【導(dǎo)讀】高速雙色牙刷植毛機(jī)是提高效率，進(jìn)行生產(chǎn)牙刷加工的先進(jìn)設(shè)備。工效比原來的人工操作提高了6~7倍,日完成量達(dá)15000~20210支牙刷,極大地滿足了市場的需求,取得了較好的經(jīng)濟(jì)效益。本課題的目的就是。計，設(shè)計中主要使用了CAD、Solidworks等工程制圖軟件進(jìn)行繪圖和結(jié)構(gòu)分析。些重要的部件進(jìn)行必要的計算和校核。

　　

【正文】 6。 。近休止段半徑為36mm,轉(zhuǎn)角 100176。，根據(jù)機(jī)械原理書表可得，對 送絲凸輪的運(yùn)動規(guī)律可選用正弦加速度運(yùn)動規(guī)律，回程運(yùn)動規(guī)律可選用五次多項式運(yùn)動規(guī)律。 送絲凸輪的理論輪廓 對于對心直動滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪的理論輪廓坐標(biāo)中的 e=0， s0=r0，求得 s)sinδ+(r0=x ， s)cosδ+(r0=y 公式中，位移 s 應(yīng)分段計算 （ 1） 推程階段 95100 001 ?? ?? )]10/()18s i n()5/9[( )]2/()/2s i n()/[( 11 0110111 ???? ?????? ?? ??h hs ]9/5,0[1 ?? ? （ 2） 遠(yuǎn)休止階段 ?? 18120 002 ?? 36 ?s ]18,0[2 ?? ? （ 3） 回程階段 187140 003 ?? ?? 5035340343303333 /6/15/10 ?????? ??? hs 553443333 1 6 8 0 7/1 1 3 3 7 4 0 82401/1 5 7 4 6 4 0343/5 8 3 2 0 ?????? hhh ??? ]187,0[3 ?? ? （ 4） 近休止階段 185100 003 ?? ?? 04?s ]185,0[4 ?? ? 送絲凸輪的工作輪廓 由機(jī)械原理公式 917 得 ?cos39。 rrxx ?? ?sin39。 rryy ?? 其中： 22 )/()/(/)/(s i n ???? ddyddxddx ?? 22 )/()/(/)/(c o s ???? ddyddxddy ??? （ 1） 推程段 ]9/5,0[1 ?? ? 11 s ) c o s δ+(r0s i n)/(/ ?? ??? ddsddx 111 s )c os δ+(r0s i n)]}18c os (1[59{ ??? ???h 11 s ) s i n δ+(r0c o s)/(/ ?? ??? ddsddy 111 s )s i n δ+(r0c os)]}18c os (1[59{ ??? ???h （ 2） 遠(yuǎn)休止階段 ]18,0[2 ?? ? )δ2s )c os (+(r0/ 2?? ??ddx 37 )δ2s )s i n(+(r0/ 2??? ??ddy （ 3） 回程階段 ]187,0[3 ?? ? )s ) c o s ( δ+(r0)s i n ()/(/ 33 ????? ???? ddsddx )s ) c o s ( δ+(r0)s i n ()16807/5 6 6 8 7 0 4 02401/6 2 9 8 5 6 0343/1 7 4 9 6 0(33543433323???????????????hhh )s ) s i n ( δ+(r0)c o s ()16807/5 6 6 8 7 0 4 02401/6 2 9 8 5 6 0343/1 7 4 9 6 0(/33543433323????????????????hhhddy （ 4） 近休止段 ]185,0[4 ?? ? )δ1831s ) c o s (+(r0/ 4?? ??ddx )δ1831s ) s i n (+(r0/ 4??? ??ddy 最后利用 solidworks 來進(jìn)行繪畫，凸輪的輪廓曲線如圖 圖 27 38 本章小結(jié) 本章對植毛機(jī)進(jìn)行了總體方案的設(shè)計和選擇，確定了植毛機(jī)的結(jié)構(gòu)形式，并對植毛機(jī)的原理進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。對一些重要的零件的選擇和軸的校核進(jìn)行了必要的計算，對一些機(jī)構(gòu)的傳動和速度進(jìn)行了計算， 并對送絲凸輪進(jìn)行了設(shè)計， 根據(jù)植毛機(jī)送絲的要求進(jìn)行了凸輪機(jī)構(gòu)分析，用解析法進(jìn)行了必要的計算，得出工作輪廓和理論輪廓的方程。 39 第 六 章 植毛機(jī)控制系統(tǒng) 牙刷植毛機(jī)數(shù)控系統(tǒng)工作原理及其總結(jié)構(gòu)設(shè)計 牙刷植毛機(jī)是以單片機(jī)及 PLC 為整個系統(tǒng)的控制核心 ,驅(qū)動 X、 Y 兩軸做插補(bǔ)運(yùn)動的數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)。整套系統(tǒng)中包含電源變壓器、單片機(jī)系統(tǒng)、三菱 PLC、鍵盤及液晶顯示屏、步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動器、高精度 X、 Y方向運(yùn)動平臺、控制軟件等。 在牙刷植毛機(jī)數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計中 ,我們采用的是模塊化設(shè)計方法 ,把整個系 統(tǒng)分解為若干個具有相對獨(dú)立功能的子系統(tǒng) ,形成不同的功能模塊 ,以提高產(chǎn)品的開發(fā)速度 ,快速響應(yīng)市場需求 。同時希望提高產(chǎn)品的質(zhì)量、性能并降低成本。牙刷植毛機(jī)數(shù)控系統(tǒng)總模塊設(shè)計如圖所示 牙 刷 植 毛 機(jī)數(shù) 控 系 統(tǒng)硬 件 系 統(tǒng)單 片 機(jī) 控制 模 塊輸 入 輸 出模 塊P L C 控 制模 塊伺 服 控 制模 塊單 片 機(jī) 控制 程 序 模塊P L C 控 制程 序 模 塊軟 件 系 統(tǒng)鍵 盤 輸 入模 塊液 晶 顯 示 模塊各 功 能 模塊 子 程 序主 程 序 控制 模 塊加 工 程 序編 輯 子 程序液 晶 顯 示子 程 序通 信 子 程序插 補(bǔ) 運(yùn) 算子 程 序伺 服 控 制子 程 序圖 28 40 系統(tǒng)控制原理流程圖如下 主 機(jī) 啟 動工 作 臺 回 零取 牙 刷 板取 到 嗎夾 緊 刷 板 ， 工作 臺 定 第 一 孔坐 標(biāo)主 軸 電 機(jī) 啟動 ， 剎 車 松 ，開 始 植 毛重 毛 嗎繼 續(xù) 植 毛更 換 毛 色 嗎 ？更 換 毛 色恢 復(fù) 原 色 嗎毛 色 控 制 ， 電磁 閥 釋 放剩 余 孔 倒 計 數(shù)為 零 嗎本 支 牙 刷 植 毛完 ， 主 軸 停 轉(zhuǎn)停 機(jī) ， 等 待處 理處 理 完 嗎牙 刷 彈 出 板倉 ， 工 作 臺回 零日 產(chǎn) 量 ， 總產(chǎn) 量 + 1NYYYYNYYNNNYNNY 圖 29 41 PLC 控制電路圖 PLC 控制電路圖 圖 30 42 I/O 擴(kuò)展電路 圖 31 43 參考文獻(xiàn) [1] 梁德本，葉玉駒．機(jī)械制圖手冊．北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ,1997. 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