【正文】 們小組開(kāi)始了對(duì)網(wǎng)球發(fā)球機(jī)器人這個(gè)項(xiàng)目開(kāi)始了研發(fā)以及制作。作為一臺(tái)優(yōu)秀的網(wǎng)球發(fā)球機(jī)器人，我們的機(jī)器具有以下特點(diǎn)：（1）采用先進(jìn)的微電腦自動(dòng)控制技術(shù)，專業(yè)領(lǐng)先。（2）可遠(yuǎn)程遙控控制發(fā)球，在全場(chǎng)和半場(chǎng)任意調(diào)整發(fā)球。（3）具多功能特性，可發(fā)出8種不同的球：直球、斜線球、落地?fù)羟?、高球吊球、短截球、上旋球、下旋球、隨機(jī)球。（4）球路變化多樣，可精確地練習(xí)長(zhǎng)抽、高吊、短截、上旋、下旋、旁旋及上網(wǎng)截?fù)?。?）可遠(yuǎn)程遙控發(fā)球速度、間隔時(shí)間、發(fā)球高度、出球軌跡、擺動(dòng)角度。正是基于以上特點(diǎn)，我們的網(wǎng)球發(fā)球機(jī)器人既可以成為專業(yè)運(yùn)動(dòng)員的陪練機(jī)，也可以是普通人的娛樂(lè)機(jī)，拓寬了市場(chǎng)范圍，擴(kuò)大的消費(fèi)人群，也為普及網(wǎng)球運(yùn)動(dòng)做出了應(yīng)有的貢獻(xiàn)。主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)（1）機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，造價(jià)低廉；（2）采用DSP驅(qū)動(dòng)電路，穩(wěn)定性強(qiáng)；（3）自主開(kāi)發(fā)遙控芯片和通信協(xié)議，拓展能力強(qiáng)，升級(jí)方便；（4）首次采用了收球系統(tǒng)，在整個(gè)網(wǎng)球發(fā)球機(jī)里屬于首創(chuàng)；（5）開(kāi)發(fā)串口協(xié)議，可以直接與電腦相連，可調(diào)性強(qiáng)；（6）模塊化設(shè)計(jì)，便于升級(jí)和改造，互換性強(qiáng)。推廣應(yīng)用價(jià)值 隨著中國(guó)網(wǎng)球選手在世界大賽上的表現(xiàn)日益出色，國(guó)內(nèi)逐漸掛起了一陣網(wǎng)球熱。作為一款功能強(qiáng)大，造價(jià)低廉的網(wǎng)球發(fā)球機(jī)器人，我們認(rèn)為市場(chǎng)前景非?？春茫瑩?jù)調(diào)查，90%的體育學(xué)校和培訓(xùn)場(chǎng)所都苦于價(jià)格高而無(wú)法購(gòu)買(mǎi)足夠的網(wǎng)球機(jī)器人，我相信經(jīng)過(guò)后續(xù)開(kāi)發(fā)，我們的產(chǎn)品一定可以開(kāi)拓出屬于自己的市場(chǎng)?！吧裰邸焙教靻T多姿態(tài)訓(xùn)練模擬器 參賽學(xué)校：國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)參 賽 者：趙希慶、孟鵬飛、袁博、王曉聰、李波，指導(dǎo)教師：潘存云、易聲耀作品內(nèi)容簡(jiǎn)介 “神舟”航天員多姿態(tài)訓(xùn)練模擬器由轉(zhuǎn)盤(pán)、傳動(dòng)裝臵、多自由度復(fù)合輪系機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝臵、動(dòng)力裝臵、電控裝臵和托架平臺(tái)等部分組成。是一個(gè)典型的機(jī)電一體化作品。該作品可在三維空間區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)全方位、多姿態(tài)定位、旋轉(zhuǎn)，運(yùn)動(dòng)可靠、安全。具體有如下主要機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)動(dòng)作。（1）單級(jí)行星輪系機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)180176。~200176。偏擺（y軸）。（2）多級(jí)空間復(fù)合輪系實(shí)現(xiàn)滾輪繞自身軸線的連續(xù)正、反轉(zhuǎn)（x軸）。（3）蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)的整體旋轉(zhuǎn)（z軸）。（4）同步帶實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳動(dòng)?！吧裰邸焙教靻T多姿態(tài)訓(xùn)練模擬器使受訓(xùn)人員完成坐、臥、站等多種姿勢(shì)的抗眩暈?zāi)M訓(xùn)練動(dòng)作，獲得良好的訓(xùn)練效果。主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)（1）采用多自由度復(fù)合輪系機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了航天員模擬外太空環(huán)境下的多姿態(tài)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練（繞x、y、z軸的旋轉(zhuǎn)）；（2）采用同步帶實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)距離傳動(dòng)，從而避免了下級(jí)電機(jī)成為上級(jí)傳動(dòng)的負(fù)載；（3）采用四桿機(jī)構(gòu)，訓(xùn)練人員可采取坐、臥、站等多種姿勢(shì)進(jìn)行訓(xùn)練；（4）采用多種保護(hù)措施，使受訓(xùn)人員的安全得到多重保護(hù)。推廣應(yīng)用價(jià)值 用于航天員的選拔及訓(xùn)練：采用此訓(xùn)練模擬器可挑選出高素質(zhì)航天員，日常訓(xùn)練經(jīng)常性使用多姿態(tài)訓(xùn)練模擬器，可有效提高航天員綜合素質(zhì)?？捎糜陉戃姡▎巫杂啥龋⒑＼姡ǘ杂啥龋?、空軍飛行員（三維）的抗眩暈訓(xùn)練，陸、海、空三軍的訓(xùn)練要求、特點(diǎn)和強(qiáng)度各不相同，可針對(duì)不同兵種進(jìn)行不同要求和模式進(jìn)行訓(xùn)練。作為一種全方位、多姿態(tài)的運(yùn)動(dòng)器械，使廣大群眾尤其是年輕人體驗(yàn)一種安全而又刺激的健身活動(dòng)。n第三篇：機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽第十屆遼寧省普通高等學(xué)校大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽 第十屆遼寧省普通高等大學(xué)生機(jī)械設(shè)計(jì)大賽，將于2011年10月28~30日在東北大學(xué)舉行，本次大賽由遼寧省教育廳主辦，遼寧省普通高等學(xué)校大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)競(jìng)賽組委會(huì)承辦，現(xiàn)場(chǎng)決賽由東北大學(xué)承辦。參賽對(duì)象為遼寧省普通高等學(xué)校本科生，可以由輔導(dǎo)教師輔導(dǎo)。參賽作品為2010年5月以來(lái)課外科技創(chuàng)新或社會(huì)實(shí)踐活動(dòng)完成的成果。本屆比賽的評(píng)委由各高校專家組成，更具權(quán)威性和公平性。屆時(shí)，將從本屆競(jìng)賽的作品中選擇優(yōu)秀作品推薦參加全國(guó)大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽決賽。該大賽旨在推動(dòng)普通高等學(xué)校機(jī)械學(xué)科教學(xué)內(nèi)容和課程體系改革，探索機(jī)械基礎(chǔ)課程教學(xué)的新形式，引導(dǎo)高等學(xué)校在教學(xué)中注重培養(yǎng)大學(xué)生的創(chuàng)新設(shè)計(jì)意識(shí)、綜合設(shè)計(jì)能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，加強(qiáng)大學(xué)生動(dòng)手能力的培養(yǎng)和工程實(shí)踐的訓(xùn)練，培養(yǎng)大學(xué)生根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行創(chuàng)新思維、機(jī)械設(shè)計(jì)和工藝制作等實(shí)際工作的能力，并以此為契機(jī)促進(jìn)大學(xué)生課外科技創(chuàng)新活動(dòng)的蓬勃開(kāi)展，發(fā)現(xiàn)和培養(yǎng)一批在科技創(chuàng)新上有潛力、有作為的優(yōu)秀人才。該大賽活動(dòng)始于2001年，首屆比賽在東北大學(xué)舉辦，以后每一年舉辦一屆。遼寧省各大高校積極重視該項(xiàng)活動(dòng)，在校內(nèi)積極開(kāi)展活動(dòng)宣傳等前期準(zhǔn)備。歷年參賽學(xué)校及參賽隊(duì)伍呈現(xiàn)出穩(wěn)步增長(zhǎng)的趨勢(shì)，據(jù)了解，在第九屆來(lái)自遼寧省20所大學(xué)142代表隊(duì)參加了本次競(jìng)賽。時(shí)隔十載，機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽又將在東北大學(xué)舉行，機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽已逐步發(fā)展為大學(xué)生知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合的新舞臺(tái)。作為現(xiàn)場(chǎng)決賽的承辦單位，東北大學(xué)積極準(zhǔn)備機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)競(jìng)賽的籌備工作。成立第十屆遼寧省普通高等學(xué)校大學(xué)生機(jī)械設(shè)計(jì)競(jìng)賽組委會(huì)。選拔志愿者從事該項(xiàng)競(jìng)賽的志愿服務(wù)，接待參賽隊(duì)伍，在學(xué)校附近統(tǒng)一安排住宿，在學(xué)校食堂統(tǒng)一安排便利的餐飲，使參賽者在每時(shí)每刻都能得到更加人性化的服務(wù)。及時(shí)收集參賽隊(duì)及參賽作品信息，做好競(jìng)賽場(chǎng)地的布置及安保工作并及時(shí)發(fā)布競(jìng)賽相關(guān)信息。東北大學(xué)1樓是該項(xiàng)競(jìng)賽的決賽場(chǎng)地，屆時(shí)，參賽作品將以實(shí)物或?qū)嵨锬Ｐ鸵约罢拱宓男问皆谝粯谴髲d展示。參賽作品將有作品名稱、高校名稱、設(shè)計(jì)者、指導(dǎo)教師、作品內(nèi)容、創(chuàng)新點(diǎn)及作品推廣應(yīng)用價(jià)值等詳細(xì)信息公示。在答辯環(huán)節(jié)中，評(píng)審專家將在統(tǒng)一時(shí)間分組參觀展區(qū)相應(yīng)作品，并現(xiàn)場(chǎng)觀看作品演示并提問(wèn)。參觀結(jié)束后，每項(xiàng)作品答辯環(huán)節(jié)7分鐘，5分鐘以內(nèi)的powerpoint作品介紹，使評(píng)委及觀眾對(duì)參賽作品有更深入的了解，最后2分鐘專家提問(wèn)及點(diǎn)評(píng)。東北大學(xué)作為活動(dòng)的東道主，為東大學(xué)子親臨比賽現(xiàn)場(chǎng)提供了便利，學(xué)生可以到1樓參觀實(shí)物模型，積累創(chuàng)新設(shè)計(jì)的寶貴經(jīng)驗(yàn)。第四篇：機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽關(guān)于于舉辦浙江大學(xué)寧波理工學(xué)院第七屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽暨第五屆全國(guó)大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽預(yù)賽的通知為了培養(yǎng)大學(xué)生的創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力、綜合設(shè)計(jì)能力與團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神,加強(qiáng)學(xué)生動(dòng)手能力的培養(yǎng)和工程實(shí)踐的訓(xùn)練，提高學(xué)生針對(duì)實(shí)際需求進(jìn)行創(chuàng)新思維、機(jī)械設(shè)計(jì)和工藝制作等實(shí)際工作能力。按照全國(guó)大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽組委會(huì)《第五屆全國(guó)大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽主題與內(nèi)容的通知》（第1號(hào)通知）決定在全校范圍內(nèi)舉辦舉辦浙江大學(xué)寧波理工學(xué)院第七屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽及全國(guó)賽預(yù)賽，擇優(yōu)選拔參加2012年第五屆全國(guó)大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽浙江賽區(qū)比賽并同時(shí)參加浙江大學(xué)舉辦的競(jìng)賽，具體通知如下：一、參賽對(duì)象：浙江大學(xué)寧波理工學(xué)院全日制本科生（含2012屆畢業(yè)生）二、競(jìng)賽主題、內(nèi)容及要求1．競(jìng)賽主題：“幸福生活——今天和明天”。2．競(jìng)賽內(nèi)容：休閑娛樂(lè)機(jī)械和家庭用機(jī)械的設(shè)計(jì)和制作。學(xué)生們可根據(jù)對(duì)日常生活的觀察，或根據(jù)對(duì)未來(lái)若干年以后人們的生活環(huán)境和狀態(tài)的設(shè)想，設(shè)計(jì)并制作出能夠使人們的生活更加豐富、便利的機(jī)械裝置。家庭用機(jī)械指“對(duì)家庭或宿舍內(nèi)物品進(jìn)行清潔、整理、儲(chǔ)存和維護(hù)用機(jī)械”。休閑娛樂(lè)機(jī)械指“機(jī)械玩具或在家庭、校園、社區(qū)內(nèi)設(shè)置的健康益智的生活、娛樂(lè)機(jī)械”。凡參加過(guò)本賽事以前比賽的作品原則上不得再參加本屆比賽；如果作品在功能或原理上確有新的突破和創(chuàng)新，參賽時(shí)須對(duì)突破和創(chuàng)新之處做出說(shuō)明。3．競(jìng)賽作品要求：所有參加決賽的作品必須與本屆大賽的主題和內(nèi)容相符，與主題和內(nèi)容不符的作品不能參賽。參賽作品必須以機(jī)械設(shè)計(jì)為主，提倡采用先進(jìn)理論和先進(jìn)技術(shù)，如機(jī)電一體化技術(shù)等。對(duì)作品的評(píng)價(jià)不以機(jī)械結(jié)構(gòu)為單一標(biāo)準(zhǔn)，而是對(duì)作品的功能、設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)、工藝制作、性能價(jià)格比、先進(jìn)性、創(chuàng)新性等多方面進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)。在實(shí)現(xiàn)功能相同的條件下，機(jī)械結(jié)構(gòu)越簡(jiǎn)單越好。作品的選評(píng)采用綜合評(píng)價(jià)，一般從以下幾個(gè)方面進(jìn)行評(píng)價(jià)：(1)選題評(píng)價(jià)①新穎性 ②實(shí)用性 ③意義或前景(2)設(shè)計(jì)評(píng)價(jià)①創(chuàng)新性 ②結(jié)構(gòu)合理性 ③工藝性 ④先進(jìn)理論和技術(shù)的應(yīng)用 ⑤設(shè)計(jì)圖紙質(zhì)量(3)制作評(píng)價(jià)①功能實(shí)現(xiàn) ②制作水平與完整性 ③作品性價(jià)比(4)現(xiàn)場(chǎng)評(píng)價(jià)①介紹及演示 ②答辯與質(zhì)疑三、競(jìng)賽日程安排競(jìng)賽報(bào)名：各參賽隊(duì)將參賽隊(duì)員名單及聯(lián)系方式于2011年10月28日11:30之前報(bào)至機(jī)能分院教務(wù)辦公室（NA410）章斌老師處。開(kāi)幕式：要求所有參賽學(xué)生必須參加開(kāi)幕式。時(shí)間地點(diǎn)另行通知。內(nèi)容：（1）開(kāi)幕式上布置競(jìng)賽任務(wù)，并邀請(qǐng)命題老師對(duì)競(jìng)賽題目進(jìn)行講解，接受同學(xué)的提問(wèn)；（2）介紹往屆全國(guó)、浙江省和浙江大學(xué)大學(xué)生機(jī)械設(shè)計(jì)競(jìng)賽概況。理論方案設(shè)計(jì)：2011年10月24日～2011年11月17日。參賽學(xué)生必須在2011年11月16日12:00前將理論設(shè)計(jì)方案書(shū)（封面見(jiàn)附件）一式二份送交機(jī)能分院教務(wù)辦公室（NA410）,逾期不與受理。理論方案評(píng)審：2011年11月18日～2011年11月27日。實(shí)物（模型）制作：2011年11月28日～2012年3月31日（各參賽隊(duì)自行安排）。實(shí)物（模型）評(píng)審：2011年3月25日～2011年4月5日(具體時(shí)間地點(diǎn)另定)，優(yōu)秀作品推薦參加浙江大學(xué)第十七屆機(jī)械設(shè)計(jì)競(jìng)賽決賽（2012年4月中旬）及2012年第五屆全國(guó)大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽浙江賽區(qū)比賽（2012年5月中旬）。四、獎(jiǎng)勵(lì)獎(jiǎng)項(xiàng)：一、二等獎(jiǎng)，三等獎(jiǎng)，參賽獎(jiǎng)。單項(xiàng)獎(jiǎng)：最佳創(chuàng)意獎(jiǎng)、最佳造型獎(jiǎng)。根據(jù)《浙江大學(xué)寧波理工學(xué)院大學(xué)生學(xué)科競(jìng)賽工作管理辦法》文件精神進(jìn)行獎(jiǎng)勵(lì)。五、模型制作經(jīng)費(fèi)學(xué)院給與進(jìn)入實(shí)物（模型）制作的隊(duì)提供一定的經(jīng)費(fèi)資助。未得到學(xué)校經(jīng)費(fèi)資助的參賽隊(duì)，自行完成作品制作的也可參加決賽，獲競(jìng)賽等級(jí)獎(jiǎng)的隊(duì)，可獲得一定的經(jīng)費(fèi)補(bǔ)助。機(jī)電與能源工程分院 2011年10月24日第五篇：大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽第一屆時(shí)間：主題：無(wú)固定主題第三屆時(shí)間：：：本屆大賽主題為“健康與愛(ài)心”，內(nèi)容為“助殘機(jī)械、康復(fù)機(jī)械、健身機(jī)械、運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練機(jī)械等四類(lèi)機(jī)械產(chǎn)品的創(chuàng)新設(shè)計(jì)與制作”。主題：第三屆全國(guó)大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽（2008年）的主題為“綠色與環(huán)境”。內(nèi)容為“環(huán)保機(jī)械、環(huán)衛(wèi)機(jī)械、廚衛(wèi)機(jī)械三類(lèi)機(jī)械產(chǎn)品的創(chuàng)新設(shè)計(jì)與制作”。其中“環(huán)保機(jī)械”的解釋為用于環(huán)境保護(hù)的機(jī)械；“廚衛(wèi)機(jī)械”的解釋為用于廚房、衛(wèi)生間內(nèi)所使用的機(jī)械。所有參加決賽的作品必須與本屆大賽的主題和內(nèi)容相符，與主題和內(nèi)容不符的作品不能參賽。參賽作品必須以機(jī)械設(shè)計(jì)為主，提倡采用先進(jìn)理論和先進(jìn)技術(shù)，如機(jī)電一體化技術(shù)等。對(duì)作品的評(píng)價(jià)不以機(jī)械結(jié)構(gòu)為單一標(biāo)準(zhǔn)，而是對(duì)作品的功能、結(jié)構(gòu)、工藝制作、性能價(jià)格比、先進(jìn)性、創(chuàng)新性等多方面進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)。在實(shí)現(xiàn)功能相同的條件下，機(jī)械結(jié)構(gòu)越簡(jiǎn)單越好。第四屆時(shí)間： 主題： 第四屆（2010年）全國(guó)大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽的主題為“珍愛(ài)生命，奉獻(xiàn)社會(huì)”，內(nèi)容為“在突發(fā)災(zāi)難中，用于救援、破障、逃生、避難的機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與制作”。其中“用于救援、破障的機(jī)械產(chǎn)品”指在火災(zāi)、水災(zāi)、地震、礦難等災(zāi)害發(fā)生時(shí)，為搶救人民生命和財(cái)產(chǎn)所使用的機(jī)械；“用于逃生、避難的機(jī)械產(chǎn)品”，指立足防范于未然，在突發(fā)災(zāi)害發(fā)生時(shí)保護(hù)自我和他人的生命和財(cái)產(chǎn)安全的機(jī)械，也包括在災(zāi)難和緊急情況發(fā)生時(shí)，房屋建筑、車(chē)船等運(yùn)輸工具以及其他一些公共場(chǎng)合中可以緊急逃生、避難功能的門(mén)、窗、鎖的創(chuàng)新設(shè)計(jì)。