【正文】 號(hào)。近三十年來針對(duì)異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速的研究，歸根到底是在尋找控制異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的方法，稀土永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)必將以其寬調(diào)速、小體積、高效率和穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速誤差小等特點(diǎn)在調(diào)速領(lǐng)域顯現(xiàn)優(yōu)勢(shì)。無刷直流電機(jī)因?yàn)榫哂兄绷饔兴㈦姍C(jī)的特性，同時(shí)也是頻率變化的裝置，所以又名直流變頻，國(guó)際通用名詞為BLDC。無刷直流電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)效率，低速轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速精度等都比任何控制技術(shù)的變頻器還要好，所以值得業(yè)界關(guān)注。本產(chǎn)品已經(jīng)生產(chǎn)超過55kW，可設(shè)計(jì)到400kW，可以解決產(chǎn)業(yè)界節(jié)電與高性能驅(qū)動(dòng)的需求。了解PIC16F72單片機(jī)： PIC16F72單片機(jī)的主要性能首先我們對(duì)外部時(shí)鐘輸入：它的頻率是20MHz，其中有2K字14位寬的程序存儲(chǔ)空間，伴隨著128字節(jié)8位寬的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間，另外還有8個(gè)中斷，3個(gè)8位I/O口以及PORTA、PORTB、PORTC。還有三個(gè)定時(shí)器模塊：TIMER0、TIMERTIMER2隨帶著一個(gè)CCP模塊；8位5通道的AD轉(zhuǎn)換器。 PIC16F72單片機(jī)的功能特性（1）功能部件特性帶8位AID轉(zhuǎn)換輸入高驅(qū)動(dòng)電流，I/O腳可直接驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管（LED）顯示每個(gè)I/O引腳最大灌電流25mA；每個(gè)I/O引腳最大拉電流25mA雙向可獨(dú)立編程設(shè)置I/O引腳8位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器TMRO，帶8位預(yù)分頻有1路捕捉輸入/比較輸出/PWM輸出（CCP）16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器TMR 1，睡眠中仍可計(jì)數(shù)8位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器 TMR2，帶有8位的周期寄存器及預(yù)分頻器和后分頻器（2）微控制器特性內(nèi)置上電復(fù)位電路（POR）上電定時(shí)器，保障工作電壓的穩(wěn)定建立振蕩定時(shí)器，保障振蕩的穩(wěn)定建立斷電復(fù)位鎖定，即當(dāng)芯片電源電壓下降到某一值以后時(shí)，使芯片保持復(fù)位，當(dāng)電源電壓恢復(fù)正常后恢復(fù)運(yùn)行內(nèi)置自振式（RC振蕩）看門狗程序保密位，可防程序代碼的非法拷貝掉電保護(hù)電路在線串行編程 PIC16F72單片機(jī)的引腳排列（1）MCLR：清除（復(fù)位）輸入。其中MCLR為低電平時(shí)，對(duì)芯片復(fù)位；該管腳的電壓不能超過VDD，否則會(huì)進(jìn)入測(cè)試方式。（2）RA0—RA5：雙向可編程，亦可作為并行口。電池欠壓信號(hào)：電池電壓經(jīng)分壓后接單片機(jī)管腳3。轉(zhuǎn)把復(fù)位信號(hào)：由單片機(jī)的第4腳讀入剎車信號(hào)：剎車信號(hào)由單片機(jī)的第5腳讀入。（3）OSCOSC2：為振蕩器晶振。（4）RC0—RC7：數(shù)字I/O（5）RB0—RB7：數(shù)字I/O（6）VDD：+5V電壓輸入 PIC16F72單片機(jī)各個(gè)模塊的具體工作任務(wù)最小系統(tǒng)模塊：引腳1相連的是復(fù)位電路，引腳1也是程序的高壓燒寫口；引腳9和引腳10分別是震蕩電路的輸入口和輸出口，連接的是16MHz的晶振；引腳20和引腳引腳19是電源電路部分，分別接5V電源和地。功能模塊：模擬信號(hào)輸入處理模塊：模擬信號(hào)的處理主要是通過單片機(jī)的A/D轉(zhuǎn)換模塊實(shí)現(xiàn)的。引腳2檢測(cè)流過電機(jī)的電流信號(hào)并進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，進(jìn)過運(yùn)算后用于控制PWM占空比，盡可能達(dá)到電機(jī)最合適的工作電流；引腳3檢測(cè)電源電壓，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后經(jīng)過運(yùn)算判斷電壓是否過低，以此為依據(jù)保護(hù)電池；引腳4檢測(cè)手柄的輸入電壓，單片機(jī)根據(jù)這個(gè)量調(diào)節(jié)電機(jī)輸出的總功率，從而調(diào)節(jié)電機(jī)的速度。數(shù)字輸入信號(hào)處理模塊：引腳5處理剎車信號(hào)，平時(shí)處于高電平狀況，當(dāng)按下剎車開關(guān)時(shí)，變?yōu)榈碗娖?，這時(shí)單片機(jī)輸出剎車命令，只要當(dāng)引腳5恢復(fù)成高電平狀態(tài)時(shí)，在停止剎車動(dòng)作；引腳1引腳1引腳17分別輸入電機(jī)的霍爾位置信號(hào)，通過這三個(gè)信號(hào)的組合確定電機(jī)此時(shí)的轉(zhuǎn)子位置，并調(diào)整輸出的換相信號(hào)。引腳21為外部中斷引腳，平時(shí)處于高電平狀態(tài)，當(dāng)出現(xiàn)過流時(shí)，輸入信號(hào)從高電平變?yōu)榈碗娖?，中斷?biāo)志位置1，由于PIC16F72只有一級(jí)中斷優(yōu)先級(jí)，所以當(dāng)中斷被其他中斷程序占用時(shí)，也應(yīng)定時(shí)檢查外部中斷標(biāo)志位，以免因中斷時(shí)間過長(zhǎng)而燒毀電機(jī)。驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出模塊：引腳13輸出PWM信號(hào)，調(diào)節(jié)電機(jī)的速度和電樞電流；引腳2引腳2引腳25輸出逆變橋的下橋驅(qū)動(dòng)信號(hào)，引腳2引腳2引腳28輸出逆變橋的上橋驅(qū)動(dòng)信號(hào)。引腳22只在電樞電流比較大的情況下才使用。以上是我在這次實(shí)習(xí)中著重學(xué)習(xí)的東西，其實(shí)還有很多，這里只是一些內(nèi)容比較重要，而且比較難的東西，自己在這段時(shí)間通過系統(tǒng)的學(xué)習(xí)無刷直流電機(jī)與PIC16F72單片機(jī)，使我重新認(rèn)識(shí)到了無刷直流電機(jī)與PIC16F72單片機(jī)的重要性，以及無刷直流電機(jī)在未來的發(fā)展前景，這更加堅(jiān)定了我學(xué)習(xí)無刷直流電機(jī)的決心，我相信經(jīng)過自己的學(xué)習(xí)，我會(huì)做出令自己滿意的無刷直流電機(jī)控制器。五、實(shí)習(xí)總結(jié)及體會(huì)實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)。我們知道知識(shí)是人類進(jìn)步的階梯，而學(xué)習(xí)知識(shí)不僅僅靠從書本上獲取，而重要的是在于將所學(xué)用于實(shí)際生活之中。理論知識(shí)往往過于標(biāo)準(zhǔn)化，僅僅靠掌握理論，一點(diǎn)實(shí)際操作經(jīng)驗(yàn)都沒有的話，事實(shí)上是沒有實(shí)際效應(yīng)的，現(xiàn)實(shí)中的事情往往是千變?nèi)f化的，運(yùn)用起來解決具體情況多半是教條的，而且也有很多的不足。無數(shù)事實(shí)證明：只有將理論知識(shí)與實(shí)踐很好的結(jié)合起來，才能將知識(shí)運(yùn)用到最高境界，為了學(xué)有所長(zhǎng)，學(xué)有所用，為了將知識(shí)轉(zhuǎn)化為自己所真正擁有的能力，以及根據(jù)自己的畢業(yè)設(shè)計(jì)課題內(nèi)容要求。我在這幾個(gè)星期的實(shí)習(xí)時(shí)間里，通過實(shí)習(xí)，我不僅提升了自己的知識(shí)水平，認(rèn)識(shí)到課堂上學(xué)習(xí)的不足，而且鍛煉了自己獨(dú)立思考和全面思考問題的能力：如用PIC16F72單片機(jī)做無刷直流電機(jī)控制器，要考慮的因素有很多，像PIC16F72芯片的引腳功能，更鍛煉了自己發(fā)現(xiàn)問題和解決問題的能力。這次實(shí)習(xí)加深了對(duì)以前學(xué)習(xí)知識(shí)的理解，也認(rèn)識(shí)到自己的不足：自己除了具有一定的理論基礎(chǔ)外，還有大量的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)十分欠缺，實(shí)際動(dòng)手能力也不足，知識(shí)面不夠?qū)?，?duì)一些現(xiàn)在在工程實(shí)際中應(yīng)用的技術(shù)還不太了解，不能及時(shí)與市場(chǎng)需求對(duì)接，這些都需要在以后的實(shí)際工作中摸索和理解。在工作崗位上一定要謙虛謹(jǐn)慎，不斷的虛心學(xué)習(xí)，只有這樣，才會(huì)有助于自己未來在專業(yè)領(lǐng)域的學(xué)習(xí)和發(fā)展。通過實(shí)習(xí)，不僅讓我收獲到了許多知識(shí)，更重要的是認(rèn)識(shí)到了自己的不足，找到了一名學(xué)生與一名職業(yè)人的差距，我會(huì)繼續(xù)努力，重點(diǎn)是彌補(bǔ)自己的不足，不斷提高專業(yè)技能，擴(kuò)寬自己的知識(shí)面，使自己早日成為符合社會(huì)和市場(chǎng)需要的專業(yè)技術(shù)人才。電氣實(shí)習(xí)報(bào)告7一、實(shí)習(xí)目的：培養(yǎng)學(xué)生掌握本專業(yè)所必須的基本技能和專業(yè)知識(shí)，通過學(xué)習(xí)使學(xué)生熟悉并掌握各種常用低壓電器設(shè)備的構(gòu)造、工作原理及使用方法，初步掌握電氣控制的原理、連接規(guī)則、故障排除法，學(xué)習(xí)常用機(jī)床的電氣控制的線路結(jié)構(gòu)、工作原理、故障分析和排除方法。通過學(xué)習(xí)培養(yǎng)學(xué)生熱愛專業(yè)、熱愛勞動(dòng)、吃苦耐勞、刻苦鉆研的精神。二、搖臂鉆床的加工工藝：搖臂鉆床的搖臂可繞立柱回轉(zhuǎn)和升降，它與立式鉆床的區(qū)別是主軸可方便地在水平面上調(diào)整位置，使刀具對(duì)準(zhǔn)被加工孔軸心，而工件則固定不動(dòng)。因此，對(duì)于加工大而重的工件上的孔帶來很大的方便。搖臂可繞立柱回轉(zhuǎn)和升降，主軸箱在搖臂上作水平移動(dòng)。外立柱用于安裝搖臂，可繞內(nèi)立柱回轉(zhuǎn)，內(nèi)立柱固定在底座上。外立住有圓形導(dǎo)軌、矩形導(dǎo)軌等形式。有標(biāo)準(zhǔn)型、加強(qiáng)型、輕型等結(jié)構(gòu)，搖臂鉆床適用于各種零件上鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、锪孔、攻螺紋等加工，在有工藝裝備的條件下也可鏜孔。三、各電氣控制環(huán)節(jié)介紹：冷卻泵電動(dòng)機(jī)：直接由刀開關(guān)QS2控制，與三相電相接。主軸電動(dòng)機(jī)：由按鈕開關(guān)SB1和SB2控制其停止和啟動(dòng)，當(dāng)按下SB2，KM1線圈得電，此時(shí)，KM1主觸點(diǎn)閉合，兩個(gè)KM1常開輔助觸點(diǎn)也閉合，如此，指示燈HL3得電發(fā)光，表明主軸電動(dòng)機(jī)正在工作，與SB2并聯(lián)的KM1閉合，實(shí)現(xiàn)自鎖，即使放開SB2,主軸電動(dòng)機(jī)仍然運(yùn)行，只有當(dāng)按下SB1時(shí)，電機(jī)才停下。FR1是熱繼電器，對(duì)主軸電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)作用。搖臂電動(dòng)機(jī)和液壓泵電動(dòng)機(jī)：搖臂電動(dòng)機(jī)要實(shí)現(xiàn)上升下降，液壓泵電動(dòng)機(jī)要實(shí)現(xiàn)搖臂的放松和夾緊，因此都要實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。當(dāng)按下SB3時(shí)，時(shí)間繼電器得電，常開觸點(diǎn)KT閉合，KT斷電延時(shí)斷開閉合，KT延時(shí)閉合斷開，則KM4線圈導(dǎo)通，液壓泵電動(dòng)機(jī)開始放松，當(dāng)放松到一定程度，行程開關(guān)SQ2常開閉合長(zhǎng)閉斷開，同時(shí)，SQ3閉合，故KM3導(dǎo)通，其主觸點(diǎn)閉合，長(zhǎng)閉觸電斷開，搖臂電動(dòng)機(jī)工作，使搖臂上升。同理，按下按鈕開關(guān)SB4，則放松到一定程度時(shí)KM2導(dǎo)通，搖臂在2M的作用下下降。KM2和KM3長(zhǎng)閉觸點(diǎn)的的作用一樣，都是為了不讓KM2和KM3同時(shí)導(dǎo)通。此過程，無論是按下SB3還是SB4，由于在時(shí)間繼電器的作用下，一定時(shí)間后，KT斷電延時(shí)斷開閉合，KT延時(shí)閉合斷開，此時(shí)，YA導(dǎo)通，而KM5依然保持原態(tài)，當(dāng)放松按鈕開關(guān)時(shí)，KT斷電延時(shí)斷開延時(shí)斷開，KT延時(shí)閉合延時(shí)閉合，從而KM5導(dǎo)通，在3M的作用下處于夾緊狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)延時(shí)夾緊。當(dāng)按下SB5時(shí)，實(shí)現(xiàn)放松，同時(shí)SQ4常閉斷開，常開閉合，指示燈HL1熄滅，HL2發(fā)光，按下SB6則相反，HLHL2為放松夾緊指示燈。四、電氣控制元件測(cè)試：接觸器的檢測(cè)：用萬用表檢測(cè)接觸器的線圈，如果電阻接近于零，則線圈完好。用萬用表檢測(cè)接觸器的主觸點(diǎn)，按下銜鐵，如果電阻由無窮變?yōu)榱?，則完好。常開輔助觸點(diǎn)的檢測(cè)和主觸點(diǎn)的一樣，常閉的相反。斷電延時(shí)繼電器的檢測(cè)：用萬用表檢測(cè)接觸器的線圈，如果電阻接近于零，則線圈完好。用萬用表檢測(cè)斷點(diǎn)延時(shí)觸點(diǎn)時(shí)，先按下銜鐵再放開，觀察放開銜鐵后觸點(diǎn)的電阻變化情況，斷電延時(shí)斷開的電阻變化為零到無窮；斷電延時(shí)閉合的電阻變化為無窮到零。按鈕開關(guān)的檢測(cè)：先用萬用表檢測(cè)常態(tài)下觸點(diǎn)的情況，弄清哪一組是常開觸點(diǎn)哪一組是常閉觸點(diǎn)（電阻為零的是常閉觸點(diǎn)，電阻為無窮的是常開觸點(diǎn)），再按下按鈕，檢測(cè)按鈕開關(guān)是否完好，若電阻與常態(tài)相反，則正常。行程開關(guān)的檢測(cè)：參照按鈕開關(guān)。五、實(shí)習(xí)收獲、總結(jié)。成品圖如下：短短兩周的實(shí)習(xí)過去了，在我們組員的團(tuán)結(jié)合作下，我們按時(shí)完成鉆床電氣控制模擬電路的制作。通過這次實(shí)習(xí)，我們收獲了許多。實(shí)習(xí)剛開始，我們便遇到了難題，我們一時(shí)之間看不懂電路圖，尤其是不懂各個(gè)行程開關(guān)是如何工作地，第一天的整個(gè)早上，通過我們組員的不懈努力，終于把電路圖這一關(guān)過了。這天下午，我們便開始接線。在快完成主電路的連接時(shí)，老師看了我們接的電路，發(fā)現(xiàn)我們安裝的時(shí)候沒有注意電線的走線。不注意走線，不僅不美觀，在檢查線路時(shí)也會(huì)帶來不好的影響。最終我們改過來了，效果還不錯(cuò)。遇到的第二個(gè)問題是找不到斷電延時(shí)的時(shí)間繼電器了，于是在老師的指導(dǎo)下，我們把通電延時(shí)繼電器改裝成了斷電延時(shí)繼電器（將線圈拆開，在旋轉(zhuǎn)180度）。我在用低壓電源檢測(cè)時(shí)間繼電器線圈時(shí)，由于沒有及時(shí)關(guān)電，使電源正負(fù)極碰了一下，雖然是小事，但是如果用的是電壓較高的呢？這讓我知道了檢測(cè)電路應(yīng)“欲動(dòng)線，先斷電”的基本規(guī)則。通過本次實(shí)習(xí)，讓我真正領(lǐng)悟到了“書上得來終覺淺，絕知此事要躬行”的真理，還有“獨(dú)學(xué)而無友，孤陋而寡聞”的事實(shí)，假象如果沒有指導(dǎo)老師的幫助，沒有隊(duì)友的協(xié)作，我有怎么可以完成得如此輕松卻又收獲不少呢？實(shí)習(xí)是過去了，但是，學(xué)習(xí)永無止境，如果要取得更大的進(jìn)步，我還得更加努力呀。電氣實(shí)習(xí)報(bào)告8按照老師的教學(xué)計(jì)劃安排，本人20xx年10月份開始到xxxx公司進(jìn)行實(shí)習(xí)，xxxx是以水力發(fā)電機(jī)組安裝、檢修為主的一個(gè)經(jīng)濟(jì)實(shí)體，目前主要是對(duì)xxxx發(fā)電廠提供檢修服務(wù)，所以我的實(shí)習(xí)場(chǎng)所也是以xxxx發(fā)電廠為主。經(jīng)過這段時(shí)間的跟班實(shí)習(xí)，我對(duì)電廠的整個(gè)生產(chǎn)過程、發(fā)電廠的主要設(shè)備有了更進(jìn)一步的了解。xxxx發(fā)電廠位于xxxx縣境內(nèi)，是一個(gè)集發(fā)電、防洪、航運(yùn)等多功能于一體的特大型水電廠。電站于85年3月正式動(dòng)工興建，第一臺(tái)機(jī)組于92年9月投產(chǎn)發(fā)電，最后一臺(tái)機(jī)組于95年6月投入運(yùn)行。電站總裝機(jī)容量1210mw，正常蓄水位223m，108m3，單獨(dú)運(yùn)行死水位204m，108m3，為不完全年調(diào)節(jié)水庫，最小水頭37m，運(yùn)行保證出力242mw，108kwh。本電站樞紐布置為混凝土重力壩，右岸壩后式廠房，電站壩高11xxxx，壩長(zhǎng)52xxxx，主要建筑物有攔河壩，發(fā)電廠房，開關(guān)站和通航建筑物組成。xxxx電廠的四臺(tái)水輪發(fā)電機(jī)組均為哈爾濱電機(jī)廠生產(chǎn)的混流式機(jī)組，其型號(hào)為hla286a—lj—800，轉(zhuǎn)輪直徑800cm，額定流量580m3/s，最大出力351000kw，額定出力307100kw，額定轉(zhuǎn)速75r/min；—80/17000，額定容量345700kva，額定功率302500kw，額定電壓15750v，額定電流12673a，額定轉(zhuǎn)子電壓為464v，額定轉(zhuǎn)子電流為1963a?！獂xxx線和xxxx線與xxxx500kv的主電網(wǎng)相聯(lián)，是“西電東送”的重要電源點(diǎn)。至今累計(jì)完成發(fā)電量45xxxx億千瓦時(shí)，是xxxx河十個(gè)梯級(jí)開發(fā)中的骨干電廠，擔(dān)負(fù)著xxxx電網(wǎng)的調(diào)峰任務(wù)，在南方電網(wǎng)中有著舉足輕重的地位。，為戶內(nèi)式全封閉式的開關(guān)站。主控室、計(jì)算機(jī)室、繼電保護(hù)屏室位于主廠房發(fā)電機(jī)層(▽)上游側(cè)。電廠的主變壓器為xxxx變壓器廠生產(chǎn)的強(qiáng)迫油循環(huán)風(fēng)冷卻變壓器，型號(hào)為sfp7—360000/500，額定容量為360000kva，額定電壓為525177。2。主變壓器接線組別為yn，d11。中性點(diǎn)接地方式為直接接地或經(jīng)小電抗接地，根據(jù)主變投入臺(tái)數(shù)切換中性點(diǎn)方式。電廠發(fā)電機(jī)電壓接線采用一機(jī)一變(一臺(tái)發(fā)電機(jī)接一臺(tái)主變壓器)的單元接線，全封閉母線結(jié)構(gòu)。500kv側(cè)采用3/2斷路器接線，正常運(yùn)行時(shí)，兩組母線同時(shí)運(yùn)行，任一母線故障或任一斷路器檢修都不會(huì)影響到電源的輸送，具有較高的供電可靠性和靈活性，但該主接線方式采用的斷路器較多，投資較大。為了增加運(yùn)行的靈活性，減少500kv斷路器的頻繁操作以及廠用電安全運(yùn)行，在機(jī)組出口處還加裝了一臺(tái)瑞士abb公司生產(chǎn)的sf6出口斷路器。500kv開關(guān)設(shè)備采用瑞士abb公司生產(chǎn)的sf6全封閉組合電氣設(shè)備，占地面積小，設(shè)備穩(wěn)定、可靠，維護(hù)工作量小。正常運(yùn)行情況下四串500kv開關(guān)運(yùn)行方式較少改變，停機(jī)時(shí)由機(jī)組出口開關(guān)進(jìn)行解列，此時(shí)主變壓器及主變壓器低壓側(cè)的高壓廠用變壓器仍帶電運(yùn)行，增加了廠用電的可靠性，機(jī)組也可用500kv開關(guān)操作并網(wǎng)，確保了機(jī)組順利開機(jī)并網(wǎng)，從而提高了對(duì)系統(tǒng)供電可靠性。廠用電系統(tǒng)包括：接于發(fā)電機(jī)出口的四臺(tái)高壓廠用變壓器、五段10kv母線、負(fù)荷出線、十四臺(tái)低壓廠用變壓器及4