【正文】 論知識有用武之地。只學(xué)不實踐，所學(xué)的就等于零,，學(xué)到一些在學(xué)校里學(xué)不到的東西。因為環(huán)境的不同，接觸的人與事不同，從中所學(xué)的東西自然就不一樣了。要學(xué)會從實踐中學(xué)習(xí)，又加入了世貿(mào)，國內(nèi)外經(jīng)濟日趨變化，每天都不斷有新的東西涌現(xiàn)，在擁有了越來越多的機會的同時，也有了更多的挑戰(zhàn)，中國的經(jīng)濟越和外面接軌，對于人才的要求就會越來越高，我們不只要學(xué)好學(xué)校里所學(xué)到的知識，還要不斷從生活中，實踐中學(xué)其他知識，不斷地從各方面武裝自已，才能在競爭中突出自已，表現(xiàn)自已。F功能指令用于控制切削進給量。在程序中，有兩種使用方法。(1)每轉(zhuǎn)進給量編程格式 G95 F~ F后面的數(shù)字表示的是主軸每轉(zhuǎn)進給量，單位為mm/r。如：G95 mm/r。(2)每分鐘進給量編程格式G94 F~ F后面的數(shù)字表示的是每分鐘進給量，單位為 mm/min。如：G94 F100 表示進給量為100mm/min。S功能指令用于控制主軸轉(zhuǎn)速。編程格式 S~ S后面的數(shù)字表示主軸轉(zhuǎn)速，單位為r/min。在具有恒線速功能的機床上，S功能指令還有如下作用。(1)最高轉(zhuǎn)速限制 設(shè)定加工坐標(biāo)系 編程格式 G50 S～S后面的數(shù)字表示的是最高轉(zhuǎn)速：r/min。如：G50 S3000 表示最高轉(zhuǎn)速限制為3000r/min。(2)恒線速控制編程格式 G96 S～S后面的數(shù)字表示的是恒定的線速度：m/min。如：G96 S150 表示切削點線速度控制在150 m/min。(3)恒線速取消編程格式 G97 S～S后面的數(shù)字表示恒線速度控制取消后的主軸轉(zhuǎn)速，如S未指定，將保留G96的最終值。如：G97 S3000 表示恒線速控制取消后主軸轉(zhuǎn)速3000 r/min。T功能指令用于選擇加工所用刀具。編程格式 T～T后面通常有兩位數(shù)表示所選擇的刀具號碼。但也有T后面用四位數(shù)字，前兩位是刀具號，后兩位是刀具長度補償號，又是刀尖圓弧半徑補償號。例：T0303 表示選用3號刀及3號刀具長度補償值和刀尖圓弧半徑補償值。T0300 表示取消刀具補償。M00： 程序暫停，可用NC啟動命令（CYCLE START）使程序繼續(xù)運行； M01：計劃暫停，與M00作用相似，但M01可以用機床“任選停止按鈕”選擇是否有效；M03：主軸順時針旋轉(zhuǎn)； M04：主軸逆時針旋轉(zhuǎn)； M05：主軸旋轉(zhuǎn)停止； M08：冷卻液開； M09：冷卻液關(guān)；M30：程序停止，程序復(fù)位到起始位置。 編程格式 G50 X～ Z～式中X、Z的值是起刀點相對于加工原點的位置。G50使用方法與G92類似。在數(shù)控車床編程時，所有X坐標(biāo)值均使用直徑值，如圖所示。如：按圖設(shè)置加工坐標(biāo)的程序段如下： G50 G00指令命令機床以最快速度運動到下一個目標(biāo)位置，運動過程中有加速和減速，該指令對運動軌跡沒有要求。其指令格式：G00 X(U)____ Z(W)____；當(dāng)用絕對值編程時，X、Z后面的數(shù)值是目標(biāo)位置在工件坐標(biāo)系的坐標(biāo)。當(dāng)用相對值編程時，U、W后面的數(shù)值則是現(xiàn)在點與目標(biāo)點之間的距離與方向。如圖所示的定位指令如下：G50 。設(shè)定工件坐標(biāo)系 G00 ； 絕對值指令編程A→C 或G00 ； 相對值指令編程A→C 因為X軸和Z軸的進給速率不同，因此機床執(zhí)行快速運動指令時兩軸的合成運動軌跡不一定是直線，因此在使用G00指令時，一定要注意避免刀具和工件及夾具發(fā)生碰撞。如果忽略這一點，就容易發(fā)生碰撞，而快速運動狀態(tài)下的碰撞就更加危險 G01指令命令機床刀具以一定的進給速度從當(dāng)前所在位置沿直線移動到指令給出的目標(biāo)位置。指令格式：G01 X(U)____Z(W)____F ；其中F是切削進給率或進給速度，單位為mm/r或mm/min，取決于該指令前面程序段的設(shè)置。使用G01指令時可以采用絕對坐標(biāo)編程，也可采用相對坐標(biāo)編程。當(dāng)采用絕對坐編程時，數(shù)控系統(tǒng)在接受G01指令后，刀具將移至坐標(biāo)值為X、Z的點上；當(dāng)采用相對坐編程時，刀具移至距當(dāng)前點的距離為U、W值的點上。如圖所示的直線運動指令如下：G01 。絕對值指令編程 G01 。相對值指令編程 、G03 圓弧插補指令命令刀具在指定平面內(nèi)按給定的F進給速度作圓弧插補運動，用于加工圓弧輪廓。圓弧插補命令分為順時針圓弧插補指令G02和逆時針圓弧插補指令G03兩種。其指令格式如下：順時針圓弧插補的指令格式：G02 X(U)____Z(W)____I____K____F____； G02 X(U)____Z(W)___R___ F____； 逆時針圓弧插補的指令格式：G03 X(U)____Z(W)____ I____K____F____；； G03 X(U)____Z(W)___R___ F____； 使用圓弧插補指令，可以用絕對坐標(biāo)編程，也可以用相對坐標(biāo)編程。絕對坐標(biāo)編程時，X、Z是圓弧終點坐標(biāo)值；增量編程時，U、W是終點相對始點的距離。圓心位置的指定可以用R，也可以用I、K，R為圓弧半徑值；I、K為圓心在X軸和Z軸上相對于圓弧起點的坐標(biāo)增量。F為沿圓弧切線方向的進給率或進給速度。當(dāng)用半徑R來指定圓心位置時，由于在同一半徑R的情況下，從圓弧的起點到終點有兩種圓弧的可能性，大于180176。和小于180176。兩個圓弧。為區(qū)分起見，特規(guī)定圓心角α≤180176。時，用“+R”表示；α180176。時，用“R”。注意：R編程只適于非整圓的圓弧插補的情況，不適于整圓加工。例如，圖313中所示的圓弧從起點到終點為順時針方向，其走刀指令可編寫如下：G02 ； 絕對坐標(biāo)，直徑編程，； 相對坐標(biāo)，直徑編程，； 絕對坐標(biāo)，直徑編程，； 相對坐標(biāo)，直徑編程，其指令格式是： G04 P____或G04 X(U)____ 暫停時間的長短可以通過地址X(U)或P來指定。其中P后面的數(shù)字為整數(shù)，單位是ms；X(U)后面的數(shù)字為帶小數(shù)點的數(shù)，單位為s。有些機床，X(U)后面的數(shù)字表示刀具或工件空轉(zhuǎn)的圈數(shù)。該指令可以使刀具作短時間的無進給光整加工，在車槽、鉆鏜孔時使用，也可用于拐角軌跡控制。例如，在車削環(huán)槽時，若進給結(jié)束立即退刀，其環(huán)槽外形為螺旋面，用暫停指令G04可以使工件空轉(zhuǎn)幾秒鐘，即能將環(huán)形槽外形光整圓，： G04 P2500；G04為非模態(tài)指令，只在本程序段中才有效。、G21 G20表示英制輸入，G21表示米制輸入。G20和G21是兩個可以互相取代的代碼。機床出廠前一般設(shè)定為G21狀態(tài)，機床的各項參數(shù)均以米制單位設(shè)定，所以數(shù)控車床一般適用于米制尺寸工件加工，如果一個程序開始用G20指令，則表示程序中相關(guān)的一些數(shù)據(jù)均為英制(單位為英寸)；如果程序用G21指令，則表示程序中相關(guān)的一些數(shù)據(jù)均為米制(單位為mm)。在一個程序內(nèi)，不能同時使用G20或G21指令，且必須在坐標(biāo)系確定前指定。G20或G21指令斷電前后一致，即停電前使用G20或G21指令，在下次后仍有效，除非重新設(shè)定。、G99 在數(shù)控車削中有兩種切削進給模式設(shè)置方法，即進給率(每轉(zhuǎn)進給模式)和進給速度(每分鐘進給模式)。（1）進給率，單位為mm/r，其指令為： G99； 進給率轉(zhuǎn)換指令G01X____Z____F____； F的單位為mm/r(2)進給速度，單位為mm/min，其指令為： ． G98； 進給速度轉(zhuǎn)換指令G01X____Z____F____； F的單位為mm/min G98和G99都是模態(tài)指令，一旦指定就一直有效，直到指定另一方式為止。車削CNC系統(tǒng)缺省的進給模式是進給率，即每轉(zhuǎn)進給模式，只有在用動力刀具銑削時才采用每分鐘進給模式。、G2G30 參考點是CNC機床上的固定點，可以利用參考點返回指令將刀架移動到該點?？梢栽O(shè)置最多四個參考點，各參考點的位置利用參數(shù)事先設(shè)置。接通電源后必須先進行第一參考點返回，否則不能進行其它操作。參考點返回有兩種方法：(1)手動參考點返回。(2)自動參考點返回。該功能是用于接通電源已進行手動參考點返回后，在程序中需要返回參考點進行換刀時使用的自動參考點返回功能。自動參考點返回時需要用到如下指令：（1）返回參考點檢查G27 G27用于檢驗X軸與Z軸是否正確返回參考點。指令格式為： G27 X(U)____ Z(W)____ X(U)、Z(W)為參考點的坐標(biāo)。執(zhí)行G27指令的前提是機床通電后必須手動返回一次參考點。執(zhí)行該指令時，各軸按指令中給定的坐標(biāo)值快速定位，且系統(tǒng)內(nèi)部檢查檢驗參考點的行程開關(guān)信號。如果定位結(jié)束后檢測到開關(guān)信號發(fā)令正確，則參考點的指示燈亮，說明滑板正確回到了參考點位置；如果檢測到的信號不正確，系統(tǒng)報警，說明程序中指令的參考點坐標(biāo)值不對或機床定位誤差過大。（2）參考點返回指令G2G30 G28 X(U)____ Z(W)____； 第一參考點返回，其中X(U)、Z(W)為參考點返回時的中間點，X、Z為絕對坐標(biāo)，U、W為相對坐標(biāo)。參考點返回過程如圖314所示。G30 P2 X(U)____ Z(W)____； 第二參考點返回，P2可省略 G30 P3 X(U)____ Z(W)____； 第三參考點返回 G30 P4 X(U)____ Z(W)____； 第四參考點返回第二、第三和第四參考點返回中的X(U)、Z(W)的含義與G28中的相同。刀具返回參考點的過程，刀具從當(dāng)前位置經(jīng)過中間點(190，50)返回參考點，其指令為：G30 X190 Z50；G30 U100 W30。數(shù)控機床一般由輸入裝置、數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、測量環(huán)節(jié)和機床本體(組成機床本體的各機械部件)組成。如數(shù)控機床組成示意圖所示。數(shù)控機床組成示意圖 1)輸入輸出裝置 操作面板它是操作人員與數(shù)控裝置進行信息交流的工具組成：按鈕站/狀態(tài)燈/按鍵陣列/顯示器。下圖為西門子的一款數(shù)控系統(tǒng)的操作面板，控制介質(zhì)人與數(shù)控機床之間建立某種聯(lián)系的中間媒介物就是控制介質(zhì)，又稱為信息載體。常用的控制價質(zhì)有穿孔帶、穿孔卡、磁盤和磁帶。人機交互設(shè)備數(shù)控機床在加工運行時，通常都需要操作人員對數(shù)控系統(tǒng)進行狀態(tài)干預(yù)，對輸入的加工程序進行編輯、修改和調(diào)試，對數(shù)控機床運行狀態(tài)進行顯示等，也就是數(shù)控機床要具有人機聯(lián)系的功能。具有人機聯(lián)系功能的設(shè)備統(tǒng)稱人機交互設(shè)備。常用的人機交互設(shè)備有鍵盤、顯示器、光電閱讀機等。通訊 現(xiàn)代的數(shù)控系統(tǒng)除采用輸入輸出設(shè)備進行信息交換外，一般都具有用通訊方式進行信息交換的能力。它們是實現(xiàn)CAD/CAM的集成、FMS和CIMS的基本技術(shù)。采用的方式有：串行通訊（RS232等串口）自動控制專用接口和規(guī)范（DNC方式，MAP協(xié)議等）網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（internet，LAN等）。DNC是Direct Numerical Control或Distributed Numerical Control英文一詞的縮寫，意為直接數(shù)字控制或分布數(shù)字控制。2)計算機數(shù)控（CNC）裝置數(shù)控裝置是數(shù)控機床的中樞。CNC裝置(CNC單元)組成：計算機系統(tǒng)、位置控制板、PLC接口板，通訊接口板、特殊功能模塊以及相應(yīng)的控制軟件。作用：根據(jù)輸入的零件加工程序進行相應(yīng)的處理（如運動軌跡處理、機床輸入輸出處理等），然后輸出控制命令到相應(yīng)的執(zhí)行部件(伺服單元、驅(qū)動裝置和PLC等)，所有這些工作是由CNC裝置內(nèi)硬件和軟件協(xié)調(diào)配合，合理組織，使整個系統(tǒng)有條不紊地進行工作的。CNC裝置是CNC系統(tǒng)的核心 3)進給伺服驅(qū)動系統(tǒng)進給伺服驅(qū)動系統(tǒng)由伺服控制電路、功率放大電路和伺服電動機組成。伺服驅(qū)動的作用，是把來自數(shù)控裝置的位置控制移動指令轉(zhuǎn)變成機床工作部件的運動，使工作臺按規(guī)定軌跡移動或精確定位，加工出符合圖樣要求的工件，即把數(shù)控裝置送來的微弱指令信號，放大成能驅(qū)動伺動電動機的大功率信號。常用的伺服電動機有步進電動機、直流伺服電動機和交流伺服電動機。根據(jù)接收指令的不同，伺服驅(qū)動有脈沖式和模擬式，而模擬式伺服驅(qū)動方式按驅(qū)動電動機的電源種類，可分為直流伺服驅(qū)動和交流伺服驅(qū)動。步進電動機采用脈沖驅(qū)動方式，交、直流伺服電動機采用模擬式驅(qū)動方式。4)機床電氣控制機床電氣控制包括兩個方面，可如圖所示箭頭所指的內(nèi)容。PLC（可編程的邏輯控制器）用于完成與邏輯運算有關(guān)順序動作的I/O控制，而機床I/O電路和裝置則是用來 實現(xiàn)I/O控制的執(zhí)行部件，由繼電器、電磁閥、行程開關(guān)、接觸器等組成的邏輯電路；5)測量裝置數(shù)控機床中的測量裝置數(shù)控機床中的反饋系統(tǒng)的工作，反饋系統(tǒng)的作用是通過測量裝置將機床移動的實際位置、速度參數(shù)檢測出來，轉(zhuǎn)換成電信號，并反饋到CNC裝置中，使CNC能隨時判斷機床的實際位置、速度是否與指令一致，并發(fā)出相應(yīng)指令，糾正所產(chǎn)生的誤差。在其它的控制領(lǐng)域，測量裝置也有其應(yīng)用機械手中的控制電機與測量裝置測量裝置安裝在數(shù)控機床的工作臺或絲杠上，按有無檢測裝置，CNC系統(tǒng)可分為開環(huán)和閉環(huán)系統(tǒng)，而按測量裝置安裝的位置不同可分為閉環(huán)與半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。開環(huán)控系統(tǒng)無測量裝置，其控制精度取決于步進電機和絲杠的精度，閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的精度取決于測量裝置的精度。因此，檢測裝置是高性能數(shù)控機床的重要組成部分。6)機床本體數(shù)控機床的機械部件包括：主運動部件，進給運動執(zhí)行部件，如工作臺、拖板及其傳動部件，床身、立柱等支承部件；此外，還有冷卻、潤滑、轉(zhuǎn)位和夾緊等輔助裝置。對于加工中心類的數(shù)控機床，還有存放刀具的刀庫，交換刀具的機械手等部件。數(shù)控機床是高精度和高生產(chǎn)率的自動化加工機床，與普通機床相比，應(yīng)具有更好的抗振性和剛度，要求相對運動面的摩擦因數(shù)要小，進給傳動部分之間的間隙要小。所以其設(shè)計要求比通用機床更嚴(yán)格，加工制造要求精密，并采用加強剛性、減小熱變形、提高精度的設(shè)計措施。輔助控制裝置包括刀庫的轉(zhuǎn)位換刀以上是一般數(shù)控車床的組成結(jié)構(gòu)，在實習(xí)的過程中，我了解了一下公司生產(chǎn)的CJK0620型的數(shù)控機床，它由以下單元組成：變頻器（型號lnovance），兩個全數(shù)字交流伺服單元（型號 SD20B），控制變壓器（型號BK1500，,頻率5060HZ，機級電壓380V，次級電壓220V），控制變壓器（型號BK150，容量150V/A，頻率5060HZ，絕緣等級B，機級電壓380V，次級電壓1112：36V；1113：220V），風(fēng)扇一個，絲桿兩個，工作臺，兩個交流伺服電機，刀架，潤滑裝置，拖板等等尾 聲這次實習(xí)給我的體會是：①