【導(dǎo)讀】基于52單片機的車用超聲波測距系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)。所在專業(yè)電氣工程及其自動化。申請學(xué)位工學(xué)學(xué)士。指導(dǎo)教師職稱副教授。答辯時間2021年12月22日

　　

【正文】 gth。 ListLength = 0。 Y amp。= 0x1。 X amp。= 0xF。 //限制 X不能大于 15， Y 不能大于 1 while (DData[ListLength]0x19) //若到達字串尾則退出 { if (X = 0xF) //X 坐標應(yīng)小于 0xF 附 錄 － 25 － { DisplayOneChar(X, Y, DData[ListLength])。 //顯示單個字符 ListLength++。 X++。 } } } //5ms 延時 void Delay5Ms(void) { unsigned int TempCyc = 5552。 while(TempCyc)。 } //400ms 延時 void Delay400Ms(void) { unsigned char TempCycA = 5。 unsigned int TempCycB。 while(TempCycA) { TempCycB=7269。 while(TempCycB)。 }。 } /*********DS18B20 的子程序 ****************/ sbit dq = P3^7。 //DS18B20 接入口 extern unsigned char d1[10]。 //extern uchar d2[10]。 unsigned char sign=0,bai=0,shi=0,ge=0,fuhao=0。 float wenduzhi=0。 unsigned char code ASCII[17] = {39。039。,39。139。,39。239。,39。339。,39。439。,39。539。,39。639。,39。739。,39。839。,39。939。,39。.39。,39。39。,39。M39。,39。+39。,39。C39。,39。^39。}。 unsigned int t=0。 unsigned char d1[10]={}。 void delay(unsigned int ii) //延時 { 附 錄 － 26 － do{ ii。 } while(ii)。 } /***********1820 復(fù)位 ******************************/ void init(void) { dq=1。 delay(8)。 dq=0。 delay(80)。//delay480us dq=1。 delay(14)。//delay25us while(dq)。//等待 1820 的回應(yīng)信號 // led1=0。//受到回應(yīng) led1 發(fā)光 delay(10)。 dq=1。 } /**************1820 讀時序 ****************/ unsigned char read(void) { unsigned char i。 unsigned char dt=0。 for(i=0。i8。i++) { dq=1。 _nop_()。 dq=0。 _nop_()。 _nop_()。 dq=1。 dt=dt1。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 附 錄 － 27 － _nop_()。 if(dq) dt=dt|0x80。 delay(10)。//delay49us } return dt。 } /***********1820 的寫時序 ***************/ void write( unsigned char d) { unsigned char i。 for(i=0。i8。i++) { dq=1。 _nop_()。 dq=0。 delay(1)。//delay15us dq=damp。0x01。 delay(10)。 dq=1。 d=d1。 } } /**************溫度轉(zhuǎn)換 ************/ void rd_te(void) { unsigned char low,high。 init()。 write(0xcc)。 write(0x44)。 delay(200)。 init()。 write(0xcc)。 write(0xbe)。 low=read()。 high=read()。 if(high16) 附 錄 － 28 － sign=0。//零下溫度 else sign=1。 if(!sign) { low=~low+1。 if(!low) high=~high+1。//向 high進位 else high=~high。 } //對零下溫度取反加一 t=high*160+low*。 } /*************數(shù)據(jù)處理 *******************/ void pro(void) { //uchar i。 if(sign) fuhao=13。 else fuhao=11。 bai=t/100%10。 shi=t%100/10。 ge=t%10。 } void display_tempture() { rd_te()。//讀取溫度 pro()。//數(shù)據(jù)處理 DisplayOneChar(10,1,ASCII[fuhao])。 DisplayOneChar(11,1,ASCII[bai])。 DisplayOneChar(12,1,ASCII[shi])。 DisplayOneChar(13,1,ASCII[10])。 DisplayOneChar(14,1,ASCII[ge])。 wenduzhi=bai*10+shi+*ge 。 /* DisplayOneChar(5,0,ASCII[15])。 附 錄 － 29 － DisplayOneChar(6,0,ASCII[14])。 */ } /****************數(shù)據(jù)處理子程序 ***********/ unsigned char code Cls[] = { }。 sbit speak = P3^6。 static unsigned char DisNum = 0。 //顯示用指針 unsigned int time=0。 unsigned long S=0,S1=0。 bit flag =0。 unsigned char disbuff[4] ={ 0,0,0,0,}。 void speed() { float speed=0。 time=TH0*256+TL0。 TH0=0。 TL0=0。 speed=(+*wenduzhi)/200。 S=(time*speed)/100。 //算出來是 CM } void speak1() { speak=0。 delay(10)。 speak=1。 } /**************************************************************/ void StartModule0() //啟動模塊 0 { unsigned char nop 。 TX=1。 //啟動一次模塊 for(nop=0。nop21。nop++) { _nop_()。 } TX=0。 } 附 錄 － 30 － /**************************************************/ void StartModule1() //啟動模塊 1 { unsigned char nop 。 TX1=1。 //啟動一次模塊 for(nop=0。nop21。nop++) { _nop_()。 } TX1=0。 } /**************************************************/ void StartModule2() //啟動模塊 2 { unsigned char nop 。 TX2=1。 //啟動一次模塊 for(nop=0。nop21。nop++) { _nop_()。 } TX2=0。 } /********************************************************/ void Conut2(void) //m { speed()。 if((S=700)||flag==1) //超出測量范圍顯示“ ” { flag=0。 DisplayOneChar(2, 1, ASCII[11])。 DisplayOneChar(3, 1, ASCII[10])。 //顯示點 DisplayOneChar(4, 1, ASCII[11])。 DisplayOneChar(5, 1, ASCII[11])。 DisplayOneChar(6, 1, ASCII[12])。 //顯示 M } else 附 錄 － 31 － { disbuff[0]=S%1000/100。 //定義距離數(shù)組 disbuff[1]=S%1000%100/10。 disbuff[2]=S%1000%10 %10。 DisplayOneChar(2, 1, ASCII[disbuff[0]])。 DisplayOneChar(3, 1, ASCII[10])。 //顯示點 DisplayOneChar(4, 1, ASCII[disbuff[1]])。 DisplayOneChar(5, 1, ASCII[disbuff[2]])。 DisplayOneChar(6, 1, ASCII[12])。 //顯示 M S1=disbuff[0]*10+disbuff[1]+* disbuff[2]。 if(S11) { speak1()。 } } } void Conut1(void) ///r { speed()。 if((S=700)||flag==1) //超出測量范圍顯示“ ” { flag=0。 DisplayOneChar(11, 0, ASCII[11])。 DisplayOneChar(12, 0, ASCII[10])。 //顯示點 DisplayOneChar(13, 0, ASCII[11])。 DisplayOneChar(14, 0, ASCII[11])。 DisplayOneChar(15, 0, ASCII[12])。 //顯示 M } else { disbuff[0]=S%1000/100。 //定義距離數(shù)組 disbuff[1]=S%1000%100/10。 disbuff[2]=S%1000%10 %10。 DisplayOneChar(10, 0, ASCII[disbuf