【正文】 蓋板，把編程器所帶電纜插入到PLC的連接插座上，注意插入的方向。接通PLC電源編程器顯示屏顯示“SELECT FUNCTION FX[2KFXRAM]”等字樣，然后按選擇功能鍵，編程器就進(jìn)入操作狀態(tài)。在操作編程器之前，必須將編程器與主機(jī)相連接，給主機(jī)送上電源。然后將PLC的RUN/STOP開(kāi)關(guān)達(dá)到STOP這一邊（RUN為運(yùn)行狀態(tài)），即進(jìn)入編程狀態(tài)，可以開(kāi)始操作。（1）清除原程序清除元程序簡(jiǎn)稱清零，清零后，用戶存儲(chǔ)器的繼電器全部處于斷開(kāi)狀態(tài)，計(jì)數(shù)器和定時(shí)器等全部被復(fù)位，顯示屏上顯示成批 NOP，其操作方法有如下兩種：1）在寫(xiě)入狀態(tài)下清零（按RD/WR鍵，使之顯示“W”），又稱為NOP成批寫(xiě)入。2）在刪除狀態(tài)下清零（按INS/DEL，使之顯示“D”。（2）寫(xiě)入程序?qū)懭氤绦驎r(shí)，必須在STOP轉(zhuǎn)臺(tái)下，按RD/WR鍵，觀察指示燈的變化情況。1）只有助記符指令的寫(xiě)入，2)帶軟元件指令的寫(xiě)入。3）帶參數(shù)指令的寫(xiě)入。4)指針的寫(xiě)入。5）應(yīng)用指令寫(xiě)入。（3）修改程序修改程序必須在STOP狀態(tài)下，按RD/WR，使之顯示“W”，然后按下列步驟進(jìn)行修改：（4）插入程序（5）刪除程序（6）讀出檢查（7）程序的監(jiān)視按PLC的輸入、輸出連接號(hào)導(dǎo)線，將PLC的RUN/STOP開(kāi)關(guān)置RUN，則可進(jìn)行監(jiān)視，監(jiān)視的目的是看程序是否按梯形邏輯關(guān)系工作。其操作步驟為：按MNT/TEST，使之顯示“M”，然后，移動(dòng)光標(biāo)，如果滿足給定定條件（即元件接通）。則元件符號(hào)前應(yīng)有一塊黑方塊▉，否則表示斷開(kāi)，然后，與梯形圖的邏輯關(guān)系比較，從而判斷是否有誤。實(shí)驗(yàn)心得與體會(huì)本次實(shí)驗(yàn)主要通過(guò)觀察實(shí)際器件大致對(duì)PLC面板上各部分的功能有了初步的了解，關(guān)于通過(guò)閱讀有關(guān)PDF資料學(xué)會(huì)了如何操作手持編程器，以及手持編程器上各鍵的功能。同時(shí)也了解掌握如何編程、監(jiān)視等基本操作，為下面的實(shí)驗(yàn)操作打下了良好的基礎(chǔ)?；具_(dá)到了實(shí)驗(yàn)?zāi)康牡囊蟆?shí)訓(xùn)三 簡(jiǎn)單邏輯指令的應(yīng)用1）控制要求按下啟動(dòng)按鈕SB1，電動(dòng)起啟動(dòng)運(yùn)行，按下停止按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。2）輸入、輸出I/O分配SB1:X0SB2:X1接觸器：Y0 3）梯形圖設(shè)計(jì)方案一種方法是將按啟動(dòng)鈕X0和停止按鈕X1串聯(lián)，并在啟動(dòng)鈕X0兩端并上自保觸電，然后接輸出線圈Y0。另一種方法是用SET、RST指令，用啟動(dòng)按鈕X0、停止按鈕X使輸出復(fù)位，如圖328所示。注：在方法1的梯形圖中，用X1的動(dòng)斷點(diǎn)；而在方法2中，用X1的動(dòng)合點(diǎn)，注意兩者在外部輸入接線的區(qū)別。具體實(shí)驗(yàn)時(shí)按方法1操作。328 梯形圖1）控制要求 按下地點(diǎn)1的起動(dòng)按鈕SB1或地點(diǎn)2的起動(dòng)按鈕SB2均可起動(dòng)電機(jī)；按下地點(diǎn)1的停止按鈕SB3或地點(diǎn)2的停止按鈕SB4均可停止電機(jī)運(yùn)行。2）輸入、輸出I/O分配 SB1:XO SB2:X1 SB3:X2 SB4:X3 接觸器：YO 3）梯形圖方案設(shè)計(jì) 該題可有三種設(shè)計(jì)方案，其中有兩種方案同例1的思路相似，其梯形圖見(jiàn)圖329。第三種方案是用主控指令編程，用兩個(gè)停止按鈕XX3的動(dòng)斷點(diǎn)來(lái)控制主控指令MC，用兩個(gè)起動(dòng)按鈕X0、X1的東合點(diǎn)控制輸出線圈Y0，其梯形圖如圖329所示。329 梯形圖1）控制要求按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB1電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)運(yùn)行，按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)運(yùn)行，按下停止按鈕SB，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行；電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)，按反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2不起作用，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)，按正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB1不起作用。2）輸入、輸出I/O分配SB1:X0SB2：X1SB:X2 3）梯形圖方案設(shè)計(jì)可以套用例2的設(shè)計(jì)思路，用類似的三種方法編程，如圖3210所示。實(shí)際接線中，為保證安全和工作可靠，正轉(zhuǎn)接觸器、反轉(zhuǎn)接觸器彼此一定要加機(jī)械聯(lián)鎖。（1）得電延時(shí)（見(jiàn)圖3212）（2）失電延時(shí)（見(jiàn)圖3213）說(shuō)明：當(dāng)X0為ON時(shí)，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，Y0接通并自保；當(dāng)X0斷開(kāi)時(shí)，定時(shí)器開(kāi)始得電延時(shí)，當(dāng)X0斷開(kāi)的時(shí)間達(dá)到設(shè)定時(shí)間時(shí)，Y0才由ON變?yōu)镺FF，實(shí)現(xiàn)失電延時(shí)。3212 得電延時(shí)梯形圖3213 失電延時(shí)梯形圖振蕩電路可以產(chǎn)生特定的通斷時(shí)序脈沖，它應(yīng)用在脈沖信號(hào)源或閃光報(bào)警電路中。（1）應(yīng)用定時(shí)器組成的振蕩電路一（見(jiàn)圖3215）說(shuō)明：改變T0/T1的參數(shù)值，可以調(diào)整Y0輸出脈沖寬度。（2）應(yīng)用定時(shí)器組成的振蕩電路二（見(jiàn)圖3216）（3）應(yīng)用M8013時(shí)鐘脈沖（見(jiàn)圖3217）M8013為1s的時(shí)鐘脈沖。3215 振蕩電路梯形圖實(shí)驗(yàn)心得與體會(huì)本次實(shí)驗(yàn)進(jìn)行了實(shí)際編程，并通過(guò)寫(xiě)入程序?qū)δM接觸器進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，得到了正確的結(jié)果，了解了關(guān)于振蕩電路、電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制中相關(guān)操作。通過(guò)實(shí)驗(yàn)建立了對(duì)PLC控制的基本認(rèn)識(shí)，熟悉了PLC面板上部分插孔的功能，掌握了手持編程器各鍵的功能，同時(shí)也熟悉了指令輸入的基本操作和步驟。在根據(jù)實(shí)驗(yàn)線路圖進(jìn)行操作的時(shí)候，可以發(fā)現(xiàn)每一個(gè)元件都有對(duì)應(yīng)的圖形，只要清楚分析和仔細(xì)選擇就能順利進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。在操作過(guò)程中，若步驟出現(xiàn)錯(cuò)誤，程序也將自動(dòng)提醒。更加大大降低了實(shí)驗(yàn)的難度。本次實(shí)驗(yàn)進(jìn)行了實(shí)際編程，并通過(guò)寫(xiě)入程序?qū)δM接觸器進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，得到了正確的結(jié)果，雖然PLC實(shí)驗(yàn)也是根據(jù)電路圖接線，接線圖也不復(fù)雜，但是操作步驟與以往做過(guò)的實(shí)驗(yàn)有很大的區(qū)別，接線和操作的注意事項(xiàng)很多，較為復(fù)雜。實(shí)訓(xùn)四 電動(dòng)機(jī)Y/Δ起動(dòng)控制一、實(shí)訓(xùn)目的（1）熟悉用PLC基本邏輯指令編程（2）熟悉接觸器的閉合操作，延遲起動(dòng)的控制。即KM2（星形接觸器）先閉合，KM1（主接觸器）再閉合，經(jīng)過(guò)3s延時(shí)KM2斷開(kāi)，KM3（三角形接觸器）閉合，起動(dòng)期間要有閃光信號(hào)，閃光周期為1s。（3）了解電路的熱保護(hù)和停止功能二、實(shí)訓(xùn)設(shè)備。三、實(shí)訓(xùn)原理（1）控制要求（星型接觸器）先閉合，KM1(主接觸器)再閉合，經(jīng)過(guò)3s延時(shí)KM2斷開(kāi)，KM3（三角形接觸器）閉合，起動(dòng)期間要有閃光信號(hào)，閃光周期為1s。（2）I/O點(diǎn)分配停止按鈕 ：X0啟動(dòng)按鈕 ： X1熱繼電器常開(kāi)觸點(diǎn) ：X2KM1 ：Y0KM2： Y1KM3Y2信號(hào)閃爍顯示：Y3（3）梯形圖參考設(shè)計(jì)方案方法1：用SET/RST指令編程（見(jiàn)圖441）圖441方法一 梯形圖方法2：用主控指令MC/MCR編程（見(jiàn)圖442）圖442 方法二 梯形圖說(shuō)明：，可讀性強(qiáng)，思路簡(jiǎn)潔，也比較簡(jiǎn)單。，使得程序簡(jiǎn)化好理解。，所以Y1線圈失電后，Y2線圈得電。方法3：一般編程法圖443 方法三梯形圖說(shuō)明：該程序是根據(jù)機(jī)電控制系統(tǒng)而設(shè)計(jì)的，可讀性強(qiáng)，也比較簡(jiǎn)單。時(shí)間繼電器的說(shuō)明：T0為Y/Δ起動(dòng)時(shí)間，T2與T3組成1s多諧振蕩器。Y3不停閃爍顯示。時(shí)間繼電器T0與T1是軟元件，長(zhǎng)期通電而不會(huì)燒壞線圈和觸點(diǎn)。指令輸入與模擬調(diào)試按指令輸入方法，輸入正確的指令后，將運(yùn)行開(kāi)關(guān)打到STOP，按下啟動(dòng)按鈕，這是Y1/Y0亮，3s后Y1熄滅Y2亮，在此期間Y3閃3次，當(dāng)按停止按鈕或熱繼電器動(dòng)作，都將全部熄滅。電路連接與動(dòng)態(tài)調(diào)試模擬調(diào)試正確以后，按圖444連接電路，然后進(jìn)行空載調(diào)試，空載調(diào)試，空載調(diào)試時(shí)，接觸器能按控制要求動(dòng)作，鍵啟動(dòng)按鈕SB1（X0），KM2(Y1)、KM1(Y0)閉合，3s后KM2斷開(kāi)KM3（Y2）閉合，起動(dòng)期間指示燈（Y3）閃三次，當(dāng)按停止按鈕SB(X0)或而繼電器FR(X2)動(dòng)作，則KMKM3斷開(kāi)，然后再圖445的主電路連接電動(dòng)機(jī)，進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)試。圖434PLC控制電路圖435Y/Δ起動(dòng)主電路四、實(shí)訓(xùn)要求通過(guò)實(shí)訓(xùn)，說(shuō)明PLC控制的調(diào)試過(guò)程應(yīng)注意什么？程序模擬調(diào)試的基本思想是，以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際狀態(tài)，為程序的運(yùn)行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。所以調(diào)試過(guò)程中應(yīng)注意一下幾點(diǎn)：（1）注意清除原有已寫(xiě)入的程序；（2）注意硬件和與之對(duì)應(yīng)的軟件邏輯關(guān)系；（3）注意元件電壓匹配的關(guān)系；（試驗(yàn)中24V指示燈與220V電壓不匹配）（4）注意軟元件間的邏輯關(guān)系；（5）注意外部元件接線左進(jìn)右出原則，以及其他用電安全問(wèn)題。寫(xiě)出控制要求 控制要求如下：1）用PLC基本基本指令編程2）KM2（星型接觸器）先閉合，KM1(主接觸器)再閉合，經(jīng)過(guò)3s延時(shí)KM2斷開(kāi)，KM3（三角形接觸器）閉合，起動(dòng)期間要有閃光信號(hào)，閃光周期為1s。3）具有熱保護(hù)和停止功能。畫(huà)出PLC I/O端口接線圖（如前）列出梯形圖（如前）實(shí)驗(yàn)心得與體會(huì)本次實(shí)驗(yàn)復(fù)習(xí)了電動(dòng)機(jī)Y/Δ起動(dòng)的基本方法和接線，并通過(guò)實(shí)驗(yàn)掌握了使用PLC編程控制電動(dòng)機(jī)Y/Δ起動(dòng)的三種方法。實(shí)驗(yàn)主要分兩個(gè)步驟完成：空載調(diào)試和接入電動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)。接電動(dòng)機(jī)線路時(shí)相同相用同種顏色線接線可以便于發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤和快速接線。此次實(shí)驗(yàn)選用的是報(bào)告中第三種方法，實(shí)驗(yàn)基本成功，達(dá)到預(yù)期效果。KM2（星型接觸器）先閉合，KM1(主接觸器)再閉合，經(jīng)過(guò)3s延時(shí)KM2斷開(kāi)，KM3（三角形接觸器）閉合，起動(dòng)期間要有閃光信號(hào)，閃光周期為1s。實(shí)際實(shí)驗(yàn)室沒(méi)用采用信號(hào)燈，時(shí)間繼電器用程序?qū)崿F(xiàn)。本實(shí)驗(yàn)中我們出了一個(gè)比較嚴(yán)重的錯(cuò)誤，就是程序上載的時(shí)候梯形圖沒(méi)有轉(zhuǎn)換，所以電機(jī)不轉(zhuǎn)，因?yàn)槌绦蚋揪蜎](méi)有寫(xiě)進(jìn)去。這個(gè)問(wèn)題以后要避免。