【導讀】依次左移一個數(shù)字位置。該操作可通過鍵盤或遙控進行。計流程，熟練C語言軟件設(shè)計平臺KEIL的使用。握無線收發(fā)芯片NRF24L01的應用。隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展，人們對日常生活中的安全保險器件的要求越來越高。足人們對鎖的使用要求，增加其安全性，用密碼代替鑰匙的密碼鎖應運而生。有安全性高、成本低、功耗低、易操作等優(yōu)點。本次設(shè)計使用STC89C52單片機為主體芯片，采用AT24C02為掉電存儲芯片。一款可以多次修改密碼、具有密碼錯誤報警功能和無線開鎖功能的無線遙控密碼鎖。線開鎖模塊，所采用的編程語言是C語言。整機電路穩(wěn)定性高，成本低，還能擴展很多功

　　

【正文】 page)。// 列，頁 for(i=0。 i16。i++) { LCD_write_byte(hanzi[c*32+i],1)。 } LCD_set_XY(row*8, page+1)。// 列，頁 for(i=16。 i32。i++) { LCD_write_byte(hanzi[c*32+i],1)。 } } AT24C02 程序設(shè)計 本設(shè)計中數(shù)據(jù)的存儲芯片選用的是 AT24C02，該芯片是串行的 EEPROM，支持 I2C總線數(shù)據(jù)傳送協(xié)議。 在本系統(tǒng)中主要用來做掉電存儲器，能將輸入的數(shù)據(jù)存入 AT24C02，也能從 AT24C02 中讀出， 程序流程圖如圖 45 所示 ： 23 圖 45 存 儲 和讀出 程序流程圖 AT24C02 的讀寫是應用的 I2C 總線。所以要對它進行操作，最核心的是要懂得 I2C總線。一下是以 I2C 總線時序為基礎(chǔ)對 AT24C02 進行操作的最底層函數(shù)。 void start() //開始位 { SDA = 1。 SCL = 1。 delayNOP()。 SDA = 0。 delayNOP()。 SCL = 0。 } /**********************************************************/ void stop() // 停止位 { SDA = 0。 delayNOP()。 開始 初始化 AT24C04 向 AT24C04 中寫入要存儲數(shù)據(jù)據(jù) 延時 從 AT24C04 中讀出存儲數(shù)據(jù) 延時 結(jié)束 24 SCL = 1。 delayNOP()。 SDA = 1。 } /**********************************************************/ uchar shin() // 從 AT24C02 移出數(shù)據(jù)到 MCU { uchar i,read_data。 for(i = 0。 i 8。 i++) { SCL = 1。 read_data = 1。 read_data |= SDA。 SCL = 0。 } return(read_data)。 } /**********************************************************/ bit shout(uchar write_data) // 從 MCU移出數(shù)據(jù)到 AT24C02 { uchar i。 bit ack_bit。 for(i = 0。 i 8。 i++) // 循環(huán)移入 8 個位 { SDA = (bit)(write_data amp。 0x80)。 _nop_()。 SCL = 1。 delayNOP()。 SCL = 0。 write_data = 1。 } SDA = 1。 // 讀取應答 delayNOP()。 SCL = 1。 25 delayNOP()。 ack_bit = SDA。 SCL = 0。 return ack_bit。 // 返回 AT24C02 應答位 } NRF24L01 無線收發(fā)程序設(shè)計 NRF24L01 屬于 SPI 時序芯片。而 52 單片機并不帶有 SPI 接口。所以我們只能在軟件中模擬 SPI 時序。 圖 46 NRF24L01程序流圖 以下是 NRF24L01 最核心的 SPI 讀寫程序，用于其指定寄存器的讀寫。 /************************************************** 函數(shù)： SPI_Write_Buf() 描述：把 pBuf 緩存中的數(shù)據(jù)寫入到 nRF24L01，通常用來寫入發(fā) 射通道數(shù)據(jù)或接收 /發(fā)送地址 /**************************************************/ uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes) { uchar status, i。 CSN = 0。 // CSN 置低，開始傳輸數(shù)據(jù) status = SPI_RW(reg)。 // 選擇寄存器，同時返回狀態(tài)字 for(i=0。 ibytes。 i++) SPI_RW(pBuf[i])。 // 逐個字節(jié)寫入 nRF24L01 CSN = 1。 // CSN 拉高，結(jié)束數(shù)據(jù)傳輸 return(status)。 // 返回狀態(tài)寄存器 開始 初始化 NRF24L01 設(shè)置成接收模式 接收數(shù)據(jù) 結(jié)束 26 } /**************************************************/ /************************************************** 函數(shù)： SPI_Read_Buf() 描述：從 reg 寄存器讀出 bytes 個字節(jié)，通常用來讀取接收通道 數(shù)據(jù)或接收 /發(fā)送地址 /**************************************************/ uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes) { uchar status, i。 CSN = 0。 // CSN 置低，開始傳輸數(shù)據(jù) status = SPI_RW(reg)。 // 選擇寄存器，同時返回狀態(tài)字 for(i=0。 ibytes。 i++) pBuf[i] = SPI_RW(0)。 // 逐個字節(jié)從 nRF24L01 讀出 CSN = 1。 // CSN 拉高，結(jié)束數(shù)據(jù)傳輸 return(status)。 // 返回狀態(tài)寄存器 } /**************************************************/ /************************************************** 函數(shù)： SPI_Read() 描述：從 reg 寄存器讀一字節(jié) /**************************************************/ uchar SPI_Read(uchar reg) { uchar reg_val。 CSN = 0。 // CSN 置低，開始傳輸數(shù)據(jù) SPI_RW(reg)。 // 選擇寄存器 reg_val = SPI_RW(0)。 // 然后從該寄存器讀數(shù)據(jù) CSN = 1。 // CSN 拉高，結(jié)束數(shù)據(jù)傳輸 return(reg_val)。 // 返回寄存器數(shù)據(jù) } /**************************************************/ /************************************************** 函數(shù)： SPI_RW_Reg() 描述： 寫數(shù)據(jù) value 到 reg 寄存器 27 /**************************************************/ uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value) { uchar status。 CSN = 0。 // CSN 置低，開始傳輸數(shù)據(jù) status = SPI_RW(reg)。 // 選擇寄存器，同時返回狀態(tài)字 SPI_RW(value)。 // 然后寫數(shù)據(jù)到該寄存器 CSN = 1。 // CSN 拉高，結(jié)束數(shù)據(jù)傳輸 return(status)。 // 返回狀態(tài)寄存器 } /**************************************************/ /************************************************** 函數(shù)： SPI_RW() 描述：根據(jù) SPI 協(xié)議，寫一字節(jié)數(shù)據(jù)到 nRF24L01，同時從 nRF24L01 讀出一字節(jié) /**************************************************/ uchar SPI_RW(uchar byte) { uchar i。 for(i=0。 i8。 i++) // 循環(huán) 8 次 { MOSI = (byte amp。 0x80)。 // byte 最高位輸出到 MOSI byte = 1。 // 低一位移位到最高位 SCK = 1。 // 拉高 SCK， nRF24L01 從 MOSI 讀入 1 位數(shù)據(jù)，同時從 MISO 輸出 1 位數(shù)據(jù) byte |= MISO。 // 讀 MISO 到 byte 最低位 SCK = 0。 // SCK 置低 } return(byte)。 // 返回 讀出的一字節(jié) } /**************************************************/ 遙控部分程序設(shè)計 無線鍵盤的程序流程如圖 47： 28 否 是 圖 47 無線密碼鎖部分流程圖 無線鍵盤涉及到的程序有 NRF24L01 子程序以及矩陣鍵盤子程序，詳細程序見附錄。 開始 初始化 發(fā)射鍵值 是否有按鍵按下？ 接收模式 結(jié)束 29 5 小區(qū)智能密碼鎖系統(tǒng)調(diào)試 系統(tǒng)調(diào)試是設(shè)計成功與否的關(guān)鍵步驟，好的調(diào)試技巧與方法對于調(diào)試的效率甚至 成敗起到?jīng)Q定性的作用。 對于該小區(qū)智能密碼鎖，模塊較多，程序龐大。因此對于調(diào)試就要求要有較高的技巧和較為系統(tǒng)的方法。對于這個系統(tǒng)，我采用的是逐個模塊調(diào)試成功后將程序打包，最后將各個模塊聯(lián)調(diào)的方式。 無線收發(fā)模塊 NRF24L01 的調(diào)試 無線信號傳輸是一種看不見摸不著的傳輸方式，并且由于這次應用到的是 無線模塊。載波頻率極高，一般示波器很難看到它的收發(fā)波形。這給調(diào)試帶來了極大困難。 調(diào)試的第一步是要做硬件。為了使 NRF24L01 芯片與 52 單片機達到兼容，我設(shè)計了一個電平轉(zhuǎn)換電路，經(jīng)過電路仿真、實際試驗確定 電平轉(zhuǎn)換電路切實可行后將它與 52 單片機連接。 做好一對 52 單片機最小系統(tǒng)與 NRF24L01 模塊組成的電路，各自再加上一個 LED 燈與單片機 I/O 口相連。這樣，一個最簡單的 NRF24L01 調(diào)試電路便設(shè)計完成。 為了驗證最小電路的正確性，我編寫了一個最簡單的 LED 閃爍程序。 LED 燈能夠正常閃爍則可證明硬件可行。 接下來是軟件調(diào)試。目的是要利用 NRF24L01 進行數(shù)據(jù)傳輸。我首先設(shè)定的調(diào)試目標是用一個電路作為發(fā)射端，另外一個作為接收端，發(fā)射端發(fā)射數(shù)據(jù)點亮接收端的 LED 燈。為此我嚴格按照 NRF24L01 數(shù)據(jù)表里的時序 圖進行編程，經(jīng)過多次的程序修改最終調(diào)試成功。然后經(jīng)過不斷改進，將程序編成庫文件（包括 與 ）。如此便完成了 NRF24L01 的調(diào)試。應用時不必再考慮底層程序。直接調(diào)用接收或發(fā)射程序便可。 矩陣鍵盤的調(diào)試 利用單片機最小系統(tǒng)電路連接一個矩陣鍵盤和單個數(shù)碼管電路。通過編程，將鍵值在數(shù)碼管上顯示出來。調(diào)試成功后，將鍵值獲取函數(shù)打包為庫文件（ 與）。當需要應用時只需要調(diào)用鍵值函數(shù)就行了。 NOKIA5110 液晶的調(diào)試 首先將單片機最小系統(tǒng)與 NOKIA5110 液晶模塊相連，調(diào)試出顯示單個字符與漢字的程序。然后調(diào)試出一個個