【正文】 所需用到的功能宏定義配置常量置為1，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的裁減。（4）編譯生成新的ucosII系統(tǒng)。 實(shí)驗(yàn)過(guò)程與分析（1）配置功能常量，將裁剪后的系統(tǒng)需要用到的功能配置常量設(shè)為1（2）裁減信號(hào)量數(shù)據(jù)（3）配置數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)OS_MAX_TASKS，若程序中用到了三個(gè)任務(wù)，則該值的最小值為3 OS_LOWEST_PRIO設(shè)置程序中最低任務(wù)的優(yōu)先級(jí)OS_TASK_IDLE_STK_SIZE設(shè)置UC/OS操作系統(tǒng)中空閑任務(wù)堆棧的容量 OS_TASK_STAT_STK_SIZE設(shè)定統(tǒng)計(jì)任務(wù)的任務(wù)堆棧容量 實(shí)驗(yàn)結(jié)果總結(jié)通過(guò)本次實(shí)驗(yàn)，裁減了系統(tǒng)，修改了某些數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)相關(guān)的常量，節(jié)省了內(nèi)存空間 心得體會(huì)通過(guò)本次實(shí)驗(yàn)主要學(xué)習(xí)到了如何根據(jù)具體情況對(duì)μcosII操作系統(tǒng)進(jìn)行裁剪，從而得到即滿足需要，又非常緊湊的應(yīng)用軟件系統(tǒng)。 實(shí)驗(yàn)名稱ucosII移植實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私?81。C/OSII 內(nèi)核的主要結(jié)構(gòu)，掌握ARM的C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言的編程方法；了解ARM7處理器結(jié)構(gòu)；掌握將181。C/OSII 內(nèi)核移植到ARM 7 處理器上的基本原理與嵌入式編程實(shí)現(xiàn)方法 實(shí)驗(yàn)環(huán)境（1）（2）博創(chuàng)UPNETARM3000 嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)（3）PC（4）串口線 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求(1)將181。C/OSII 內(nèi)核移植到ARM7 微處理器S3C44B0上。(2)編寫(xiě)兩個(gè)簡(jiǎn)單任務(wù)，在超級(jí)終端上觀察兩個(gè)任務(wù)的切換。 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)步驟(1)新建工程(2)該實(shí)驗(yàn)的文件分為兩類，其一是 STARTUP目錄下的系統(tǒng)初始化、配置等文件，其二是uCOSII 的全部源碼，arch 目錄下的3 個(gè)文件是和處理器架構(gòu)相關(guān)的3．定義驅(qū)動(dòng)函數(shù)()(3) 中與處理器和編譯器相關(guān)的代碼(4)用C 語(yǔ)言編寫(xiě)6 個(gè)操作系統(tǒng)相關(guān)的函數(shù)(5)用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)4 個(gè)與處理器相關(guān)的函數(shù)(6)編寫(xiě)一個(gè)簡(jiǎn)單的多任務(wù)程序來(lái)測(cè)試一下移植是否成功(7)編譯并下載移植后的uCOSII 實(shí)驗(yàn)過(guò)程與分析(1)首先需要對(duì)相關(guān)寄存器做詳細(xì)的設(shè)定(2)用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)與處理器相關(guān)的函數(shù)(3)用分時(shí)的方法同時(shí)運(yùn)行兩個(gè)任務(wù)OS_STK TaskName_Stack[STACKSIZE]={0, }。//任務(wù)堆棧 void TaskName(void *Id)。//任務(wù)函數(shù)define TaskName_Prio N //任務(wù)優(yōu)先級(jí)在main()函數(shù)中調(diào)用OSStart()函數(shù)之前用下列語(yǔ)句創(chuàng)建任務(wù)： OSTaskCreate(TaskName,(void*)0,(OS_STK*)amp。TaskName_Stack[STACKSIZE1], TaskName_Prio)。OSTaskCreate()函數(shù)的原型是：INT8U OSTaskCreate(void(*task)(void *pd), void *p_arg, OS_STK *ptos, INT8U prio)。(4)編寫(xiě)任務(wù)函數(shù) 實(shí)驗(yàn)結(jié)果總結(jié)通過(guò)實(shí)驗(yàn)達(dá)到了ucosII系統(tǒng)移植的目的，并編寫(xiě)了一個(gè)簡(jiǎn)單的多任務(wù)程序，分時(shí)運(yùn)行。 心得體會(huì)通過(guò)本次實(shí)驗(yàn)了解了181。C/OSII 內(nèi)核的主要結(jié)構(gòu)，掌握了ARM的C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言的編程方法。 實(shí)驗(yàn)名稱各接口模塊相互銜接綜合實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?）回顧串口、鍵盤(pán)、LED接口、A/D、電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)、定時(shí)器中斷、LCD接口及觸摸屏驅(qū)動(dòng)控制等接口模塊驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)及開(kāi)發(fā)方法（2）綜合應(yīng)用以上全部或者部分模塊，實(shí)現(xiàn)一個(gè)嵌入式綜合應(yīng)用系統(tǒng)，要求至少用到8個(gè)模塊中的5個(gè) 實(shí)驗(yàn)環(huán)境（1）（2）博創(chuàng)UPNETARM3000 嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)（3）PC（4）串口線 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求（1）綜合應(yīng)用串口、鍵盤(pán)、LED接口、A/D、電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)、定時(shí)器中斷、LCD接口及觸摸屏驅(qū)動(dòng)控制等全部或者部分模塊（2）實(shí)現(xiàn)一個(gè)嵌入式綜合應(yīng)用系統(tǒng)，要求至少用到8個(gè)模塊中的5個(gè)，盡量使綜合應(yīng)用系統(tǒng)具備合理的功能。 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)步驟（1）（2）新建工程文件（3）將綜合實(shí)驗(yàn)中用到的文件放到這個(gè)工程文件中（4）下載編譯好的文件到嵌入式控制器中運(yùn)行 實(shí)驗(yàn)過(guò)程與分析（1）本次實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)主要是通過(guò)中斷來(lái)實(shí)現(xiàn)，設(shè)定了flag=1,2,3,4,5,6六個(gè)標(biāo)志位，對(duì)應(yīng)不同的鍵值來(lái)實(shí)現(xiàn)功能的切換（2）通過(guò)num/lock鍵來(lái)控制直流電機(jī)（3）通過(guò)“/”鍵來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)（4）通過(guò)“*”鍵來(lái)控制屏輸出“hello world”（5）通過(guò)“+”鍵來(lái)實(shí)現(xiàn)LED燈的計(jì)時(shí)（6）通過(guò)“DEL”鍵來(lái)實(shí)現(xiàn)清屏和LED燈的清除（7）通過(guò)“enter”鍵來(lái)進(jìn)入到鍵值控制LED顯示的功能 實(shí)驗(yàn)結(jié)果總結(jié)實(shí)驗(yàn)最終能實(shí)現(xiàn)5個(gè)功能的切換，但不足的是未涉及到觸摸屏的設(shè)計(jì)，并且最后的鍵值控制LED燈不能實(shí)現(xiàn)正常的中斷跳轉(zhuǎn)。 心得體會(huì)通過(guò)本次綜合性的實(shí)驗(yàn)來(lái)綜合之前做的串口、鍵盤(pán)、LED接口、A/D、電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)、定時(shí)器中斷、LCD接口及觸摸屏驅(qū)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)，回顧了之前的知識(shí)，對(duì)整體的運(yùn)用有了進(jìn)一步的了解，但是實(shí)驗(yàn)結(jié)果仍有很多的不足，需要改進(jìn)。通過(guò)之前的串口、鍵盤(pán)、LED接口、A/D、電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)、定時(shí)器中斷、LCD接口及觸摸屏驅(qū)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)這7個(gè)小模塊的實(shí)驗(yàn)，對(duì)嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)流程有了基本的了解，同時(shí)也掌握了各模塊功能實(shí)現(xiàn)功能的基本原理。在最后的綜合性實(shí)驗(yàn)中，通過(guò)對(duì)以上知識(shí)的掌握和理解，進(jìn)一步的對(duì)以上知識(shí)進(jìn)行了加深和鞏固，雖然有幾次實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果并不是很成功，但還是達(dá)到了學(xué)習(xí)和理解的效果。第五篇：嵌入式系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告廣西工學(xué)院鹿山學(xué)院實(shí) 驗(yàn) 報(bào) 告課程名稱： 嵌入式系統(tǒng)指導(dǎo)教師： 劉瑞琪 班 級(jí)： 自動(dòng)化101 姓 名： 楊杰 學(xué) 號(hào)： 20102787 成績(jī)?cè)u(píng)定： 指導(dǎo)教師簽字：2013年5月25日實(shí)驗(yàn)一簡(jiǎn)單的程序一 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?、?dòng)手實(shí)踐一個(gè)簡(jiǎn)單的字符型設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。、學(xué)習(xí)Linux 驅(qū)動(dòng)程序構(gòu)架。、學(xué)習(xí)在應(yīng)用程序中調(diào)用驅(qū)動(dòng)。二 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：編寫(xiě)簡(jiǎn)單的字符型設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。編寫(xiě)相應(yīng)的應(yīng)用程序。三 實(shí)驗(yàn)設(shè)備：、一套S3C2410RP 嵌入式實(shí)驗(yàn)箱。、安裝Redhat9的宿主PC機(jī)，并且配置好 ARM Linux 的開(kāi)發(fā)環(huán)境。四 實(shí)驗(yàn)步驟實(shí)驗(yàn)二 CPU GPIO 驅(qū)動(dòng)程序及測(cè)試程序一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模壕帉?xiě)第一個(gè)針對(duì)實(shí)際硬件的驅(qū)動(dòng)程序，進(jìn)一步了解驅(qū)動(dòng)程序構(gòu)架。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：、編寫(xiě)S3C2410 GPIO驅(qū)動(dòng)程序。、編寫(xiě)S3C2410 GPIO應(yīng)用程序。、在 LINUX系統(tǒng)中插入自己的驅(qū)動(dòng)程序，調(diào)用它。實(shí)現(xiàn)用 CPU GPIO 控制外部LED，利用S3C2410 核心板上的 LED 驗(yàn)證我們的工作。三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備、一套S3C2410RP 嵌入式實(shí)驗(yàn)箱。、安裝Redhat9的宿主PC機(jī)，并且配置好 ARM Linux 的開(kāi)發(fā)環(huán)境。四、實(shí)驗(yàn)步驟在else語(yǔ)句后更改函數(shù)語(yǔ)句如下：復(fù)制Experiment_KeyADapl_test文件夾下的Makefile到Experiment_KeyGPIO文件夾下，打開(kāi)并將中的ADC刪除。在ssize_t SIMPLE_GPIO_LED_ioctl函數(shù)下添加如下語(yǔ)句：if(cmd==0)GPBDAT amp。= ~(0xfif(cmd==1)GPBDAT |=(0xf在int __init HW_GPIO_LED_CTL_init函數(shù)下屏蔽for循環(huán)，如下圖所示：保存并關(guān)閉。打開(kāi)終端。重新打開(kāi)一個(gè)終端，并按步驟輸入如下語(yǔ)句：依次輸入如下語(yǔ)句：cd..lsmknod /dev/hello_ctl c 97 1./test實(shí)驗(yàn)三 中斷實(shí)驗(yàn)及LED顯示一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模簩W(xué)習(xí)Linux 系統(tǒng)是如何處理中斷。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：編寫(xiě)獲取和處理外中斷的驅(qū)動(dòng)程序。三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備：、一套S3C2410RP 嵌入式實(shí)驗(yàn)箱。、安裝Redhat9的宿主PC機(jī)，并且配置好 ARM Linux 的開(kāi)發(fā)環(huán)境。四、實(shí)驗(yàn)步驟在ssize_t SIMPLE_GPIO_LED_ioctl函數(shù)下添加如下語(yǔ)句：if(cmd==0)GPBDAT amp。= ~(0xfif(cmd==1)GPBDAT |=(0xf在int __init HW_GPIO_LED_CTL_init函數(shù)下屏蔽for循環(huán)，如下圖所示：保存并關(guān)閉。并在其interrupt函數(shù)下添加for語(yǔ)句，如下圖所示：打開(kāi)終端。重新打開(kāi)一個(gè)終端，并按步驟輸入如下語(yǔ)句：依次輸入如下語(yǔ)句：cd /mnt/2410RP_linux/Experiment_Key/Interrupt/driverlsinsmod 實(shí)驗(yàn)四 數(shù)碼管顯示實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模簩W(xué)習(xí)串并轉(zhuǎn)換的相關(guān)知識(shí)，并編寫(xiě)驅(qū)動(dòng)程序。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：編寫(xiě)針對(duì)zlg7289A 的驅(qū)動(dòng)程序。三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備：、一套S3C2410RP 嵌入式實(shí)驗(yàn)箱。、安裝Redhat9的宿主PC機(jī)，并且配置好 ARM Linux 的開(kāi)發(fā)環(huán)境。四、實(shí)驗(yàn)步驟并在spi_ledInit函數(shù)下添加如下語(yǔ)句：保存并關(guān)閉。打開(kāi)終端，并編譯spi_led文件。重新打開(kāi)一個(gè)終端，并輸入如下語(yǔ)句：實(shí)驗(yàn)五AD 驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)一 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?、了解模?shù)轉(zhuǎn)換的基本原理；、掌握模數(shù)轉(zhuǎn)換的編程方法。二 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：、編程對(duì)模擬量輸入進(jìn)行采集和轉(zhuǎn)換，并將結(jié)果顯示在超級(jí)終端上。、通過(guò)改變模擬量輸入，觀察顯示結(jié)果。三 實(shí)驗(yàn)設(shè)備：、一套S3C2410RP 嵌入式實(shí)驗(yàn)箱。、安裝Redhat9的宿主PC機(jī)，并且配置好 ARM Linux 的開(kāi)發(fā)環(huán)境。四 實(shí)驗(yàn)步驟在spi_led..c中的simpled ioctl中加入以下程序在testADC中復(fù)制以下程序并修改如下掛載程序cd /mnt/2410RP_linux/Experiment_Key/spi_led/driverls insmod cd /mnt/2410RP_linux/Experiment_Key/ad/driverinsmod cd /mnt/2410RP_linux/Experiment_Key/ad/apl_testlsmknod /dev/spi c 104 1ls./testADC