【導(dǎo)讀】年級專業(yè)：2021級電子信息工程（專升本）

　　

【正文】 樓向上呼叫按鍵，此鍵按下表示三樓有人要乘坐電梯上樓，并且單片機將此信號存入固定單元，等到電梯運行到此樓層時判斷是否該響應(yīng)此呼叫； S5：三樓向下呼叫按鍵，此鍵按下表示三樓有人要乘坐電梯下樓，并且單片機將此信號存入固定單元，等到電梯運行到此樓層時判斷是否該響應(yīng)此呼叫； S6：四樓向 上呼叫按鍵，此按鍵按下表示四樓有人要乘坐電梯上樓，并且單片機將此信號存入固定單元，等到電梯運行到此樓層時判斷是否該響應(yīng)此呼叫； S7：四樓向下呼叫按鍵，此按鍵按下表示四樓有人要乘坐電梯下樓，并且單片機將此信號存入固定單元，等到電梯運行到此樓層時判斷是否該響應(yīng)此呼叫； S8：五樓向上呼叫按鍵，此鍵按下表示四樓有人要乘坐電梯上樓，并且單片機將此信號存入固定單元，等到電梯運行到此樓層時判斷是否該響應(yīng)此呼叫； 鍵盤電路 復(fù)位電路 時鐘電路 A T 8 9 s 5 1 樓層顯示電路 電機狀態(tài)顯示 延時電路 11 S9: 五樓向下呼叫按鍵，此按鍵按下表示五樓有人要乘坐電梯下樓，并且單片機將此信號存入固定單元，等到電梯運行到此樓層時判斷是否該響應(yīng)此呼叫； S10：六樓向上呼叫按鍵，此按鍵按下表示有人要乘坐電梯下樓，并且單片機將此信號存入固定單元，等到電梯運行到此樓層時判斷是否該響應(yīng)此呼叫； S11：電梯內(nèi)部選擇去一樓按鍵，此按鍵按下表示電梯里的乘客要去一樓，單片機根據(jù)此信號控制電梯的運行； S12：電梯內(nèi)部選擇去二樓按鍵，此按鍵按下表示電梯里的乘客要去二樓，單片機根據(jù)此信號控制電梯運行； S13：電梯內(nèi)部選擇去三樓按鍵 ，此按鍵按下表示電梯里的乘客要去三樓，單片機根據(jù)此信號控制電梯運行； S14：電梯內(nèi)部選擇去四樓按鍵，此按鍵按下表示電梯里的乘客要去四樓，單片機根據(jù)此信號控制電梯運行； S15：電梯內(nèi)部選擇去五樓按鍵，此按鍵按下表示電梯里的乘客要去五樓，單片機根據(jù)此信號控制電梯運行； S16：電梯內(nèi)部選擇去六樓按鍵，此按鍵按下表示電梯里的乘客要去六樓，單片機根據(jù)此信號控制電梯運行； 鍵盤電路如圖 2 所示： 圖 2 單片機最小系統(tǒng)設(shè)計 此電路組要是復(fù)位電路和時鐘電路兩部分，其中復(fù)位電路采用按鍵 手動復(fù)位和上電自動復(fù)位組合，電路如圖 3（左）所示：其中 9 腳為單片機的復(fù)位端。時鐘電路如圖 3（右）所示：晶振采用的是 12MHZ 的， XATL2 和 XATL1 分別為單片機的 18 和 19 腳。 S4 S3 S2 S1S8 S7 S6 S5S 12 S 11 S 10 S9S 16 S 15 S 14 S 13R11 0KR21 0KR31 0KR41 0K5VP 1. 0P 1. 1P 1. 2P 1. 3P 1. 7 P 1. 6 P 1. 5 P 1. 4 12 圖 3 顯示電路設(shè)計 本電路采用一個 8 為數(shù)碼管顯示，由 74ls245 來驅(qū)動 8 位數(shù)碼管顯示電梯所到達(dá)的樓層數(shù)和電梯的運行狀況，其中數(shù)碼管中的 6 腳（ dp）亮?xí)r表示電梯此時在上行，若不亮表示電梯是在下行。 為單片機的 P2 口作為輸出口用且輸出低電平有效。電路如圖 4 所示： 圖 4 在本次設(shè)計中為了方便電機正反轉(zhuǎn)用兩個放光管來表示，如圖 5 所示：用單片機的P0 口做輸出口來驅(qū)動發(fā)光管，由于是 P0 口要加上拉電阻，其中 L1 亮表示電機正轉(zhuǎn)、 L2亮表示電機反轉(zhuǎn)、 L3 亮表示電機停轉(zhuǎn)，同時電梯開門。 L3 滅表示電梯關(guān)門，電梯運行時 L1 和 L2 必須有一個亮，來表示電梯的上行和下行。 c52 2uS B 19R12 00復(fù)位R21K5v9C13 0pC23 0pX11 2M H ZX T A L 2X T A L 1時鐘電路+a b f c g d e DPY 4 5 7 9 10 2 1 a b c d e f g 6 dp dp 3 8 U1 2 18 3 17 4 16 5 15 6 14 7 13 8 12 9 11 19 1 U2 74LS245 5v 13 圖 5 系統(tǒng)軟件設(shè)計 本設(shè)計由于采用鍵盤矩陣來代替外呼內(nèi)選按鈕，而電梯的運行方向是根據(jù)這些呼叫按鍵和選擇按鍵來決定的，所以單片機要不斷的掃描鍵盤來獲取各層呼叫狀態(tài)。從而來控制電梯的 運行。故鍵盤矩陣掃描是本系統(tǒng)軟件設(shè)計的重要一部分，另外要把鍵盤掃描到的各層的按鍵信息存儲起來，然后和電梯的運行狀態(tài)比較，判斷是否響應(yīng)各層呼叫（電梯只響應(yīng)同方向呼叫），最后就是樓層顯示部分了，此次設(shè)計是通過延時電路來實時顯示電梯所在的位置的。整個軟件設(shè)計包括一下幾部分： ⑴ 初始化程序使數(shù)碼管顯示“ 1”表示電梯處在一樓，并且使 L3 燈亮表示電梯開門等 待人進(jìn)入電梯； ⑵ 主程序主要包括： ① 判斷乘客進(jìn)入電梯后選擇去哪一層，根據(jù)判斷情況來控制電梯運行； ② 電梯在運行過程中要不斷的掃描鍵盤，從而來判斷各樓層有無呼叫請求 ，； ③ 電梯在運行過程中只響應(yīng)同方向的呼叫請求； ④ 實時顯示電梯所在位置及運行狀態(tài)（上行 /下行）； ⑤開關(guān)門有一定的延時來保證乘客走出 /進(jìn)入電梯； 軟件流程圖如圖 6 所示： R31 0 KR41 0 KR51 0 K R60 .2 KR70 .2 KR80 .2 KP 0 . 0P 0 . 1P 0 . 25VL1L2L3 14 圖 6 4 總結(jié)與體會 通過這次基于單片機的綜合實習(xí)，讓我對以前所學(xué)的知識有了綜合的應(yīng)用。這次對我來說，不僅僅是一次實習(xí)，更是對自己以前所學(xué)知識的檢驗。我發(fā)現(xiàn)我需要了解，和學(xué)習(xí)的知識很多。也讓我從這次實習(xí)當(dāng)中發(fā)現(xiàn)了自己的不足，同時對各種學(xué)習(xí)軟件的應(yīng)用，讓我 對所學(xué)知識有了更深層次的了解。發(fā)現(xiàn)了，僅僅有理論知識是不夠的，理論與應(yīng)用之間存在著相當(dāng)大的差距。也讓我們體會到了什么叫眼高手低，紙上談兵。通過這次實習(xí)，也讓我學(xué)到了很多課本當(dāng)中學(xué)不到的東西。這次實習(xí)對我們的意義是非常的重大，讓我們從新認(rèn)識到自己所處的位置。在實習(xí)當(dāng)中，也發(fā)揚了我們的團(tuán)隊精神，與合作能力。在老師的熱情輔導(dǎo)之下，相信我們又上了一個新的臺階。 參考文獻(xiàn) [1] 石磊 張國強 . Altium Designer 中文電路設(shè)計清華大學(xué)出版社 ,2021 [2] 李朝清 .單片機原理及接口技術(shù)（第三 版） .北京航空航天大學(xué)出版社， 2021 [3] 張大明 .單片機微機控制應(yīng)用技術(shù)【 M】 .北京：機械工業(yè)出版社， 2021