【導(dǎo)讀】二．電動機選擇計算·······················································································1

　　

【正文】 ? 求表面狀態(tài)系數(shù) ? 及尺寸系數(shù) ,????由表 1013 查得 ?? 由表 1014 查得 0. 78 , 0. 74?????? ? 求安全系數(shù) 由式 105（設(shè)為無限壽命， kN=1）得 1 1 2 9 3 5 . 3 81 . 6 62 3 . 5 50 . 9 2 0 . 7 8NamkS k? ???? ? ???? ?? ? ??? ? 1 1 1 8 7 1 7 . 0 61 . 2 45 . 8 9 0 . 0 4 5 . 8 90 . 9 2 0 . 7 4NamkS k? ????? ? ???? ?? ? ????? ? 由式 106 得綜合安全系數(shù) ? ?2 2 2 25 . 3 8 1 7 . 0 6 5 . 1 3 1 . 55 . 3 8 1 7 . 0 6SSSSSS?????? ? ? ? ??? 因此軸的強度滿足要求 七 . 角接觸 軸承的選擇 校核 校核 3 軸軸承 7211C，查手冊得 S= ? 燕山大學(xué) 機械設(shè)計課程設(shè)計 24 00l i m5 2 8 0 0 , 4 0 5 0 0 ,5 6 0 0 r / m in , 2 5C N C Nn ?????基 本 額 定 動 載 荷 基 本 額 定 靜 載 荷脂 潤 滑 1. 壽命計算，計算內(nèi)部軸向力 由表 114 知， 7211C 軸承 S=，則 1 2 a1 4 0 6 , 6 2 5 7 6 4 6 .3 7rrF N F N F N? ? ?，120. 7 14 06 98 4. 2 , 0. 7 62 57 43 79 .9S N S N? ? ? ? ? ? 12aS F S?? 軸承 I 被壓緊，軸承 II 被放松 1237 33 .5 3 , 43 79 .9aaF N F N?? 計算當(dāng)量 動載荷 由表 117 ? ，由表 116 113 7 3 3 . 5 3 2 . 6 5 0 . 6 8 , 0 . 4 1 , 0 . 8 71406arF XYF ? ? ? ? ?，224 3 7 9 . 9 0 . 6 9 0 . 6 8 , 0 . 4 1 , 0 . 8 76257arF XYF ? ? ? ? ?? ?1 1 . 2 0 . 4 1 1 4 0 6 0 . 8 7 3 7 3 3 . 5 3 3 8 2 4 . 6 3PN? ? ? ? ? ?， ? ?2 1 . 2 0 . 4 1 6 2 5 7 0 . 8 7 4 3 7 9 . 9 7 6 5 1? ? ? ? ? ?， 計算壽命，取 1P 2P 中較大的值代入壽命計算公式 燕山大學(xué) 機械設(shè)計課程設(shè)計 25 36610 1 0 1 0 5 2 8 0 0 3 2 0 3 3 1 1 9 2 0 06 0 6 0 1 7 .1 7 6 5 1h CL h hnp??? ??? ? ? ? ? ??? ??? ???? 000. 5, 0. 38XY??，0 1 0 1 0 1 00 .5 1 4 0 6 0 .3 8 3 7 3 3 .5 3 2 1 2 1 .7 4raP X F Y F C? ? ? ? ? ? ? ?0 2 0 2 0 2 00. 5 62 57 0. 38 43 79 47 92raP X F Y F C? ? ? ? ? ? ? ? 123 8 2 4 . 6 3 7 6 5 1 . 6 70 . 0 7 , 0 . 1 45 2 8 0 0 5 2 8 0 0ppCC? ? ? ?，由圖 114 查得11 121, ?? 12123 5 2 0 . 2 3 2 4 9 6 . 2 3t a n 2 . 6 5 , t a n 0 . 6 91 8 9 1 . 4 2 1 8 9 1 . 4 2aarrFF??? ? ? ? ? ? 由圖 115 查得 2 1 2 20 .9 5, 0 .9 9ff?? 1 1 2 1 l im 1 0 . 9 5 5 6 0 0 5 3 2 0 1 7 . 1f f n ? ? ? ? ?， 2 1 2 2 l im 0. 89 0. 99 56 00 40 34 17 .1f f n ? ? ? ? ? 軸承的各項指標(biāo)均合格，選用 7211C 型軸承符合要求。 八．鍵的選擇及其大齒輪鍵校核 普通平鍵具有靠側(cè)面?zhèn)鬟f轉(zhuǎn)矩。對中良好，結(jié)構(gòu)簡單、裝拆方便的特點。 因此減速器的鍵連接選用普通平鍵。 1. 輸入 軸與 聯(lián)軸器 聯(lián)接采用平鍵聯(lián)接 選擇 A 型平鍵聯(lián)接 根據(jù)軸徑 d =20mm ， L =52mm， 查手冊得 ， 選用 GB109679 系列的 燕山大學(xué) 機械設(shè)計課程設(shè)計 26 鍵 640， 鍵高 h=6。 2. 2 軸與 蝸輪、齒輪 聯(lián)接采用平鍵聯(lián)接 選擇 A 型平鍵聯(lián)接 ， 根據(jù)軸徑 d =32mm ， 與蝸輪配合的軸長度 L =48mm， 查手冊選用 GB109693 系列的鍵 1040， 鍵高 h=8。 與小齒輪配合的軸的長度 L=74mm，軸徑 d=32查手冊選用 GB109693系列的鍵 1040，鍵高 h=8。 3. 3 軸與 大齒輪、聯(lián)軸器 聯(lián)接采用平鍵聯(lián)接 與大齒輪的連接： 選擇 A 型平鍵聯(lián)接根據(jù)軸徑 d =57mm ， L =68mm，查手冊得，選用 A 型平鍵 ， 選用 GB109693 系列的鍵 1656， 則鍵高 h=10。 與聯(lián)軸器的聯(lián)接：選擇 A 型平鍵 聯(lián)接根據(jù)軸徑 d =45mm ， L =112mm，選用 GB109693 系列的鍵 12100， 則鍵高 h=9。 鍵的接觸強度 l’=lb=(5616)=40,由表 31 取聯(lián)接的許用擠壓應(yīng)力125p MP?????? , ? ?1 39。 0 . 2 5 1 0 4 0 5 7 1 2 54T h l d p?? ? ? ? ? ?=436.24 所以選取的鍵符合要求。 九．傳動裝置的附件及說明 1．窺視孔蓋 為了檢查傳動件嚙合情況，潤滑狀態(tài)以及向箱內(nèi)注油，在減速器箱蓋頂部開窺視孔，以便于檢查傳動件的嚙合情況、潤滑狀況、接觸斑點級齒側(cè)間隙等。 窺視孔應(yīng)設(shè)在能 看到傳動零件嚙合區(qū)的位置，并有足夠大小，以便手能深入操作。 減速器內(nèi)的潤滑油也有窺視孔注入，為了減少油的雜質(zhì)，可在窺視孔裝一過濾網(wǎng)。 平時將檢查孔蓋板蓋上并用螺釘予以固定，蓋板與箱蓋凸臺接合面間加裝防滲漏的紙質(zhì)封油墊片。 2．放油螺塞 放油孔的位置設(shè)置在油池的最低處，并安裝在減速器不與其他部件靠近的一側(cè)，以便于放油。螺塞材料采用 Q235A。 燕山大學(xué) 機械設(shè)計課程設(shè)計 27 3．油標(biāo) 油標(biāo)尺常放置在便于觀測減速器油面級油面穩(wěn)定處，對于多級傳動油標(biāo)安置在低速級傳動件附近。長期連續(xù)工作的減速器，在桿式油標(biāo)的外面常裝有油標(biāo)尺套，可以減輕油的攪動干 擾，以便在不停車的情況下隨時檢測油面。 4．通氣器 減速器在運轉(zhuǎn)時，箱體內(nèi)溫度升高，氣壓增大，對減速器密封極為不利。為溝通箱體內(nèi)外的氣流使箱體內(nèi)的氣壓不會因減速器運轉(zhuǎn)時的溫升而增大，從而造成減速器密封處滲漏，在箱蓋頂部或檢查孔蓋板上安裝通氣器。 通氣器設(shè)有金屬濾網(wǎng)，可減少停車后灰塵隨空氣吸入機體。 5．起蓋螺釘 箱蓋，箱座裝配時在剖分面上涂密封膠給拆卸箱蓋帶來不便，為此常在箱蓋的聯(lián)接凸緣上加工出螺孔，拆卸時，擰動裝與其中的起蓋螺釘便可方便地頂起箱蓋。起蓋螺釘材料為 45。螺桿頂部做成半圓形，以免頂壞螺紋。 6．定位銷 為保證剖分式箱體的軸承座孔的加工及裝配精度，在箱體的聯(lián)接凸緣的長度方向兩端各安置一個圓錐定位銷，并盡量設(shè)置在不對稱位置。定位銷為圓公稱直徑（小端直徑）可取 2( ~ )dd?， 2d為箱座，箱蓋凸緣聯(lián)接螺栓的直徑；取長度應(yīng)稍大于箱體聯(lián)接凸緣的總厚度，以利于裝 7．起吊裝置 吊環(huán)螺釘裝在箱蓋上，用來拆卸和吊運箱蓋，也可用來吊運輕型減速器。 8．軸承蓋 軸承蓋結(jié)構(gòu)采用螺釘式可分為螺釘聯(lián)接式，材料為鑄鐵（ HT200）。 9．調(diào)整墊片組 調(diào)整墊片組的作用是調(diào)整軸承的軸向位置。墊片組材料為 08F。 十．聯(lián)軸器的選擇 為了改善減速器的緩沖性能，因此選擇彈性柱銷聯(lián)軸器，這種聯(lián)軸器機構(gòu)簡單、成本低。 1 軸的聯(lián)軸器選擇根據(jù)電機軸的直徑選擇 HL1 軸孔直徑 20mm 軸孔長度 52mm 3 軸的聯(lián)軸器選擇 HL4 軸孔直徑 45mm，軸孔長度 112mm 燕山大學(xué) 機械設(shè)計課程設(shè)計 28 十一．潤滑和密封說明 1．潤滑說明 蝸桿采用浸油潤滑，大、小斜齒圓柱齒輪采用甩油環(huán)潤滑。 1 號軸軸承選擇油潤滑，其余軸軸承采用潤滑脂潤滑，因為軸承轉(zhuǎn)速v1500r /min，所以選擇潤滑脂的填入量為軸承空隙體積的 1/2~2/3。 2．密封說明 在試運轉(zhuǎn)過程中，所有聯(lián)接面及軸伸密 封處都不允許漏油。剖分面允許涂以密封膠或水玻璃，不允許使用任何墊片。軸伸處密封應(yīng)涂上潤滑脂。橡膠油封應(yīng)注意按圖紙所示位置安裝。 十二．拆裝和調(diào)整的說明 在安裝齒輪或蝸桿蝸輪時，為了使運動副能正常運轉(zhuǎn)，必須保證需要的側(cè)隙及足夠的齒面接觸斑點。蝸桿副沿齒高接觸斑點不小于 55%，沿齒長接觸斑點不小于 50%，齒輪副按齒高接觸斑點不于 40%，按齒長接觸斑點不小于 35%。必要時可用研磨或刮后研磨以改善接觸情況。當(dāng)傳動側(cè)隙及接觸斑點不符合精度要求時，可以對齒面進(jìn)行刮研、跑合或調(diào)整傳動件的嚙合位置。也可調(diào)整蝸輪軸承的墊片， 使蝸桿軸中心線通過蝸輪中間平面。 十三．設(shè)計小結(jié) 緊張而又充實的機械設(shè)計課程程設(shè)計馬上就要結(jié)束了，仔細(xì)回味這一個月的生活與學(xué)習(xí)，疲憊之余又學(xué)到了許多設(shè)計常識以及作為一名機械設(shè)計者縮影具備的一些優(yōu)良素養(yǎng)與習(xí)慣。 草圖設(shè)計階段剛開始時，由于缺乏設(shè)計經(jīng)驗，思路比較模糊。但隨著鋪圖， 燕山大學(xué) 機械設(shè)計課程設(shè)計 29 定中心距等工作有條不紊的展開，我所設(shè)計的渦桿齒輪減速器終于有了初步的造型，看著自己辛苦設(shè)計的成果，十分欣慰。 在圖紙抄正過程中，由于對二維軟件運用不夠嫻熟，開始階段走了許多可笑又可氣的彎路，但經(jīng)過了幾天的學(xué)習(xí)和運用，我 對 CAXA 電子圖版有了比較全面的認(rèn)識。最終的結(jié)果證明，只有不斷經(jīng)歷挫折，才能學(xué)到真正的重視和技能。 零件圖的標(biāo)注過程雖然略顯乏味，但是通過不斷地查圖表，定數(shù)據(jù)，標(biāo)注，我逐漸意識到了在機械設(shè)計過程中，要始終有嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度和思路。 三維圖的繪制過程還是比較有趣的，恰好趕上研究生考試，我們集體在宿舍繪制三維圖，大家相互討論，設(shè)計過程比較順利。最后的動態(tài)仿真設(shè)計激起了我濃厚的興趣，前前后后的修改錄制視頻就花費了將近一天的時間。雖然很累，但是當(dāng)看到自己設(shè)計的成果能夠在電腦上流暢的旋轉(zhuǎn)運行，心里無比愉悅。 雖然課程設(shè)計結(jié)束了，但是我感覺我的機械旅途才剛剛開始！ 十四．參考資料 1. 《機械設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)手冊》 韓曉娟 主編 北京：中國標(biāo)準(zhǔn)出版社 20xx 2. 《機械設(shè)計》 周玉林 許立忠主編 北京：中國標(biāo)準(zhǔn)出版社 20xx 3. 《機械設(shè)計課程設(shè)計圖冊》 龔溎義 主編 北京：高等教育出版社 20xx 4. 《畫法幾何與機械制圖》 賈春玉 鄭長民 主編 北京：中國標(biāo)準(zhǔn)出版社 20xx 5. 《機械原理》 安子君 主編 北京：國防工業(yè)出版社 20xx 6. 《機械設(shè)計手冊》 成大先 主編 北京：化學(xué)工業(yè)出版社 20xx 燕山大學(xué) 機械設(shè)計課程設(shè)計 30 燕山大學(xué) 《機械設(shè)計》 課程設(shè)計綜評 項目 細(xì)則 成績 平時成績 (30 分 ) 出勤 (15 分 ) (A)全勤 (B)缺勤不多于 2 次 (C)缺勤不多于 5 次 (D)缺勤 5 次以上的 態(tài)度 (15 分 ) (A)積極 (B)比較積極 (C)一般 (D)不積極 圖面成績 (50 分 ) 結(jié)構(gòu) (10 分 ) 合理 比較合理 圖面 質(zhì)量 (40 分 ) 優(yōu) 良 中 及格 不及格 答辯成績 (20 分 ) 優(yōu) 良 中 及格 不及格 總成績 答辯小組成員簽字 年 月 日