與稀疏訪存優(yōu)化、負載均衡稀疏化等效率。開發(fā)基于深度網(wǎng)絡(luò)的模型壓縮和快速執(zhí)行方法的圖像處理芯片，降低圖像處理所需的內(nèi)存空間和執(zhí)行時間。實施目標：開發(fā)出基于嵌入式AI技術(shù)、深度學習的圖像處理芯片產(chǎn)品，并實現(xiàn)示范應(yīng)用。申報主體：企業(yè)或企業(yè)牽頭產(chǎn)學研聯(lián)合申報。（三）專用系統(tǒng)級芯片研發(fā)及應(yīng)用。主要研究內(nèi)容：面向不同應(yīng)用場景或特定用途，研究專用系統(tǒng)級（SoC）芯片的系統(tǒng)功能確定、軟硬件劃分及設(shè)計等全過程制備技術(shù)，突破微處理器、功率管理模塊、－ 1 － 模擬IP核、數(shù)字IP核和存儲器或片外存儲控制接口的芯片集成關(guān)鍵技術(shù)。實施目標: 設(shè)計并開發(fā)出全自主專用SoC芯片產(chǎn)品，并實現(xiàn)示范應(yīng)用。申報主體：企業(yè)或產(chǎn)學研聯(lián)合申報。（四）工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)智能傳感器、芯片研發(fā)及應(yīng)用。主要研究內(nèi)容：研究基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的智能制造核心部件，包括智能分布式工業(yè)傳感器、網(wǎng)絡(luò)集成驅(qū)動芯片、專用處理器、內(nèi)置OPCUA的驅(qū)動器等基礎(chǔ)件與核心件，開展制備技術(shù)、工藝設(shè)計與產(chǎn)品可靠性研究。實施目標：開發(fā)基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的數(shù)字傳感器、集成驅(qū)動芯片、專用處理器、內(nèi)置OPCUA等驅(qū)動的智能傳感基礎(chǔ)件與核心件產(chǎn)品，并實現(xiàn)示范應(yīng)用。申報主體：企業(yè)或企業(yè)牽頭產(chǎn)學研聯(lián)合申報。（五）智能網(wǎng)絡(luò)設(shè)備研發(fā)及應(yīng)用。主要研究內(nèi)容：研究面向工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的內(nèi)生安全遠程終端單元（RTU）安全防護模型和新型防護技術(shù)，突破工業(yè)級高可靠無線組網(wǎng)、無線網(wǎng)絡(luò)/有線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議快速轉(zhuǎn)換和工業(yè)級窄帶無線組網(wǎng)等關(guān)鍵技術(shù)，研制具有自主知識產(chǎn)權(quán)的無線/有線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。實施目標：開發(fā)出工業(yè)級高可靠無線組網(wǎng)設(shè)備產(chǎn)品，擁有自主開發(fā)的協(xié)議源碼，有效通信距離100米以上，網(wǎng)絡(luò)連接節(jié)點數(shù)達100個以上，并實現(xiàn)示范應(yīng)用。申報主體：企業(yè)或企業(yè)牽頭產(chǎn)學研聯(lián)合申報。（六）智能機器人傳感器開發(fā)及產(chǎn)業(yè)化。主要研究內(nèi)容：針對機器人產(chǎn)業(yè)對智能感知的需求，研究六維力傳感器的新型結(jié)構(gòu)、多維力信息的全方位提取和動態(tài)解耦算法，研究觸覺傳感器的制備、信號解耦、傳感器標定、觸視覺協(xié)同感知等技術(shù)，研制出微型化、網(wǎng)絡(luò)化、集成化和智能化的機器人感知傳感系統(tǒng)。實施目標：開發(fā)出視覺、力覺、觸覺等智能傳感器，開發(fā)出具有抓取與操作功能的多指執(zhí)行器等－ 2 － 末端執(zhí)行器產(chǎn)品，并實現(xiàn)在機器人本體的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。申報主體：企業(yè)或企業(yè)牽頭產(chǎn)學研聯(lián)合申報。（七）智能機器人控制器開發(fā)及產(chǎn)業(yè)化。主要研究內(nèi)容：研究模塊化的機器人控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)、開放式控制器軟件平臺和故障診斷與安全維護技術(shù)，突破多軸運動控制技術(shù)、高速伺服運動總線技術(shù)、慣量動態(tài)補償技術(shù)和協(xié)同控制等關(guān)鍵技術(shù)。實施目標: 開發(fā)出具備高速總線接口，可實現(xiàn)機器人視覺、力等外部傳感器接入，具備開放式二次開發(fā)環(huán)境的專用控制器產(chǎn)品及集成部件，安全性符合國家或行業(yè)相關(guān)標準，實現(xiàn)在機器人本體的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。申報主體：企業(yè)或企業(yè)牽頭產(chǎn)學研聯(lián)合申報。（八）人機共融關(guān)鍵技術(shù)研究。主要研究內(nèi)容：研究能夠與作業(yè)環(huán)境、人和其它機器人自然交互、自主適應(yīng)復雜動態(tài)環(huán)境并協(xié)同作業(yè)的機器人關(guān)鍵技術(shù)。針對人—機協(xié)作型新一代機器人所處環(huán)境和完成任務(wù)的復雜性、多變性、不確定性，研究共融機器人感知控制、行為優(yōu)化決策、自主學習等混合智能技術(shù)。實施目標：研制出人機共融機器人樣機，實現(xiàn)技術(shù)驗證與功能示范，有條件的實現(xiàn)示范應(yīng)用。申報主體：高校、科研院所或產(chǎn)學研聯(lián)合申報，支持有條件的企業(yè)牽頭產(chǎn)學研聯(lián)合申報。二、智能軟件與系統(tǒng)（一）工業(yè)自主軟件研發(fā)及應(yīng)用。主要研究內(nèi)容：面向構(gòu)建互聯(lián)互通的網(wǎng)絡(luò)協(xié)同制造平臺和智能工廠的需求，研究動態(tài)生產(chǎn)實時優(yōu)化運行、基于視覺、知識圖譜等加工生產(chǎn)線工藝感知與加工精度控制、或數(shù)據(jù)驅(qū)動的裝配質(zhì)量監(jiān)控與優(yōu)化等技術(shù)，實現(xiàn)實時報警和在線質(zhì)量優(yōu)化，研制出基于新一代信息技術(shù)的智能工業(yè)軟件系統(tǒng)。實施目標：－ 3 － 開發(fā)出自主可控的網(wǎng)絡(luò)協(xié)同制造和智能工廠核心支撐工業(yè)軟件，并實現(xiàn)示范應(yīng)用。申報主體：企業(yè)或企業(yè)牽頭產(chǎn)學研聯(lián)合申報。（二）智能工業(yè)運維系統(tǒng)研發(fā)及應(yīng)用。主要研究內(nèi)容：圍繞大型裝備制造或者復雜工業(yè)產(chǎn)品的運維服務(wù)需求，研究多傳感集成、運行狀態(tài)信息獲取與融合、在線實時監(jiān)測與大數(shù)據(jù)診斷分析、運維可視化展現(xiàn)技術(shù)，突破隱故障預(yù)警、個性化維修等關(guān)鍵技術(shù)。實施目標：研制出智能工業(yè)遠程運維管理系統(tǒng)，實現(xiàn)裝備（產(chǎn)品）遠程無人操控、主動預(yù)警、在線運維和健康狀態(tài)評價，并實現(xiàn)示范應(yīng)用。申報主體：企業(yè)或企業(yè)牽頭產(chǎn)學研聯(lián)合申報。（三）智能存儲系統(tǒng)研發(fā)及應(yīng)用。主要研究內(nèi)容：研究嵌入式磁性隨機存儲器（MRAM）電路模塊與實現(xiàn)及制造工藝等技術(shù)，研究基于嵌入式MRAM的新型存儲架構(gòu)微控制單元（MCU）產(chǎn)品及其調(diào)試工具、外圍電路制備技術(shù)。研究硬盤陣列架構(gòu)技術(shù)，實現(xiàn)加數(shù)據(jù)流高速加密/解密的功能。實施目標：開發(fā)出自主可控的高性能MCU產(chǎn)品、嵌入式MRAM IP及其新型存儲架構(gòu)，并實現(xiàn)示范應(yīng)用；開發(fā)出自主硬盤陣列和固定硬盤控制器芯片，并實現(xiàn)示范應(yīng)用。申報主體：企業(yè)或企業(yè)牽頭產(chǎn)學研聯(lián)合申報。（四）區(qū)塊鏈關(guān)鍵技術(shù)研究與技術(shù)交易應(yīng)用。主要研究內(nèi)容：研究基于密碼學、數(shù)字存證及智能合約技術(shù)的全新去中心化基礎(chǔ)架構(gòu)與分布式計算范式，具備分布式去中心、不可偽造篡改、公開透明驗證和可追蹤溯源等特征，為構(gòu)建價值互聯(lián)網(wǎng)提供核心支撐。實施目標：提供基于區(qū)塊鏈的典型應(yīng)用解決方案，并實現(xiàn)在技術(shù)成果交易領(lǐng)域的示范應(yīng)用。申報主體：高校、科研院所或產(chǎn)學研聯(lián)合申報，支持有條件的企業(yè)牽頭產(chǎn)學研聯(lián)合申報。－ 4 －（五）智能制造高仿真數(shù)字系統(tǒng)研發(fā)及應(yīng)用。主要研究內(nèi)容：面向我省重點制造行業(yè)復雜裝備系統(tǒng)的研發(fā)設(shè)計、性能測試、智能化管控及運維等環(huán)節(jié)，研究制造環(huán)境和服役工況的高保真建模、多源信息交互和仿真參數(shù)不確定性分析與辨識等關(guān)鍵技術(shù)，構(gòu)建融合數(shù)字模型、物理模型與傳感器數(shù)據(jù)的制造系統(tǒng)與制造裝備高置信度仿真系統(tǒng)，突破數(shù)字孿生（DT）關(guān)鍵核心技術(shù)，為高端裝備制造系統(tǒng)的智能設(shè)計、精準管理與可靠運維提供仿真系統(tǒng)與工具支撐。實施目標：開發(fā)出具有空間精確映射、虛實全息互聯(lián)、人機友好交互的高仿真數(shù)字系統(tǒng)，并實現(xiàn)制造行業(yè)的應(yīng)用驗證與典型示范。申報主體：高校、科研院所或產(chǎn)學研聯(lián)合申報，支持有條件的企業(yè)牽頭產(chǎn)學研聯(lián)合申報。（六）大規(guī)模并行計算系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究。主要研究內(nèi)容：研究超算系統(tǒng)的底層運行時系統(tǒng)，研究具有通用和兼容性的底層任務(wù)調(diào)度和執(zhí)行流控制及負載均衡方法。研究面向領(lǐng)域的共性加速算法庫，研究面向眾核環(huán)境下的通信優(yōu)化方法。研發(fā)面向大規(guī)模眾核超算系統(tǒng)性能調(diào)試和優(yōu)化工具。研究均衡并行模塊的粒度控制策略、模塊與硬件無關(guān)屬性特征描述方法等。實施目標：開發(fā)出大規(guī)模眾核集群的并行計算平臺原型系統(tǒng)或基礎(chǔ)算法庫，具備在科學計算、工程計算等領(lǐng)域的應(yīng)用能力。申報主體：高校、科研院所或產(chǎn)學研聯(lián)合申報，支持有條件的企業(yè)牽頭產(chǎn)學研聯(lián)合申報。三、新一代通信設(shè)備（一）5G通信產(chǎn)品研發(fā)及融合應(yīng)用。主要研究內(nèi)容：研究5G全帶寬全制式室分網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，突破5G互聯(lián)網(wǎng)主干核心網(wǎng)絡(luò)低時延信息傳輸（TNS）等關(guān)鍵技術(shù)，研制5G通信產(chǎn)品及基礎(chǔ)支撐產(chǎn)品，實現(xiàn)5G應(yīng)用拓展。實施目標：開發(fā)出5G全帶寬全制式室分網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品、智能基－ 5 － 礎(chǔ)設(shè)施相關(guān)設(shè)備及高性能以太裝備等產(chǎn)品，并實現(xiàn)示范應(yīng)用。申報主體：企業(yè)或企業(yè)牽頭產(chǎn)學研聯(lián)合申報。（二）北斗智能終端產(chǎn)品研發(fā)及應(yīng)用。主要研究內(nèi)容：面向?qū)Ш健⒍ㄎ?、通信、授時等需求，研究標準化、系列化的北斗智能終端用模組技術(shù)，研究北斗與通訊、慣導、傳感等融合技術(shù)，突破單頻RTK等關(guān)鍵技術(shù)，提高模組精度。實施目標：開發(fā)出基于北斗模組的車用智能終端、個人智能終端和物聯(lián)網(wǎng)智能終端等產(chǎn)品，并實現(xiàn)示范應(yīng)用，有條件的實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。申報主體：企業(yè)或企業(yè)牽頭產(chǎn)學研聯(lián)合申報。（三）自主可控核心交換機開發(fā)及產(chǎn)業(yè)化。主要研究內(nèi)容：研究自主可控的核心交換機體系架構(gòu)和路由交換技術(shù)，采用國產(chǎn)自主可控CPU和交換芯片，支持IPv6網(wǎng)絡(luò)協(xié)議和路由協(xié)議，支持多虛一和一虛多虛擬化，支持完善的數(shù)據(jù)中心網(wǎng)絡(luò)特性，虛擬機跨子網(wǎng)遷移保持IP不變，邏輯網(wǎng)絡(luò)之間具有較強的安全隔離能力，滿足云數(shù)據(jù)中心的部署需求。實施目標：開發(fā)出支持IPv6協(xié)議的國產(chǎn)化核心交換機產(chǎn)品，接口速率支持1G/10G/40G/100Gbps，單業(yè)務(wù)板交換能力800Gbps以上，整機交換能力8Tbps以上，并實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。申報主體：企業(yè)或企業(yè)牽頭產(chǎn)學研聯(lián)合申報。四、智能網(wǎng)聯(lián)汽車（一）智能網(wǎng)聯(lián)汽車整車集成技術(shù)研究。主要研究內(nèi)容：研究智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息安全、功能安全、環(huán)境感知系統(tǒng)、決策規(guī)劃系統(tǒng)、控制執(zhí)行系統(tǒng)等系統(tǒng)級和整車級的測試評價方法，融合應(yīng)用現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)互通技術(shù)，研究車與人、車、路、后臺等智能信息交換共享，實現(xiàn)安全舒適的智能行駛。實施目標：開發(fā)出智能網(wǎng)聯(lián)汽車整車，有－ 6 － 條件的實現(xiàn)在實際交通狀態(tài)下的實證測試，形成測試標準/規(guī)范草案。申報主體：企業(yè)或企業(yè)牽頭產(chǎn)學研聯(lián)合申報。（二）智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試評價技術(shù)研究。主要研究內(nèi)容：研究典型的道路類型、氣候條件、光照條件和交通流等基礎(chǔ)信息，構(gòu)建交通場景數(shù)據(jù)庫；研究智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息安全、功能安全、環(huán)境感知系統(tǒng)、決策規(guī)劃系統(tǒng)、控制執(zhí)行系統(tǒng)等測試評價方法與技術(shù)；研究基于硬件在環(huán)的虛擬仿真模擬試驗驗證方法和場地試驗驗證方法。實施目標：為浙江省建設(shè)開放式的智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗測試場區(qū)提出評測技術(shù)整體方案，有條件的開展示范應(yīng)用。申報主體：企業(yè)或企業(yè)牽頭產(chǎn)學研聯(lián)合申報。（三）車載高精度傳感器件研發(fā)及應(yīng)用。主要研究內(nèi)容：研究復雜交通環(huán)境條件下基于雷達和機器視覺融合的環(huán)境感知與理解、高精度定位與導航等智能汽車關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù)，主要包括毫米波雷達、激光雷達等關(guān)鍵傳感器設(shè)計開發(fā)技術(shù)，車道、行人和交通標識等信息識別與分析處理技術(shù)，高精度衛(wèi)星定位、慣性導航與動態(tài)高精度地圖綜合應(yīng)用技術(shù)等。實施目標：開發(fā)出低成本小型化的毫米波雷達、激光雷達、機器視覺等高精度環(huán)境感知關(guān)鍵傳感器產(chǎn)品和多傳感信息融合模塊，并實現(xiàn)在整車上的示范應(yīng)用。申報主體：企業(yè)或企業(yè)牽頭產(chǎn)學研聯(lián)合申報。（四）高級駕駛輔助系統(tǒng)研發(fā)及應(yīng)用。主要研究內(nèi)容：基于激光雷達、毫米波雷達與機器視覺融合的環(huán)境感知技術(shù)，研究行人、車輛和道路障礙物識別與自動防撞，車道和交通標識識別技術(shù)與自動預(yù)警，車道保持與偏離報警，自動緊急制動、自適應(yīng)巡航、擁堵輔助、換道輔助等關(guān)鍵技術(shù)，研究高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）系統(tǒng)集成開發(fā)技術(shù)。－ 7 － 實施目標：開發(fā)出低成本、低功耗、小型化的適應(yīng)復雜道路環(huán)境的ADAS系統(tǒng)產(chǎn)品，完成在整車上的匹配和標定，并實現(xiàn)在整車上的示范應(yīng)用。申報主體：企業(yè)或企業(yè)牽頭產(chǎn)學研聯(lián)合申報。（五）車載通訊智能終端研發(fā)及應(yīng)用。主要研究內(nèi)容：研究高效可靠的基于4G/5G的車載V2X（車對外界）實時信息無線通訊、多源信息融合與應(yīng)用、云網(wǎng)一體化大數(shù)據(jù)處理與應(yīng)用，以及信息安全檢測與防護等關(guān)鍵技術(shù)。實施目標：開發(fā)出車載V2X通訊模塊和智能終端產(chǎn)品，構(gòu)建車聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)云服務(wù)平臺，并實現(xiàn)在整車上的示范應(yīng)用。申報主