【正文】 論知識有用武之地。只學不實踐，所學的就等于零,，學到一些在學校里學不到的東西。因為環(huán)境的不同，接觸的人與事不同，從中所學的東西自然就不一樣了。要學會從實踐中學習，又加入了世貿，國內外經濟日趨變化，每天都不斷有新的東西涌現，在擁有了越來越多的機會的同時，也有了更多的挑戰(zhàn)，中國的經濟越和外面接軌，對于人才的要求就會越來越高，我們不只要學好學校里所學到的知識，還要不斷從生活中，實踐中學其他知識，不斷地從各方面武裝自已，才能在競爭中突出自已，表現自已。F功能指令用于控制切削進給量。在程序中，有兩種使用方法。(1)每轉進給量編程格式 G95 F~ F后面的數字表示的是主軸每轉進給量，單位為mm/r。如：G95 mm/r。(2)每分鐘進給量編程格式G94 F~ F后面的數字表示的是每分鐘進給量，單位為 mm/min。如：G94 F100 表示進給量為100mm/min。S功能指令用于控制主軸轉速。編程格式 S~ S后面的數字表示主軸轉速，單位為r/min。在具有恒線速功能的機床上，S功能指令還有如下作用。(1)最高轉速限制 設定加工坐標系 編程格式 G50 S～S后面的數字表示的是最高轉速：r/min。如：G50 S3000 表示最高轉速限制為3000r/min。(2)恒線速控制編程格式 G96 S～S后面的數字表示的是恒定的線速度：m/min。如：G96 S150 表示切削點線速度控制在150 m/min。(3)恒線速取消編程格式 G97 S～S后面的數字表示恒線速度控制取消后的主軸轉速，如S未指定，將保留G96的最終值。如：G97 S3000 表示恒線速控制取消后主軸轉速3000 r/min。T功能指令用于選擇加工所用刀具。編程格式 T～T后面通常有兩位數表示所選擇的刀具號碼。但也有T后面用四位數字，前兩位是刀具號，后兩位是刀具長度補償號，又是刀尖圓弧半徑補償號。例：T0303 表示選用3號刀及3號刀具長度補償值和刀尖圓弧半徑補償值。T0300 表示取消刀具補償。M00： 程序暫停，可用NC啟動命令（CYCLE START）使程序繼續(xù)運行； M01：計劃暫停，與M00作用相似，但M01可以用機床“任選停止按鈕”選擇是否有效；M03：主軸順時針旋轉； M04：主軸逆時針旋轉； M05：主軸旋轉停止； M08：冷卻液開； M09：冷卻液關；M30：程序停止，程序復位到起始位置。 編程格式 G50 X～ Z～式中X、Z的值是起刀點相對于加工原點的位置。G50使用方法與G92類似。在數控車床編程時，所有X坐標值均使用直徑值，如圖所示。如：按圖設置加工坐標的程序段如下： G50 G00指令命令機床以最快速度運動到下一個目標位置，運動過程中有加速和減速，該指令對運動軌跡沒有要求。其指令格式：G00 X(U)____ Z(W)____；當用絕對值編程時，X、Z后面的數值是目標位置在工件坐標系的坐標。當用相對值編程時，U、W后面的數值則是現在點與目標點之間的距離與方向。如圖所示的定位指令如下：G50 。設定工件坐標系 G00 ； 絕對值指令編程A→C 或G00 ； 相對值指令編程A→C 因為X軸和Z軸的進給速率不同，因此機床執(zhí)行快速運動指令時兩軸的合成運動軌跡不一定是直線，因此在使用G00指令時，一定要注意避免刀具和工件及夾具發(fā)生碰撞。如果忽略這一點，就容易發(fā)生碰撞，而快速運動狀態(tài)下的碰撞就更加危險 G01指令命令機床刀具以一定的進給速度從當前所在位置沿直線移動到指令給出的目標位置。指令格式：G01 X(U)____Z(W)____F ；其中F是切削進給率或進給速度，單位為mm/r或mm/min，取決于該指令前面程序段的設置。使用G01指令時可以采用絕對坐標編程，也可采用相對坐標編程。當采用絕對坐編程時，數控系統(tǒng)在接受G01指令后，刀具將移至坐標值為X、Z的點上；當采用相對坐編程時，刀具移至距當前點的距離為U、W值的點上。如圖所示的直線運動指令如下：G01 。絕對值指令編程 G01 。相對值指令編程 、G03 圓弧插補指令命令刀具在指定平面內按給定的F進給速度作圓弧插補運動，用于加工圓弧輪廓。圓弧插補命令分為順時針圓弧插補指令G02和逆時針圓弧插補指令G03兩種。其指令格式如下：順時針圓弧插補的指令格式：G02 X(U)____Z(W)____I____K____F____； G02 X(U)____Z(W)___R___ F____； 逆時針圓弧插補的指令格式：G03 X(U)____Z(W)____ I____K____F____；； G03 X(U)____Z(W)___R___ F____； 使用圓弧插補指令，可以用絕對坐標編程，也可以用相對坐標編程。絕對坐標編程時，X、Z是圓弧終點坐標值；增量編程時，U、W是終點相對始點的距離。圓心位置的指定可以用R，也可以用I、K，R為圓弧半徑值；I、K為圓心在X軸和Z軸上相對于圓弧起點的坐標增量。F為沿圓弧切線方向的進給率或進給速度。當用半徑R來指定圓心位置時，由于在同一半徑R的情況下，從圓弧的起點到終點有兩種圓弧的可能性，大于180176。和小于180176。兩個圓弧。為區(qū)分起見，特規(guī)定圓心角α≤180176。時，用“+R”表示；α180176。時，用“R”。注意：R編程只適于非整圓的圓弧插補的情況，不適于整圓加工。例如，圖313中所示的圓弧從起點到終點為順時針方向，其走刀指令可編寫如下：G02 ； 絕對坐標，直徑編程，； 相對坐標，直徑編程，； 絕對坐標，直徑編程，； 相對坐標，直徑編程，其指令格式是： G04 P____或G04 X(U)____ 暫停時間的長短可以通過地址X(U)或P來指定。其中P后面的數字為整數，單位是ms；X(U)后面的數字為帶小數點的數，單位為s。有些機床，X(U)后面的數字表示刀具或工件空轉的圈數。該指令可以使刀具作短時間的無進給光整加工，在車槽、鉆鏜孔時使用，也可用于拐角軌跡控制。例如，在車削環(huán)槽時，若進給結束立即退刀，其環(huán)槽外形為螺旋面，用暫停指令G04可以使工件空轉幾秒鐘，即能將環(huán)形槽外形光整圓，： G04 P2500；G04為非模態(tài)指令，只在本程序段中才有效。、G21 G20表示英制輸入，G21表示米制輸入。G20和G21是兩個可以互相取代的代碼。機床出廠前一般設定為G21狀態(tài)，機床的各項參數均以米制單位設定，所以數控車床一般適用于米制尺寸工件加工，如果一個程序開始用G20指令，則表示程序中相關的一些數據均為英制(單位為英寸)；如果程序用G21指令，則表示程序中相關的一些數據均為米制(單位為mm)。在一個程序內，不能同時使用G20或G21指令，且必須在坐標系確定前指定。G20或G21指令斷電前后一致，即停電前使用G20或G21指令，在下次后仍有效，除非重新設定。、G99 在數控車削中有兩種切削進給模式設置方法，即進給率(每轉進給模式)和進給速度(每分鐘進給模式)。（1）進給率，單位為mm/r，其指令為： G99； 進給率轉換指令G01X____Z____F____； F的單位為mm/r(2)進給速度，單位為mm/min，其指令為： ． G98； 進給速度轉換指令G01X____Z____F____； F的單位為mm/min G98和G99都是模態(tài)指令，一旦指定就一直有效，直到指定另一方式為止。車削CNC系統(tǒng)缺省的進給模式是進給率，即每轉進給模式，只有在用動力刀具銑削時才采用每分鐘進給模式。、G2G30 參考點是CNC機床上的固定點，可以利用參考點返回指令將刀架移動到該點?？梢栽O置最多四個參考點，各參考點的位置利用參數事先設置。接通電源后必須先進行第一參考點返回，否則不能進行其它操作。參考點返回有兩種方法：(1)手動參考點返回。(2)自動參考點返回。該功能是用于接通電源已進行手動參考點返回后，在程序中需要返回參考點進行換刀時使用的自動參考點返回功能。自動參考點返回時需要用到如下指令：（1）返回參考點檢查G27 G27用于檢驗X軸與Z軸是否正確返回參考點。指令格式為： G27 X(U)____ Z(W)____ X(U)、Z(W)為參考點的坐標。執(zhí)行G27指令的前提是機床通電后必須手動返回一次參考點。執(zhí)行該指令時，各軸按指令中給定的坐標值快速定位，且系統(tǒng)內部檢查檢驗參考點的行程開關信號。如果定位結束后檢測到開關信號發(fā)令正確，則參考點的指示燈亮，說明滑板正確回到了參考點位置；如果檢測到的信號不正確，系統(tǒng)報警，說明程序中指令的參考點坐標值不對或機床定位誤差過大。（2）參考點返回指令G2G30 G28 X(U)____ Z(W)____； 第一參考點返回，其中X(U)、Z(W)為參考點返回時的中間點，X、Z為絕對坐標，U、W為相對坐標。參考點返回過程如圖314所示。G30 P2 X(U)____ Z(W)____； 第二參考點返回，P2可省略 G30 P3 X(U)____ Z(W)____； 第三參考點返回 G30 P4 X(U)____ Z(W)____； 第四參考點返回第二、第三和第四參考點返回中的X(U)、Z(W)的含義與G28中的相同。刀具返回參考點的過程，刀具從當前位置經過中間點(190，50)返回參考點，其指令為：G30 X190 Z50；G30 U100 W30。數控機床一般由輸入裝置、數控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、測量環(huán)節(jié)和機床本體(組成機床本體的各機械部件)組成。如數控機床組成示意圖所示。數控機床組成示意圖 1)輸入輸出裝置 操作面板它是操作人員與數控裝置進行信息交流的工具組成：按鈕站/狀態(tài)燈/按鍵陣列/顯示器。下圖為西門子的一款數控系統(tǒng)的操作面板，控制介質人與數控機床之間建立某種聯(lián)系的中間媒介物就是控制介質，又稱為信息載體。常用的控制價質有穿孔帶、穿孔卡、磁盤和磁帶。人機交互設備數控機床在加工運行時，通常都需要操作人員對數控系統(tǒng)進行狀態(tài)干預，對輸入的加工程序進行編輯、修改和調試，對數控機床運行狀態(tài)進行顯示等，也就是數控機床要具有人機聯(lián)系的功能。具有人機聯(lián)系功能的設備統(tǒng)稱人機交互設備。常用的人機交互設備有鍵盤、顯示器、光電閱讀機等。通訊 現代的數控系統(tǒng)除采用輸入輸出設備進行信息交換外，一般都具有用通訊方式進行信息交換的能力。它們是實現CAD/CAM的集成、FMS和CIMS的基本技術。采用的方式有：串行通訊（RS232等串口）自動控制專用接口和規(guī)范（DNC方式，MAP協(xié)議等）網絡技術（internet，LAN等）。DNC是Direct Numerical Control或Distributed Numerical Control英文一詞的縮寫，意為直接數字控制或分布數字控制。2)計算機數控（CNC）裝置數控裝置是數控機床的中樞。CNC裝置(CNC單元)組成：計算機系統(tǒng)、位置控制板、PLC接口板，通訊接口板、特殊功能模塊以及相應的控制軟件。作用：根據輸入的零件加工程序進行相應的處理（如運動軌跡處理、機床輸入輸出處理等），然后輸出控制命令到相應的執(zhí)行部件(伺服單元、驅動裝置和PLC等)，所有這些工作是由CNC裝置內硬件和軟件協(xié)調配合，合理組織，使整個系統(tǒng)有條不紊地進行工作的。CNC裝置是CNC系統(tǒng)的核心 3)進給伺服驅動系統(tǒng)進給伺服驅動系統(tǒng)由伺服控制電路、功率放大電路和伺服電動機組成。伺服驅動的作用，是把來自數控裝置的位置控制移動指令轉變成機床工作部件的運動，使工作臺按規(guī)定軌跡移動或精確定位，加工出符合圖樣要求的工件，即把數控裝置送來的微弱指令信號，放大成能驅動伺動電動機的大功率信號。常用的伺服電動機有步進電動機、直流伺服電動機和交流伺服電動機。根據接收指令的不同，伺服驅動有脈沖式和模擬式，而模擬式伺服驅動方式按驅動電動機的電源種類，可分為直流伺服驅動和交流伺服驅動。步進電動機采用脈沖驅動方式，交、直流伺服電動機采用模擬式驅動方式。4)機床電氣控制機床電氣控制包括兩個方面，可如圖所示箭頭所指的內容。PLC（可編程的邏輯控制器）用于完成與邏輯運算有關順序動作的I/O控制，而機床I/O電路和裝置則是用來 實現I/O控制的執(zhí)行部件，由繼電器、電磁閥、行程開關、接觸器等組成的邏輯電路；5)測量裝置數控機床中的測量裝置數控機床中的反饋系統(tǒng)的工作，反饋系統(tǒng)的作用是通過測量裝置將機床移動的實際位置、速度參數檢測出來，轉換成電信號，并反饋到CNC裝置中，使CNC能隨時判斷機床的實際位置、速度是否與指令一致，并發(fā)出相應指令，糾正所產生的誤差。在其它的控制領域，測量裝置也有其應用機械手中的控制電機與測量裝置測量裝置安裝在數控機床的工作臺或絲杠上，按有無檢測裝置，CNC系統(tǒng)可分為開環(huán)和閉環(huán)系統(tǒng)，而按測量裝置安裝的位置不同可分為閉環(huán)與半閉環(huán)數控系統(tǒng)。開環(huán)控系統(tǒng)無測量裝置，其控制精度取決于步進電機和絲杠的精度，閉環(huán)數控系統(tǒng)的精度取決于測量裝置的精度。因此，檢測裝置是高性能數控機床的重要組成部分。6)機床本體數控機床的機械部件包括：主運動部件，進給運動執(zhí)行部件，如工作臺、拖板及其傳動部件，床身、立柱等支承部件；此外，還有冷卻、潤滑、轉位和夾緊等輔助裝置。對于加工中心類的數控機床，還有存放刀具的刀庫，交換刀具的機械手等部件。數控機床是高精度和高生產率的自動化加工機床，與普通機床相比，應具有更好的抗振性和剛度，要求相對運動面的摩擦因數要小，進給傳動部分之間的間隙要小。所以其設計要求比通用機床更嚴格，加工制造要求精密，并采用加強剛性、減小熱變形、提高精度的設計措施。輔助控制裝置包括刀庫的轉位換刀以上是一般數控車床的組成結構，在實習的過程中，我了解了一下公司生產的CJK0620型的數控機床，它由以下單元組成：變頻器（型號lnovance），兩個全數字交流伺服單元（型號 SD20B），控制變壓器（型號BK1500，,頻率5060HZ，機級電壓380V，次級電壓220V），控制變壓器（型號BK150，容量150V/A，頻率5060HZ，絕緣等級B，機級電壓380V，次級電壓1112：36V；1113：220V），風扇一個，絲桿兩個，工作臺，兩個交流伺服電機，刀架，潤滑裝置，拖板等等尾 聲這次實習給我的體會是：①