【導(dǎo)讀】本次課程設(shè)計(jì)基于AT89C51單片機(jī)為核心，利用天皇教儀三合一實(shí)驗(yàn)箱。系統(tǒng)，使用LCD液晶顯示器精確的顯示電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。本次課程設(shè)計(jì)的目的是更加熟。練掌握單片機(jī)的工作原理及實(shí)際應(yīng)用，特別是單片機(jī)的編程語言，數(shù)模轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，PWM調(diào)節(jié)脈沖及LCD液晶顯示器的工作原理。關(guān)鍵字：51單片機(jī)；轉(zhuǎn)速控制；模數(shù)轉(zhuǎn)換；LCD液晶顯示；述該實(shí)驗(yàn)裝置的硬件組成,軟件設(shè)計(jì)以及控制方案的實(shí)施。本文結(jié)合LCD顯示、電機(jī)控速、紅外側(cè)距、鍵盤操作等多種技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了基于。的調(diào)速系統(tǒng)多種多樣,但系統(tǒng)復(fù)雜,控制精度和成品價(jià)格難以兼顧。采用的相關(guān)技術(shù)等，進(jìn)而交代了電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量控制的實(shí)現(xiàn)方法。最后重點(diǎn)闡述了LCD液。該設(shè)計(jì)經(jīng)過測(cè)試，實(shí)現(xiàn)了在LCD上的菜單多級(jí)滾動(dòng)顯示，達(dá)到預(yù)期?；谠撓到y(tǒng)在LCD上實(shí)現(xiàn)菜單控制系統(tǒng)在電路圖設(shè)計(jì)比較方便，主要分為。四部分，電源部分、安鍵部分、LCD顯示部分和控制部分；較復(fù)雜的是在控制軟件部分，

　　

【正文】 的工作原理。比如電位器控制三極管的作用。剛開始只想到它的開關(guān)作用，后來再回去查了查資料才發(fā)現(xiàn)自己少想了它還有放大的作用，通過改變集極的電壓就可以改變集電極與發(fā)射極電壓的放大倍數(shù)進(jìn)而改變直流電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度。對(duì)于 LCD 的 相關(guān)知識(shí) ，更 是掌握的很差 。我 虛心的請(qǐng)教同學(xué)， 去 幫助 解決。經(jīng)歷 過 程序 的幾次調(diào)試失敗 之后才明白 什么地方出來問題。 在調(diào)試過程中我還遇到 BCD 碼的轉(zhuǎn)換問題 ，剛開始只能顯示十六進(jìn)制，后來向同學(xué)請(qǐng)教之后才發(fā)現(xiàn)自己對(duì)匯編 程序中的一個(gè)指令字沒理解透 ADDC。起初只考慮到加法沒想到其還有帶進(jìn)位位相加的作用，又經(jīng)過幾個(gè)幾番自己的推敲才知道怎么回事了。真是太大意??！但能自己解決問題是最關(guān)鍵的。 經(jīng)歷本次課程設(shè)計(jì)之后我有很多的收獲： 我明白有 好的 理論 不代表能高效的用在 實(shí)踐上，只有通過自己 的理解 并 付諸實(shí)踐才能掌握， 遇到困能時(shí) 要虛心學(xué)習(xí)，更 要靠自己去 努力 解決。因?yàn)?以后可能沒人 像 在 學(xué)校老師 幫助 ， 只有獨(dú)自完成 。 而且答案可能不只有一種， 有 了 解決的方案時(shí) 要考慮 還有沒有其他方案 更簡(jiǎn)便 ， 想 得到 好 的結(jié)果 ，就要反復(fù)推敲和實(shí)踐， 想解決問題就必須要 能專研， 吃苦，有 耐心、 勤奮 、 與人團(tuán)結(jié)合作 等綜合素質(zhì)。 參考文獻(xiàn) [1]王小明 .電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制 .北京航空航天大學(xué)出版社． 2021． [2]張毅剛．新編 MCS51單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì) ． 哈爾濱工 業(yè)大學(xué)出版社 .2021， [3]邵正芬．基于單片機(jī)的直流凋速系統(tǒng)設(shè)計(jì) ．東北大學(xué)出版社 .2021 [4] 何立民 . MCS51 系列單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì) .北京航空航天大學(xué)出版社 , 1995. 第 27 頁 附錄 Ⅰ 單片機(jī)程序 如下： CS BIT STD BIT SCLK BIT PSB BIT RES BIT DWEI EQU 20H DGAO EQU 21H START EQU 30H COM EQU 31H HDATA EQU 32H LDATA EQU 33H ASC EQU 34H ORG 0000H LJMP MAIN ORG INITO ORG 0100H MAIN: MOV SP,60H CLR RES SETB RES CLR PSB CALL LCDRESET CALL HZKDIS MAIN1: LCALL ERXING LCALL HZKDIS2 MOV TL0,00H MOV TH0,4CH MOV TH1,0 MOV TL1,0 MOV TMOD,51H SETB ET0 SETB TR0 SETB TR1 SETB EA CALL CLEAR JMP MAIN1 CLEAR: MOV A,00H 第 28 頁 RET LCDRESET: LCALL DL1MS MOV START,0F8H MOV COM,30H LCALL LCDWRITE MOV COM,0CH LCALL LCDWRITE MOV COM,01H LCALL LCDWRITE LCALL DL1MS MOV COM,06H LCALL LCDWRITE RET LCDWRITE: MOV A,COM ANL A,0FH MOV A,COM SWAP A ANL A,0F0H MOV LDATA,A MOV A,START LCALL SENDBIT LCALL DL1MS MOV A,HDATA LCALL SENDBIT LCALL DL1MS MOV A,LDATA LCALL SENDBIT LCALL DL1MS RET HZKDIS: MOV START,0F8H MOV COM,80H LCALL LCDWRITE MOV DPTR,TAB MOV A,00H DIS_1:MOV R6,8 DIS_2:MOV START,0FAH CLR A MOVC A,@A+DPTR MOV COM,A CALL LCDWRITE INC DPTR 第 29 頁 CLR A MOVC A,@A+DPTR MOV COM,A CALL LCDWRITE INC DPTR CALL DL40MS DJNZ R6,DIS_2 RET ERXING: MOV START,0F8H MOV COM,92H CALL LCDWRITE MOV START,0FAH MOV DPTR,TAB2 MOV A,DWEI MOV A,@A+DPTR MOV COM,A LCALL LCDWRITE LCALL DL1MS MOV START,0F8H MOV COM,93H CALL LCDWRITE MOV START,0FAH MOV DPTR,TAB2 MOV A,DGAO MOVC A,@A+DPTR MOV COM,A LCALL LCDWRITE LCALL DL1MS RET HZKDIS2: MOV START,0F8H MOV COM,94H LCALL LCDWRITE MOV DPTR,TAB3 MOV R6,3 DIS_4: MOV START,0FAH CLR A MOVC A,@A+DPTR MOVC COM,A CALL LCDWRITE INC DPTR CLR A 第 30 頁 MOVC A,@A+DPTR MOV COM,A CALL LCDWRITE INC DPTR CALL DL40MS DJNE R6,DIS_4 RET SENDBIT: MOV R7,08H SEND_1: RLC A MOV STD,C CLR SCLK SETB SCLK DJNZ R7,SEND_1 RET INITO: PUSH DPH PUSH DPL PUSH ACC CLR TR1 MOV A,TL1 MOV B,10H DIV AB MOV DWEI,A MOV DGHAO,B LCALL ERXING BACK: MOV TL0,00H MOV TH0,4CH SETB TR0 MOV TL1,00 MOV TH1,00 SETB TR1 POP ACC POP DPL POP DPH RET DL1MS: PUSH 00H PUSH 01H PUSH 02H MOV R2,01H WA_PA:MOV R0,0FH 第 31 頁 WA_PB:MOV R1,0FH DJNZ R1,S DJNZ R0,WA_PB DJNZ R2,WA_PA POP 02H POP 01H POP 00H RET NOP RET DL40MS: SETB PSW,3 MOV R2,03H DL_PA:MOV R0,0FFH DL_PB:MOV R1,0FFH DJNZ R1,S DJNZ R0,DL_PB DJNZ R2,DL_PA CLR PSW,3 RET TAB:DB39。直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 39。 TAB2:DB39。012345678939。 TAB3:DB39。轉(zhuǎn)每秒 39。 END 第 32 頁 附錄Ⅱ 附錄 2 單片機(jī)控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速及溫度測(cè)量程序 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0003H 。測(cè)速中斷入口 SETB 00H RETI ORG 0013H 。測(cè)溫中斷入口 SETB 01H RETI ORG 0050H MAIN:MOV TCON,05H 。外部中斷邊沿觸發(fā) MOV IE,85H 。開外部中斷 mov r3,80h DAC:CLR 00H jnb ,jia jnb ,jian LX:mov a,r3 mov dptr,0f7ffh movx @dptr,a MO