基于at89s51單片機(jī)的超聲波測(cè)距儀設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2024-12-06 02:29本頁(yè)面
【導(dǎo)讀】米尺不在滿足人類的要求，于是出現(xiàn)了現(xiàn)在人類所應(yīng)用的間接測(cè)量工具。被雜物纏繞而誤報(bào)等缺點(diǎn)，工作不可靠，影響設(shè)備的正常使用。們考慮研究一種非接觸測(cè)量?jī)x器。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，非接觸測(cè)量出現(xiàn)了微波雷達(dá)測(cè)距，激光測(cè)距及超聲波測(cè)距等。技術(shù)難度相對(duì)較低，且成本低廉，適于民用推廣。性質(zhì)的被測(cè)物對(duì)測(cè)量?jī)x器腐蝕，觸點(diǎn)接觸不良造成的誤測(cè)情況。使測(cè)量?jī)x器使用壽命加長(zhǎng)，牢固耐用，而且還降低了能量消耗，節(jié)省人力和勞動(dòng)的強(qiáng)度。線，被測(cè)對(duì)象顏色，電磁干擾等影響。超聲波對(duì)于被測(cè)物體處于黑暗，有灰塵，煙霧，電磁干擾，有毒等惡劣的環(huán)境有一定的適應(yīng)能力。因此在液位測(cè)量，機(jī)械手控制，車輛。自動(dòng)導(dǎo)航，物體識(shí)別等方面有廣泛應(yīng)用。與物理緊密聯(lián)系，應(yīng)。從可靠性還是從精度方面，超聲波測(cè)距做得都比較好。利用超聲波檢測(cè)即時(shí)迅速，方便，根據(jù)調(diào)查，目前國(guó)內(nèi)一般使用專用集成電路設(shè)計(jì)超聲波測(cè)距系統(tǒng)，等，超聲波測(cè)距則適用于高精度的中長(zhǎng)距離測(cè)量。
【正文】 占空比，發(fā)送 ） 。 ● 問題二：不知 是否 接到 ， 65MS 中斷一次，發(fā)送 40KHZ 脈沖，然后查看電平變化 。 ● 問題三：收到了怎么計(jì)算 ， ? ? cmTTCd 1 0 0 0 0/01 7 02/0 ??? （其中 T0為計(jì)數(shù)器 T0 的計(jì)數(shù)值） 。 經(jīng)過同學(xué)的幫助，圖書館查找資料，網(wǎng)上尋求幫助等方法終于解決了這些問題，經(jīng)過這次的制作使我體會(huì)到在學(xué)習(xí)單片機(jī)中制作作品的好處，也對(duì)單片機(jī)的學(xué)習(xí)有了更深刻體會(huì)，這是一次全新的學(xué)習(xí)經(jīng)歷，讓我受益匪淺。 要完成一個(gè)項(xiàng)目知識(shí)是必不可少的，怎么樣去查閱資料，收集與課設(shè)要用的有關(guān)的知識(shí)就顯得極為重要。其次，要完成一件工作，還得專心致志才行，細(xì)心耐心，這次的項(xiàng)目花費(fèi)了不少的時(shí)間，不論理解原理還是焊接都是如此。第三，在焊接時(shí)出現(xiàn)了不少的問題有時(shí)候一時(shí)半會(huì)結(jié)局不掉，所以遇到困難要冷靜，要多想解決辦法，多嘗試。 四川師范大學(xué)成都學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 20 附錄 1： 源程序 主程序： void main() { uchar i。 Delay(1000)。 TMOD=0X90。 TL1=0X00。 TH1=0X00。 TR1=1。 for(i=10。i0。i) { trslate=!trslate。 /*發(fā)送 */ nop()。 nop()。 nop()。 nop()。 nop()。 } do{} /*等待 */ while(tt1==1)。 TR1=0。 EA=0。 flag1=TH1。 flag2=TL1。 js()。 /*計(jì)算距離 */ while(1) { for(i=100。i0。i) { display()。 /*反復(fù)顯示 */ } } } 超聲波發(fā)射程序 : include include define nop() _nop_() main() { while(1) { P1=！ P1。 /*25us 去反一次，符合 40khz 的要求 */ 四川師范大學(xué)成都學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 21 nop()。 nop()。 nop()。 nop()。 nop()。 } } 從發(fā)送到接收時(shí)間的計(jì)算程序： include sbit tt1=P3^3。 uchar flag1， flag2； main() { TMOD=0X90。 /*設(shè) T1 為方式 1 定時(shí)， GATE=1*/ TL1=0X00。 TH1=0X00。 TR1=1。 /*啟動(dòng)定時(shí)設(shè)置 */ do{} while(tt1==0)。 /*等待 P3^3 升高，如升高，則 T1 對(duì)時(shí)鐘 12 分頻計(jì)時(shí)， */ do{} while(tt1==1)。 /*對(duì)高電平寬度進(jìn)行計(jì)數(shù)。 */ TR1=0。 flag1=TH1。 flag2=TL1。 /*flag1， flag2 中存的就是記的脈沖數(shù) */ } 計(jì)算距離子程序： include include define nop() _nop_() define uchar unsigned char define uint unsigned int main() { uchar a,b,c,d,flag1,flag2。 uint num,s。 a=flag1/0x10。 b=flag1%0x10。 /*將 flag1 中的數(shù)分成高低存在 a， b 中 */ c=flag2/0x10。 d=flag2%0x10。 /*將 flag2 中的數(shù)分成高低存在在 c， d中 */ num=a*4096+b*256+c*16+d。 s=34*num/100/2。 /*s 就是距離 */ } 四川師范大學(xué)成都學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 22 數(shù)據(jù)顯示在數(shù)碼管程序： include /* , 送數(shù)碼管亮的地址 */ define uchar unsigned char define uint unsigned int Delay(uint x) { uint a,b。 for(a=x。a0。a) for(b=200。b0。b)。 } display() { uchar a,b,c,d。 /*將數(shù) S的各位分開，分別顯示 */ a=s/1000。 b=s%1000/100。 c=s%1000%100/10。 d=s%1000%100%10。 P1=0X3famp。(0xf0+a)。 /*將第一位顯示在第一位上 */ Delay(5)。 P1=0X2famp。(0xf0+b)。 /*將第二位顯示在第二位上 */ Delay(5)。 P1=0X1famp。(0xf0+c)。 /*將第三位顯示在第三位上 */ Delay(5)。 P1=0X0famp。(0xf0+d)。 /*將第四位顯示在最后一位上 */ Delay(5)。 } 四川師范大學(xué)成都學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 23 附錄 2： PCB 圖 發(fā)射電路圖 接收 電路圖 四川師范大學(xué)成都學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 24 顯示電路圖 四川師范大學(xué)成都學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 25 參考文獻(xiàn) ： [1] 樓苗然、李光飛：?jiǎn)纹瑱C(jī)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)，北京航空航天大學(xué)出版社， ， P40P61 [2] 丁元杰：?jiǎn)纹瑱C(jī)原理及應(yīng)用，北京機(jī)械工業(yè)出版社， ， P106P157 [3] 嚴(yán)天峰：?jiǎn)纹瑱C(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真測(cè)試，北京航空航天大學(xué)出版社， ，P65P101 [4] 沈紅衛(wèi)：基于單片機(jī)的智能系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) ， 電子工業(yè)出版社 ， ， P39P89 [5] 馬 靜：?jiǎn)纹瑱C(jī)原理與應(yīng)用實(shí) 踐教學(xué)指導(dǎo)書 ， 中國(guó)計(jì)量出版社 ， ， P15P83 [6] 張洪潤(rùn)： 單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì) 200 例（上冊(cè)） ，北京航空航天大學(xué)出版社， ， P59P98
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