【正文】 的程序舉例，程序舉例中的X000→X005（正向啟動(dòng)和計(jì)數(shù)器清零）、X001→X002（計(jì)數(shù)器脈沖輸入）、Y000→Y002（計(jì)數(shù)輸出）：并將Y002常閉點(diǎn)串入到實(shí)訓(xùn)圖12第一行的Y000線圈，把兩段程序聯(lián)結(jié)起來(lái)。]預(yù)習(xí)內(nèi)容：閱讀本實(shí)訓(xùn)中三菱FXON—60MR使用說(shuō)明書，了解基本指令及編程器的使用。四、實(shí)訓(xùn)報(bào)告說(shuō)明SQ1~SQ4各自的作用，當(dāng)SQ2（或SQ03）受壓常開點(diǎn)未閉合，“小車”行駛情況會(huì)如何[在實(shí)訓(xùn)時(shí)用小紙片將SQ2（或SQ3）常開點(diǎn)遮蓋或?qū)⑦B線斷開]？請(qǐng)畫出在實(shí)訓(xùn)內(nèi)容（二）的梯形圖，寫出指令表。X005X000X003X004Y001（Y000)X002Y000X006X000X002X001Y000(Y001)X003Y001[END]實(shí)訓(xùn)圖13實(shí)訓(xùn)九智力競(jìng)賽搶答器設(shè)計(jì)一、實(shí)訓(xùn)目的掌握PLC外部輸入、輸出電路的設(shè)計(jì)和連接方法；掌握應(yīng)用軟件的編程方法；掌握應(yīng)用符號(hào)地址編程的方法。二、智力競(jìng)賽搶答器的要求利用PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1個(gè)4組的智力競(jìng)賽搶答器。搶答器的控制要求：在主持人側(cè)，設(shè)置搶答指示電路和啟動(dòng)、復(fù)位按鈕。選手側(cè)各設(shè)置1個(gè)搶答按鈕。主持人按動(dòng)啟動(dòng)按鈕，可以進(jìn)行一次搶答，黃色發(fā)光二極管作允許搶答指示。竟猜者搶答主持人所提的問(wèn)題時(shí)，按動(dòng)各自的搶答按鈕。收到第1個(gè)搶答信號(hào)后，主持人側(cè)紅色發(fā)光二極管作搶答指示，數(shù)碼管顯示搶先1組的組別，主持人按下復(fù)位按鈕，指示燈和數(shù)碼管熄滅。三、實(shí)訓(xùn)設(shè)備和元器件計(jì)算機(jī)（編程器）1臺(tái)實(shí)驗(yàn)裝置實(shí)驗(yàn)板1塊四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及要求設(shè)計(jì)PLC外部電路；使用通用器件板開關(guān)元器件和實(shí)驗(yàn)板連接PLC外部電路，采用符號(hào)地址、應(yīng)用七段碼指實(shí)訓(xùn)圖14搶答器實(shí)驗(yàn)板令編寫用戶程序；輸入、編輯、編譯、下載、調(diào)試用戶程序；運(yùn)行用戶程序，觀察程序運(yùn)行結(jié)果。五、實(shí)訓(xùn)報(bào)告指出影響系統(tǒng)響應(yīng)速度的因素。利用CPU214PLC制成的搶答器，最多為幾組？試設(shè)計(jì)最多組時(shí)PLC的外部電路。實(shí)訓(xùn)十自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)一、實(shí)訓(xùn)目的了解工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中PLC控制方法；學(xué)會(huì)熟練使用PLC解決生產(chǎn)實(shí)際問(wèn)題。二、實(shí)訓(xùn)設(shè)備和元器件計(jì)算機(jī)（編程器）1臺(tái)；實(shí)驗(yàn)裝置（含S720024點(diǎn)CPU）1臺(tái)；自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)?zāi)０?塊；連接導(dǎo)線若干。三、實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的控制要求初始狀態(tài)：綠燈（L1）亮，紅燈（L2）滅，表示允許汽車開進(jìn)裝料，此時(shí)進(jìn)料閥門（k1），料斗閥門（k2），電動(dòng)機(jī)（M1，M2，M3）皆為OFF狀態(tài)。當(dāng)汽車到來(lái)時(shí)，檢測(cè)開關(guān)S3接通（負(fù)載板上未設(shè)，可從通用器件板選?。?，紅色信號(hào)燈L2亮，綠色L1滅，傳送帶驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3運(yùn)行；2秒后，電動(dòng)機(jī)M2運(yùn)行；再經(jīng)過(guò)2秒鐘M1運(yùn)行，依次順序起動(dòng)送料系統(tǒng)。電動(dòng)機(jī)M3運(yùn)行后，進(jìn)料閥門K1打開料斗進(jìn)料，料斗裝滿時(shí)，檢測(cè)開關(guān)S1=1，進(jìn)料閥門K1關(guān)閉（設(shè)1料斗物料足夠裝滿1車）；料斗出料閥門K2在M1運(yùn)行及料滿（S1=1）后，打開放料，物料通過(guò)傳送帶的傳送，裝入汽車。當(dāng)裝滿汽車后，稱重開關(guān)S2動(dòng)作，料斗出料閥門K2關(guān)閉，同時(shí)電動(dòng)機(jī)M3斷電停止，2秒后M2停止，再過(guò)2秒M1停止，L1亮，L2滅，表示汽車可以開走。四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及要求根據(jù)自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)的控制要求，設(shè)計(jì)PLC外部電路；連接PLC外部（輸入、輸出）電路（配合通用器件板開關(guān)元器件），編寫用戶程序；輸入、編輯、編譯、下載、調(diào)試用戶程序；運(yùn)行用戶程序，觀察程序運(yùn)行結(jié)果。五、實(shí)訓(xùn)報(bào)告在原試驗(yàn)基礎(chǔ)上，增加每日裝車次數(shù)統(tǒng)計(jì)功能。結(jié)合實(shí)驗(yàn)過(guò)程和結(jié)果寫出實(shí)驗(yàn)報(bào)告。實(shí)訓(xùn)圖15自動(dòng)裝車模擬控制板實(shí)訓(xùn)十一多種液體自動(dòng)混合一、實(shí)訓(xùn)目的結(jié)合多種液體自動(dòng)混合系統(tǒng)，應(yīng)用PLC技術(shù)對(duì)化工生產(chǎn)過(guò)程實(shí)施控制；學(xué)會(huì)熟練使用PLC解決生產(chǎn)實(shí)際問(wèn)題。二、實(shí)訓(xùn)設(shè)備和元器件計(jì)算機(jī)（編程器）1臺(tái)；實(shí)驗(yàn)裝置（含S720024點(diǎn)CPU）1臺(tái)；多種液體自動(dòng)混合實(shí)驗(yàn)?zāi)０?塊；連接導(dǎo)線若干。三、實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的控制要求液體自動(dòng)混合系統(tǒng)的初始狀態(tài)：在初始狀態(tài)，容器為空，電磁閥Y1，Y2，Y3，Y4和攪拌機(jī)M以及加熱元件R均為OFF，液面?zhèn)鞲衅鱈1，L2，L3和溫度檢測(cè)T均為OFF。液體混合操作過(guò)程：按動(dòng)啟動(dòng)按鈕，電磁閥Y1閉合（Y1為ON），開始注入液體A，當(dāng)液面高度達(dá)到L3時(shí)（L3為ON）→關(guān)閉電磁閥Y1（Y1為OFF），液體A停止注入，同時(shí)，開啟電磁閥門Y2（Y2為ON）注入液體B，當(dāng)液面升至L2時(shí)（L2為ON）→關(guān)閉電磁閥Y2（Y2為OFF），液體B停止注入，同時(shí)，開啟電磁閥Y3（Y3為ON），注入液體C，當(dāng)液面升至L1時(shí)（L1為ON）→關(guān)閉電磁閥Y3（Y3為OFF），液體C停止注入，然后開啟攪拌電動(dòng)機(jī)M，攪拌10秒→停止攪拌，加熱（啟動(dòng)電爐R）→當(dāng)溫度（檢測(cè)器T動(dòng)作）達(dá)到設(shè)定值時(shí)→停止加熱（R為OFF），并放出混合液體（Y4為ON），至液體高度降為L(zhǎng)3后，再經(jīng)5秒延時(shí)，液體可以全部放完→停止放出（Y4為OFF）。液體混合過(guò)程結(jié)束。按動(dòng)停止按鈕，液體混合操作停止。四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及要求按液體混合要求，設(shè)計(jì)PLC外部電路（配合使用通用器件板開關(guān)元器件）；連接PLC外部（輸入、輸出）電路，編寫用戶程序；輸入、編輯、編譯、下載、調(diào)試用戶程序；運(yùn)行用戶程序，觀察程序運(yùn)行結(jié)果。五、實(shí)訓(xùn)報(bào)告分析程序運(yùn)行結(jié)果。試編寫出攪拌與加熱同時(shí)進(jìn)行的程序，要求加熱與攪拌條件同時(shí)滿足后順序向下執(zhí)行，觀測(cè)運(yùn)行結(jié)果。簡(jiǎn)述液位傳感器L1，L2，L3的工作原理及實(shí)驗(yàn)時(shí)的操作方法。結(jié)合實(shí)驗(yàn)過(guò)程和結(jié)果寫出實(shí)驗(yàn)報(bào)告。實(shí)訓(xùn)圖16多種液體混合模擬控制板實(shí)訓(xùn)十二循環(huán)顯示電路設(shè)計(jì)一、實(shí)訓(xùn)目的熟悉PLC循環(huán)程序的編程；了解工業(yè)順序控制的基本原理；學(xué)會(huì)熟練使用PLC解決動(dòng)態(tài)顯示問(wèn)題。二、實(shí)訓(xùn)設(shè)備和元器件計(jì)算機(jī)（編程器）1臺(tái)；實(shí)驗(yàn)裝置（含S720024點(diǎn)CPU）1臺(tái)；循環(huán)顯示實(shí)驗(yàn)?zāi)０?塊；連接導(dǎo)線若干。三、實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的控制要求模板中心的黃燈L1亮紅燈LLL綠燈LLL黃燈L1熄滅LLLL5同時(shí)熄滅LLLL9同時(shí)熄滅返回初始步，循環(huán)顯示。四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及要求按循環(huán)顯示實(shí)驗(yàn)?zāi)０宓囊?，設(shè)計(jì)PLC外部電路（配合使用通用器件板開關(guān)元器件）；連接PLC外部（輸入、輸出）電路，編寫用戶程序；輸入、編輯、編譯、下載、調(diào)試用戶程序；運(yùn)行用戶程序，觀察程序運(yùn)行結(jié)果。五、實(shí)訓(xùn)報(bào)告請(qǐng)重新設(shè)計(jì)1套循環(huán)顯示程序流程，利用本控制模板，顯示出不同的動(dòng)態(tài)結(jié)果。結(jié)合實(shí)驗(yàn)結(jié)果寫出實(shí)驗(yàn)報(bào)告。實(shí)訓(xùn)圖17循環(huán)顯示模擬控制板實(shí)訓(xùn)十三水塔水位系統(tǒng)一、實(shí)訓(xùn)目的利用PLC構(gòu)成水塔水位（液位）控制系統(tǒng)；了解自動(dòng)控制的工作原理及設(shè)備在日常生活中的應(yīng)用。二、實(shí)訓(xùn)設(shè)備和元器件計(jì)算機(jī)（編程器）1臺(tái)；實(shí)驗(yàn)裝置（含S720024點(diǎn)CPU）1臺(tái)；水塔水位實(shí)驗(yàn)?zāi)０?塊；連接導(dǎo)線若干。三、實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的控制要求初始狀態(tài)：水箱沒(méi)有水，液位開關(guān)S4斷開（S4為OFF）。控制要求：本裝置上電后，按動(dòng)啟動(dòng)按鈕，電動(dòng)閥Y通電（Y為ON）水箱開始注水，水箱水位達(dá)到S4高度后，液位開關(guān)S4閉合（S4為ON），水箱水位達(dá)到S3高度(水滿)時(shí)，液位開關(guān)S3閉合（S3為ON）→注水電動(dòng)閥Y斷電（Y為OFF），水箱停止注水。此后，隨著水塔水泵抽水過(guò)程的進(jìn)行，水箱液面逐漸降低，液位開關(guān)S3（S3＝OFF）復(fù)位，隨著抽水過(guò)程的繼續(xù)進(jìn)行，水箱液面繼續(xù)降低，當(dāng)液面低于開關(guān)S4時(shí)，液位開關(guān)S4復(fù)位（S4為OFF）→電動(dòng)閥Y再次通電（Y為ON）水箱(自動(dòng))注水，水位達(dá)到S3時(shí)再次停止注水。如此循環(huán)，使水箱水位保持在S3～S4之間。當(dāng)水箱水位高于S4液位，并且水塔水位低于水塔最低允許液面開關(guān)S2時(shí)（液位開關(guān)S2為OFF）→水泵電動(dòng)機(jī)M開始運(yùn)行，向水塔抽水。當(dāng)液面達(dá)到最高液位開關(guān)S1時(shí)→水塔電機(jī)M停止抽水（M為OFF）；循環(huán)控制使得水塔水位自動(dòng)保持在S1～S2之間變化。四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及要求按水塔水位的控制要求，設(shè)計(jì)PLC外部電路；連接PLC外部（輸入、輸出）電路，編寫用戶程序；輸入、編輯、編譯、下載、調(diào)試用戶程序；運(yùn)行用戶程序，觀察程序運(yùn)行結(jié)果。五、實(shí)訓(xùn)報(bào)告聯(lián)系抽水馬桶與水塔水位系統(tǒng)，比較兩者的工作原理和控制過(guò)程的異同，進(jìn)一步理解水位控制系統(tǒng)的工作原理及控制過(guò)程。結(jié)合實(shí)驗(yàn)結(jié)果寫出實(shí)驗(yàn)報(bào)告。實(shí)訓(xùn)圖18水塔水位模擬控制板實(shí)訓(xùn)十四電梯控制一、實(shí)訓(xùn)目的掌握PLC的基本指令、功能指令的綜合應(yīng)用。掌握PLC與外圍控制電路的實(shí)際接線方法。掌握隨機(jī)邏輯程序的設(shè)計(jì)方法。二、實(shí)訓(xùn)設(shè)備和元器件編程器1臺(tái)（PC機(jī)）；可編程序控制實(shí)驗(yàn)裝置1臺(tái)；四層電梯自動(dòng)控制演示板1塊；連接導(dǎo)線若干。三、實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的控制要求電梯實(shí)驗(yàn)動(dòng)作要求如下：電梯上行設(shè)計(jì)要求①當(dāng)電梯停于1樓（1F）或2F、3F時(shí)，4樓呼叫，則上行到4樓碰行程開關(guān)后停止；②電梯停于1F或2F，3F呼叫時(shí)，則上行，到3F行程開關(guān)控制停止；③電梯停于1F，2F呼叫，則上行，到2F行程開關(guān)控制停止；④電梯停于1F，2F、3F同時(shí)呼叫，電梯上行到2F，停5秒，繼續(xù)上行到4F停止；⑤電梯停于1F，3F、4F同時(shí)呼叫，電梯上行到3F，停5秒，繼續(xù)上行到4F停止；⑥電梯停于1F，2F、4F同時(shí)呼叫，電梯上行到2F，停5秒，繼續(xù)上行到4F停止；⑦電梯停于1F，2F、3F、4F同時(shí)呼叫，電梯上行到2F，停5秒，繼續(xù)上行到3F，停5秒，繼續(xù)上行到4F停止；⑧電梯停于2F，3F、4F同時(shí)呼叫，電梯上行到3F停5秒，繼續(xù)上行到4停止。電梯下行設(shè)計(jì)要求①電梯停于4F或3F或2F，1F呼叫，電梯下行到1F停止；②電梯停于4F或3F，2F呼叫，電梯下行到2F停止；③電梯停于4F，3F呼叫，電梯下行到3F停止；④電梯停于4F，3F、2F同時(shí)呼叫，電梯下行到3F，停5秒，繼續(xù)下行到2F停止；⑤電梯停于4F，3F、2F同時(shí)呼叫，電梯下行到3F，停5秒，繼續(xù)下行到1F停止；⑥電梯停于4F，2F、1F同時(shí)呼叫，電梯下行到2F，停5秒，繼續(xù)下行到1F停止；⑦電梯停于4F，3F、2F1F同時(shí)呼叫，電梯下行到3F，停5秒，繼續(xù)下午到2F，停5秒，繼續(xù)下行到1F停止；各樓層運(yùn)行時(shí)間應(yīng)在15秒以內(nèi)，否則認(rèn)為有故障；電梯停于某一層，數(shù)碼管應(yīng)顯示該層的樓層數(shù)；電梯上、下行時(shí)，相應(yīng)的標(biāo)志燈亮。四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及要求輸入、輸出I/O地址分配參考：一層：SQ1()二層：SQ2()三層：SQ3()四層：SQ4()一層：SB8()二層：SB6()三層：SB4()四層：SB2()一層：SB7()二層：SB5()三層：SB3()四層：SB1()實(shí)訓(xùn)圖19電梯輸入地址分配參考PLC進(jìn)入RUN狀態(tài)，電梯系統(tǒng)啟動(dòng)工作；用于上行/下行指示和提升電機(jī)（M）正/反轉(zhuǎn)控制。、～4。五、實(shí)訓(xùn)報(bào)告按照題目給出的條件要求，最少需要多少點(diǎn)的PLC？分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果及本實(shí)驗(yàn)要求存在的主要問(wèn)題。根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果寫出實(shí)驗(yàn)報(bào)告。實(shí)訓(xùn)圖20電梯模擬控制板文檔內(nèi)容僅供參考