【正文】 調(diào)試時(shí)，仍采用去掉無關(guān)元件的方法，逐層調(diào)試下去，就會(huì)定位故障元件了。 按照電路原理圖將各元器件焊接在印刷電路板上，檢查各焊點(diǎn)無虛焊、短接等情況，焊接質(zhì)量較好。 接電源，按鍵切換正常，用萬用表檢驗(yàn)輸出數(shù)據(jù)真實(shí)性，基本吻合。 硬件調(diào)試中出現(xiàn)的錯(cuò)誤修正 ⑴ 在硬件 調(diào)試的過程中 ,發(fā)現(xiàn)不是每一個(gè)自己選擇的器件都是好使的 ,必須通過萬 29 用表測(cè)一測(cè)。在調(diào)試實(shí)用交通燈控制器的過程中，自己就發(fā)現(xiàn)滑動(dòng)變阻器 103就不好使，判斷方法是：將萬用表的黑表筆的一端接地，紅表筆與滑動(dòng)變阻器的接地的一端相接，萬用表顯示 0；再將萬用表的黑表筆的一端接地，紅表筆接滑動(dòng)變阻器的高電平的一端，萬用表顯示 5V；將萬用表的黑色表筆的一端接地，另一端接滑動(dòng)變阻器的中間的一端，結(jié)果萬用表顯示為 0，且無論如何滑動(dòng)滑動(dòng)變阻器，該數(shù)值不變。由此，可判斷該滑動(dòng)變阻器已損壞。解決辦法是重新選擇一個(gè)好的滑動(dòng)變阻器焊上。 ⑵ 在一次硬件焊接的時(shí)候?qū)⑴c非門的輸出端口焊接在了 ，導(dǎo)致功能無法實(shí)現(xiàn)。仔細(xì)檢查電路才發(fā)現(xiàn)此錯(cuò)誤，其主要原因是由于焊板線路太密，布線不合理，粗心導(dǎo)致的，最終也自己發(fā)現(xiàn)改過來了。 ⑶ 還有一個(gè)錯(cuò)誤是在焊接與非門時(shí)出現(xiàn)的錯(cuò)誤。車輛檢測(cè)需要一個(gè)非門，自己在學(xué)習(xí)《單片機(jī)原理與應(yīng)用技術(shù)》這門課時(shí)，看到一個(gè)芯片 7406，從外形上看它很像非門，自己就把它焊接上準(zhǔn)備實(shí)現(xiàn)車輛檢測(cè)的功能，由于 7406為反向驅(qū)動(dòng)器，和非門有很大的區(qū)別，我們通常用的非門是 74LS04,所以導(dǎo)致功能未能實(shí)現(xiàn)。 ⑷ 有一片 89C52自己由于 編程經(jīng)驗(yàn)不足，反復(fù)裝載了程序幾十之后，當(dāng)再次插入硬件的電路板子的卡槽里時(shí)，結(jié)果燈全部滅了，而且數(shù)碼管顯示全為 0。換了另一塊片子，寫入程序，再調(diào)試完全實(shí)現(xiàn)了規(guī)定的要求。由此得出結(jié)論，原來那塊 AT89C52壞了。壞了的主要原因可能是寫的次數(shù)太多了，也可能是芯片自身的原因。 軟件調(diào)試 調(diào)試方法及優(yōu)點(diǎn) 本實(shí)驗(yàn)采用了模塊化方法編寫程序，調(diào)試程序時(shí)也是分塊調(diào)試，首先將編寫好的模塊程序利用 KEIL軟件進(jìn)行調(diào)試，仔細(xì)檢查語法錯(cuò)誤，在確定無語法錯(cuò)誤后，將程序生成 HEX文件，然后與硬件設(shè)備連接，試驗(yàn)程 序是否能顯示所預(yù)計(jì)值，該模塊調(diào)試通過后，繼續(xù)進(jìn)行下一模式的添加，重復(fù)上述步驟。 采用模塊化調(diào)試程序的優(yōu)點(diǎn)：使調(diào)試更具目的性，降低盲目性，并且提高調(diào)試速率。在調(diào)試通過的模塊基礎(chǔ)上添加另一模塊程序，繼續(xù)調(diào)試，避免了整體程序一起調(diào)試的盲目性，而且大大提高了調(diào)試速率，使程序編寫和調(diào)試有條不紊的同時(shí)進(jìn)行。 30 調(diào)試出現(xiàn)的錯(cuò)誤 剛開始編程時(shí)，自己的思路還不是太清晰，竟然調(diào)用定時(shí)器中斷程序。經(jīng)過自己反復(fù)查閱資料并仔細(xì)研讀單片機(jī)書，自己慢慢有感覺了，開始寫程序框圖，慢慢編程序。在使用 KEIL軟件條程序時(shí)，一定 要把一個(gè)叫 ，否則可能產(chǎn)生莫名奇妙的警告。在編程調(diào)試過程中，自己發(fā)現(xiàn)了一下幾方面的問題。 ⑴語法錯(cuò)誤 編寫程序的初始階段由于經(jīng)驗(yàn)不足，經(jīng) keil單片機(jī)仿真軟件進(jìn)行調(diào)試總會(huì)發(fā)現(xiàn)一些語法錯(cuò)誤。如： 在中文格式輸入下的逗號(hào)以及注釋前的分號(hào)，必須改為在英文格式下輸入時(shí)，編輯才沒有語法錯(cuò)誤。 錯(cuò)誤 1： MOV A,SECONG 改正 : MOV A,SECOND 錯(cuò)誤 2： CJNE A,0,STATE0 改正為： CJNE A,0,STATE0 錯(cuò)誤 3：未定義 COUNT 改正：在偽指令中定義 COUNT BIT 31H 諸如此類錯(cuò)誤還有很多，在這就不一一列舉了，但是隨著程序編寫的熟練程度的加深，此類錯(cuò)誤漸漸減少，主要解決的是邏輯錯(cuò)誤。 ⑵邏輯錯(cuò)誤 確定編寫完的程序無語法錯(cuò)誤后，將程序用 Easy 51 .hex文件寫入芯片中，然后與實(shí)驗(yàn)設(shè)備連接，試驗(yàn)程序是否能顯示所預(yù)計(jì)值。編寫時(shí)發(fā)生的錯(cuò)誤主要有： 一、 交通燈顯示方面 （ 1）剛開始自己編程時(shí)將驅(qū)動(dòng)交通燈的口線定義為 P1口的 ~，將程序?qū)戇M(jìn)片子后，六個(gè)交 通燈沒一個(gè)發(fā)亮。 原因 :由于自己檢查硬件電路不仔細(xì)，硬件電路者將驅(qū)動(dòng)交通燈的口線全部焊接在P2口的 ~。 改正：將程序修改為驅(qū)動(dòng)交通燈的口線定義為 P2口就好用了。 （ 2)將自己寫好的程序?qū)戇M(jìn)片子，配合硬件調(diào)試 ，只顯示初值 50且不遞減，而且燈泡只是處在初始狀態(tài)，主干道綠燈，支干道紅燈。 原因 :自己在設(shè)置倒計(jì)時(shí)初值那一塊出現(xiàn)了問題 ,導(dǎo)致程序只執(zhí)行了初始化程 31 序就停滯在那個(gè)狀態(tài)。通過自己反復(fù)的查看框圖和在老師的幫助下，自己終于把問題找到了，原來自己在設(shè)置了標(biāo)志位之后，沒有給標(biāo)志 位清零，而且在狀態(tài)切換的時(shí)候必須把倒計(jì)時(shí)時(shí)間標(biāo)志位 F0置為 1，才能正常執(zhí)行程序，達(dá)到控制交通的目的。 改正：在每次賦倒計(jì)時(shí)時(shí)間初值完之后，必須立馬把倒計(jì)時(shí)時(shí)間初值標(biāo)志位清零。而且在倒計(jì)在狀態(tài)改變時(shí)必須把倒計(jì)時(shí)時(shí)間初值標(biāo)志位置 1。 （ 3）將編好的程序?qū)戇M(jìn)片子里，配合硬件調(diào)試，發(fā)現(xiàn)時(shí)間顯示特別快 ,其它的功能都實(shí)現(xiàn)了。 原因：自己為了實(shí)現(xiàn)更高級(jí)的車輛檢測(cè)功能，怕影響車輛檢測(cè)的功能，所以就修改了定時(shí)器（原來用 T0，改為用 T1)，由于定時(shí)器工作狀態(tài)沒改，所以就出現(xiàn)了上述問題。 改正：將定時(shí)器的工作狀態(tài)的 設(shè)置為定時(shí)器 T1的定時(shí)模式，并把定時(shí)器的工作方式設(shè)置為工作方式 1，程序就可以正常運(yùn)行了。 二、按鍵切換方面 (1) 在編寫按鍵切換程序時(shí)，本以為只要是任意一個(gè)鍵就可以且只要在狀態(tài) 0里調(diào)用該按鍵程序就可以實(shí)現(xiàn)按鍵切換功能，結(jié)果發(fā)現(xiàn)不能實(shí)現(xiàn)切換的功能。 原因：任意鍵的調(diào)用根本切換不了定時(shí)器的狀態(tài)，切換狀態(tài)必須通過硬件的中斷INT0或者 INT1來進(jìn)行強(qiáng)制切換，只有這樣才能達(dá)到切換的真正目的。 改正 :利用 INT0中斷來進(jìn)行強(qiáng)制切換，并把 INT0設(shè)置為中斷優(yōu)先級(jí)比較高的中斷，在INT0里修改狀態(tài)參數(shù)，并將倒計(jì)時(shí)時(shí) 間初值標(biāo)志位置 1。通過調(diào)試完全可以實(shí)現(xiàn)按鍵切換狀態(tài)的功能。 32 第六章 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與總結(jié) 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析 通過自己幾個(gè)月的努力，基本完成了本課程設(shè)計(jì)的目標(biāo)，完成了對(duì)智能交通燈的軟件設(shè)計(jì)，達(dá)到了智能控制的目的。不足之處就是自己還有一些更高級(jí)的功能未能實(shí)現(xiàn)，比如說通過按鍵改變倒計(jì)時(shí)的初值，當(dāng)控制不能正常實(shí)現(xiàn)時(shí)設(shè)置報(bào)警功能等等。 總結(jié) 通過做本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，自己明白了研究和設(shè)計(jì)控制儀表的一套思路和方法。首先，我們要做的工作是選題及查閱與 該課題相關(guān)的材料，擴(kuò)充自己的知識(shí)面。在這一過程中對(duì)所要開發(fā)的實(shí)用交通燈控制器的發(fā)展?fàn)顩r以及發(fā)展背景有了細(xì)致的了解，特別是對(duì)實(shí)用交通燈的硬件設(shè)計(jì)以及軟件設(shè)計(jì)的背景有了深刻的了解。根據(jù)現(xiàn)有的實(shí)際情況確定該系統(tǒng)設(shè)計(jì)的可行性，借助上述的資料和自己對(duì)這些材料的理解，便開始著手繪制硬件電路原理圖焊接電路板。在繪制原理圖和焊接電路板的時(shí)候要特別仔細(xì)，每一個(gè)步棸都要仔細(xì)認(rèn)真，好好檢查幾遍。通過做硬件真的可以讓我們坐下來做事情，考察我們做東西的耐心，細(xì)心程度。這對(duì)培養(yǎng)以后我們工作的態(tài)度也有很大幫助。在完成以上工作后，進(jìn)行軟件 編程的工作，軟件編程完成后，通過仿真器進(jìn)行程序調(diào)試，在檢查硬件電路準(zhǔn)確無誤后，把軟、硬件結(jié)合為一體，進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試，檢驗(yàn)產(chǎn)品的可靠性，從而完成了設(shè)計(jì)任務(wù)。 認(rèn)真的做完這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，讓我們對(duì)大學(xué)所學(xué)的知識(shí)有了一個(gè)新的總結(jié)也對(duì)以前我們所學(xué)過的一些東西有了一些新的認(rèn)識(shí)。通過做這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，也讓我們并對(duì)開發(fā)設(shè)計(jì)一種新產(chǎn)品的過程有了全面的、透徹的了解，同時(shí)也讓我們感覺到測(cè)控這門技術(shù)真的很有用，確實(shí)可以為現(xiàn)實(shí)生活帶來變化。自己感覺這次設(shè)計(jì)非常有意義，為將來的工作積累了了寶貴的經(jīng)驗(yàn)。 33 在設(shè)計(jì)的過程中，硬件和軟件上 都出現(xiàn)了很多問題，通過認(rèn)真詳細(xì)的檢查和同老師與同學(xué)的交流，問題被逐一排除，感覺確實(shí)學(xué)到很多的東西，很享受自己學(xué)到東西的快感。當(dāng)自己的程序?qū)戇M(jìn)片子達(dá)到控制要求時(shí)，自己都很感動(dòng)。在設(shè)計(jì) PCB 時(shí)，才發(fā)現(xiàn)理論和實(shí)際是有差別的，必須對(duì)硬件電路圖的每一部分的實(shí)現(xiàn)特別清楚，電阻和電容的選擇應(yīng)該特別心里明白，而且對(duì)涉及原理圖的每一部分電路的設(shè)計(jì)要考慮清楚，等這些都做好了之后，畫原理圖及 PCB 圖能容易些。當(dāng)然，光有硬件知識(shí)還不夠，對(duì)于該系統(tǒng)開發(fā)最重要的還是軟件開發(fā)，這也是需要大量投入精力的地方。對(duì)于軟件編程，其實(shí)是基于對(duì)硬件 深刻理解基礎(chǔ)上的。只有反復(fù)查看硬件原理圖，等自己對(duì)硬件都非常了解的時(shí)候，開始編寫軟件，編軟件一定要有編程思想。我們?cè)谡n程設(shè)計(jì)所學(xué)到的編寫軟件的模塊圖是非常經(jīng)典的。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)我才發(fā)現(xiàn)老師把最好的東西給了我們，而我們真正理解的真的很少。而且編寫軟件一定要把程序框圖畫出來，再根據(jù)自己的程序框圖編寫程序，將編好的程序生成 HEX 文件，寫進(jìn)片子。最后結(jié)合硬件進(jìn)行調(diào)試，看是否達(dá)到控制要求。這時(shí)候要特別有耐心，不要放棄。通過自己做軟件，發(fā)現(xiàn)做軟件的人一定要非常有耐心，多次試驗(yàn)，多和別人交流，或許老師和同學(xué)給你的幫助很 少，但是往往是自己在和別人交流的那一瞬間，可能會(huì)產(chǎn)生很多的靈感，就把自己的問題解決了。 總之，通過此次設(shè)計(jì)使我認(rèn)識(shí)到，做任何事情都要有清晰的思路，嚴(yán)格周密的規(guī)劃，認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度，更要有耐心、細(xì)心、恒心，最重要的是不放棄的精神，也許多問一個(gè)人，也許多試一次，也許多看一眼，也許多思考一會(huì)，那個(gè)答案就出來了，我們就能看到最美的彩虹。 34 致謝 畢業(yè)設(shè)計(jì)的順利結(jié)束，首先要感謝我的指導(dǎo)教師老師，她在學(xué)習(xí)上的嚴(yán)格的要求是我不敢放松自己，因而學(xué)到了很多以前沒有掌握扎實(shí)的知識(shí)。同時(shí)，她對(duì)知識(shí)的嚴(yán)謹(jǐn)態(tài)度也對(duì)我 有極大的影響，使我知道這種態(tài)度是我在以后學(xué)習(xí)和工作上的必須儲(chǔ)備。 還要感謝老師，老師不僅具有扎實(shí)的學(xué)術(shù)功底而且具有嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)作風(fēng)。在畢業(yè)設(shè)計(jì)中，老師給我們大家提供了最好的試驗(yàn)平臺(tái)，通過自己的鍛煉也確實(shí)學(xué)到很多的東西。除此之外，還要感謝實(shí)驗(yàn)室的老師，每次自己去那邊調(diào)試程序老師都特別有耐心，自己很感動(dòng)。在這里還要感謝在同一個(gè)實(shí)驗(yàn)室的同窗好友們，每當(dāng)我調(diào)不出程序時(shí)，他們總能伸出援助之手，不斷的幫我查找錯(cuò)誤，每當(dāng)遇到不懂得問題，你們總能陪我探討，沒有你們我的畢業(yè)設(shè)計(jì)不會(huì)進(jìn)展這樣順利，謝謝你們。 最后我還要謝謝自己， 謝謝自己堅(jiān)持到最后！ 35 參考文獻(xiàn) [1] 唐波 .基于單片機(jī)的交通燈控制器的設(shè)計(jì)與研究論文 . 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