【導(dǎo)讀】隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代工業(yè)的生產(chǎn)規(guī)模不斷擴(kuò)大，自動(dòng)化程度越來越高，型軟硬件孕育而生，PLC和組態(tài)軟件就是其中的佼佼者。PLC具有模塊化的接口，體積小，使用方便靈活，與計(jì)算機(jī)接口方便等優(yōu)點(diǎn)。因電機(jī)的種類的不同，我們可以分為直流電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)和交流電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)。流電機(jī)才在不調(diào)速的領(lǐng)域代替了直流電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)裝置。續(xù)可調(diào)的同時(shí)，還必須具有持續(xù)的穩(wěn)定性和良好的瞬態(tài)性能。[4]從50年代起，國。外開始重視交流電機(jī)調(diào)速。隨著電力電子學(xué)與電子技術(shù)的發(fā)展，使得采用半導(dǎo)體。的發(fā)展，以及現(xiàn)代控制理論的應(yīng)用，為交流電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展創(chuàng)造了有利條件，器電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)以及大量控制調(diào)速系統(tǒng)等的飛速發(fā)展。

　　

【正文】 能用一個(gè) HDEF 指令。 高速 計(jì)數(shù)器指令 HSC：當(dāng)接通時(shí)，檢查 HSC 特殊存儲(chǔ)器位，此后由特殊存儲(chǔ)器位所定義的高速計(jì)數(shù)器操作開始起作用，參數(shù) n 定義高速計(jì)數(shù)器的編號(hào)。 操作數(shù) HSC：對于 CPU212:0；對于其他 CPU： 0， 1， 2 MODE：對于 CPU212:0；對于其他 CPU： 0（ HSC0） 0~11（ HSC1， 2） 第 29 頁 共 38 頁 N：對于 CPU212： 0；對于其他 CPU： 0， 1， 2 HSC 的工作模式如表 ，表 所示。 表 HSC工作模式 模式 說明 0 具有內(nèi)部方向控制的單相增 /減計(jì)數(shù)器 =0，減計(jì)數(shù) =1，加計(jì)數(shù) 脈沖 復(fù)位 啟動(dòng) 1 2 3 具有外部方向控制的單相增 /減計(jì)數(shù)器 =0，減計(jì)數(shù) =1，加計(jì)數(shù) 脈沖 方向 復(fù)位 啟動(dòng) 4 5 6 具有加計(jì)數(shù)器和減計(jì)數(shù)器時(shí)鐘輸入端的 兩相計(jì)數(shù)器 脈沖加 脈沖減 復(fù)位 啟動(dòng) 7 8 9 A/B 相計(jì)數(shù)器， A相領(lǐng)先 B 相 90176。為順時(shí)針 方向旋轉(zhuǎn)， B 相領(lǐng)先 A相 90176。為逆時(shí)針方向 旋轉(zhuǎn) A相 脈沖 B相 脈沖 復(fù)位 啟動(dòng) 10 11 表 HSC1工作模式 模式 說明 0 具有內(nèi)部方向控制的單相增 /減計(jì)數(shù)器 =0，減計(jì)數(shù) 脈沖 復(fù)位 1 第 30 頁 共 38 頁 =1，加計(jì)數(shù) 3 具有外部方向控制的單相增 /減計(jì)數(shù)器 =0，減計(jì)數(shù) =1，加計(jì)數(shù) 脈沖 方向 復(fù)位 4 6 具有加 /減計(jì)數(shù)器 時(shí)鐘輸入端的兩相計(jì)數(shù)器 脈沖加 脈沖減 復(fù)位 7 9 A/B 相計(jì)數(shù)器， A相領(lǐng)先 B 相 90176。為順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)， B相領(lǐng)先 A相 90176。為逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn) A相 脈沖 B相 脈沖 復(fù)位 10 三、編碼器與 PLC 的連接 增量式編碼器與 PLC 的連接示意圖如圖 所示。編碼器有 4條引線，其中2條是脈沖輸出線， 1條是 COM 端線， 1條是電源線。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用 PLC 的 DC24V 電源。電源“ ”端要與編碼器的 COM 端連接，“ + ”與編碼器的電源端連接。編碼器的 COM 端與 PLC 輸入 COM 端連接，A、 B 兩相脈沖輸出線直接與 PLC 的輸入端連接，連接時(shí)要注意 PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。有的編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地。 圖 增量式編碼器與 PLC 的連接示意圖 第 31 頁 共 38 頁 4 綜合調(diào)試 依次連接 MCGS、 PLC、變頻器 VFO、增量式編碼器、異步電動(dòng)機(jī)，控制MCGS 面板操作改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。輸入頻率 22赫茲點(diǎn)擊正轉(zhuǎn)，如圖 所示。 圖 正轉(zhuǎn)動(dòng)態(tài)圖 輸入頻率 9赫茲，點(diǎn)擊反轉(zhuǎn)，如圖 所示。 第 32 頁 共 38 頁 圖 反轉(zhuǎn)動(dòng)態(tài)圖 點(diǎn)擊停止后，退出操作面，停止操作，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 本設(shè)計(jì)為一般的三相異步電動(dòng)機(jī)，磁極對數(shù) P 為 2，三相異步電動(dòng)機(jī)各機(jī)種型號(hào)及生產(chǎn)廠家的轉(zhuǎn)差率不盡相同，應(yīng)根據(jù)銘牌額定轉(zhuǎn)速計(jì)算就能得出轉(zhuǎn)差率。 以同步轉(zhuǎn)速為 1n ，電機(jī)額定轉(zhuǎn)速為 2n ，同步轉(zhuǎn)速公式： Pfn 601 ? （式 ） (f ：電源頻率，我國電源頻 率為 50HZ， P ：磁極對數(shù)，一對磁極為 2 極，以此類推 ) 轉(zhuǎn)差率公式： ? ? %10 0121 ??? nnns （式 ） 本異步電動(dòng)機(jī)：電機(jī)磁極為 4極，轉(zhuǎn)速為 1440r/分，求轉(zhuǎn)差率。 同步轉(zhuǎn)速由公式（ ）可得： 1n ＝ 60 50/2＝ 1500(轉(zhuǎn) ) 轉(zhuǎn)差率由公式（ ）可得： s ＝ (1500－ 1440)/1500 100%＝ 4% 頻率、轉(zhuǎn)速關(guān)系 Pfn 60? （式 ） 式中： n — 同步轉(zhuǎn)速， r/min f — 電源頻率 P — 磁極對數(shù) 異步電動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速 Mn (即電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 ) ? ? ? ? Pfnnnn M 6011 ???? （式 ） 即 Mn =96% 60 50/2=1440 當(dāng)頻率變化 0— 100Hz 時(shí)，轉(zhuǎn)速 0— 2880r/min,可基本實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)所要求功能。 第 33 頁 共 38 頁 5 結(jié)束語 本文為 PLC 控制電機(jī)的變頻調(diào)速系統(tǒng)?？梢阅M實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)電機(jī)速度的可調(diào)節(jié)化，以適應(yīng)生產(chǎn)的實(shí)際需要。系統(tǒng)的運(yùn)行狀況、運(yùn)行數(shù)據(jù)都可以在 PC 機(jī)中顯示，用戶可以通過人機(jī)界面來設(shè)置變頻器的運(yùn)行頻率、啟動(dòng)和停止電機(jī)，并且變頻器的故障信息可以在人機(jī)界面上反映出來。為 了達(dá)到這些要求，采用變頻器實(shí)現(xiàn)電機(jī)的調(diào)速運(yùn)行，結(jié)合 PLC 的強(qiáng)大功能、可靠性以及基于組態(tài)軟件所開發(fā)出來的良好人機(jī)界面和通信能力，實(shí)現(xiàn)在中央控制室對電機(jī)的遠(yuǎn)程控制運(yùn)行參數(shù)調(diào)節(jié)。上位機(jī)選擇計(jì)算機(jī)，主要完成系統(tǒng)的組態(tài)、監(jiān)控、參數(shù)設(shè)置和開關(guān)量置位。下位機(jī)采用 PLC 來實(shí)現(xiàn)各電機(jī)的啟停、電磁閥的開關(guān)，數(shù)值的轉(zhuǎn)換、速度的檢測。 經(jīng)過努力的學(xué)習(xí)和工作，我終于完成了《基于 plc和組態(tài)軟件的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)》的設(shè)計(jì)。從開始接到設(shè)計(jì)題目到系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，再到說明書的完成，每走一步對我來說都是新的嘗試與挑戰(zhàn)，這也是我在大學(xué)期間獨(dú)立完成 的最大的項(xiàng)目。在這段時(shí)間里，我學(xué)到了很多知識(shí)也有很多感受，從對組態(tài)軟件、變頻器、編碼器等相關(guān)技術(shù)很不了解的狀態(tài)，我開始了獨(dú)立的學(xué)習(xí)和試驗(yàn)，查看相關(guān)的資料和書籍，讓自己頭腦中模糊的概念逐漸清晰，使自己非常稚嫩作品一步步完善起來，每一次改進(jìn)都是我學(xué)習(xí)的收獲。 雖然我的論文作品不是很成熟，還有很多不足之處，但我可以自豪的說，這里面的每一段代碼，都有我的勞動(dòng)。當(dāng)看著自己的程序，自己成天相伴的系統(tǒng)能夠健康的運(yùn)行，真是莫大的幸福和欣慰。我相信其中的酸甜苦辣最終都會(huì)化為甜美的甘泉。 做畢業(yè)設(shè)計(jì)的經(jīng)歷會(huì)使我終身受益，我感受 到做設(shè)計(jì)是要真真正正用心去做的一件事情，是真正的自己學(xué)習(xí)的過程和研究的過程，沒有學(xué)習(xí)就不可能有研究的能力，沒有自己的研究，就不會(huì)有所突破，那也就不叫設(shè)計(jì)了。希望這次的經(jīng)歷能讓我在以后工作中激勵(lì)我繼續(xù)進(jìn)步。 第 34 頁 共 38 頁 附 錄 第 35 頁 共 38 頁 第 36 頁 共 38 頁 參考文獻(xiàn) [1]王杰，梁麗珍 .基于 PLC 和組態(tài)軟件的電站通風(fēng)控制系統(tǒng) [J].自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用， 2021， (10):108～ 110. 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Mechanism amp。 Electron 1999。(3): 5～ 7. 第 38 頁 共 38 頁 致 謝 在做畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中李老師給予我很多 寶貴建 議 ，讓我解決了不少的難點(diǎn)，使得我的畢業(yè)設(shè)計(jì)能夠及時(shí)完成。其次，感謝我身邊的同學(xué)和好朋友，要不是得到他們的支持和鼓勵(lì)，我一個(gè)人是很難完成這個(gè)系統(tǒng)的，這里一并表示真誠的感謝 。 回首以往歲月 ,恩師學(xué)業(yè)上的循循善誘，誨人不倦以及嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、精益求精的學(xué)術(shù)精神讓我受益匪淺。雖然在完成此次論文的過程中遇見很多困難，但在導(dǎo)師的耐心指導(dǎo)和建議下這些問題最終都得到解決。很慶幸能求教于李老師門下，師恩厚重，唯有時(shí)時(shí)謹(jǐn)記導(dǎo)師的誘導(dǎo)，不斷鞭策自己，在日后的工作和學(xué)習(xí)中奮發(fā)上進(jìn)，踏踏實(shí)實(shí)做人、勤勤懇懇做事，方能不負(fù)教誨、答謝師恩 、回報(bào)社會(huì)。 希望老師在辛勤工作的同時(shí)也一定要注意自己的身體狀況，一定要多注意休息，不要把身體累垮了，感謝老師一直以來的寶貴建議。