【導(dǎo)讀】采煤機的使用與維護畢業(yè)設(shè)計。采煤機總裝機功率700KW截割功率2×300KW牽引功率2×40KW采用機載交流變。部主要是由一個減速箱和四級齒輪傳動組成截割部電機放在搖臂內(nèi)橫向布置電。動機輸出的動力經(jīng)由三級直齒圓拄齒輪和行星輪系的傳動最后驅(qū)動滾筒旋轉(zhuǎn)截。在設(shè)計過程中對截割部的軸傳動齒輪軸承和聯(lián)接用的花鍵等部件進行了設(shè)。此外還對MG300700-WD采煤機的使用與維護進行了說明以便能更好的發(fā)揮。該采煤機的性能達到最佳工作效果。第二章總體方案的確定8. 23截割部電動機的選擇9. 33軸的設(shè)計及強度效核24. 34截割部行星機構(gòu)的設(shè)計計算31. 35軸承的壽命校核53. 42大功率采煤機截割部溫升過高現(xiàn)象及解決方法57. 耐腐蝕防爆抗沖擊載荷的性能要求較高行業(yè)內(nèi)優(yōu)秀人才較為稀缺等等原因造成。助采煤機截割部主要由箱體原動機輸出軸減速部分除塵及冷卻系統(tǒng)潤滑系統(tǒng)等。組成采煤機截割部減速器主要是由固定減速器和搖臂行星減速器兩部分組成截。波蘭在與中國合作研制成功KSE-344型薄煤層交流電牽引采煤機的基礎(chǔ)上

　　

【正文】 矩以及各級傳動的效率進而對各級齒輪模數(shù)進行初步確定截割部齒輪的設(shè)計及強度效核 我國薄及較薄煤層分布廣泛全國多處礦井都賦存有薄及較薄煤層薄及較薄煤層可采儲量 615 億噸約占煤炭總開采量的 19 為了充分實現(xiàn)較薄煤層的高效開采充分利用煤炭資源可以對較薄煤層采取長壁開采方式本設(shè)計就是較薄煤層長臂開采的配套設(shè)備中采煤機的設(shè)計在設(shè)計過程中得到了高峰老師的親切指導(dǎo) 從采煤機選型到參數(shù)確定過程中高峰老師給于多次指導(dǎo)最初的設(shè)計也是數(shù)易其稿 本文設(shè)計的采煤機主要有以下特點 1 針對腳脖煤層賦存特點結(jié)構(gòu)緊湊過機空間人員操作行走空間相對較大頂梁為變斷面薄型前翹整體頂梁結(jié)構(gòu)簡單對前部頂板的支撐效果好并具有較高的可靠性 2 平衡千斤頂采用兩個φ 125mm 缸徑千斤頂增加了平衡千斤頂作用可靠性以及連接裝置的可靠性 3 采用前單后雙連桿機構(gòu)支架穩(wěn)定性好縱向尺寸小搬家運輸方便 4 底座采用整體剛性底座即可保證推移機構(gòu)能順利出煤又可提高支架整體剛度 5[1] [2] [3] 中國礦業(yè)大學(xué)出版社 2021 77～ 117 [4] [5] [6] 北京理工大學(xué)出 版社 1998 8～ 12 [7] [8] 7 [9] [10] 上?？茖W(xué)技術(shù)出版社 2021 12～ 65 [11] 機械工業(yè)出版社 2021 8～ 17 [12] [13] [14] [15] [16] [17] 致謝 四年大學(xué)學(xué)習(xí)時光已經(jīng)接近尾聲在此我想對我的母校我的父母親人們我的老師和同學(xué)們表達我由衷的謝意開關(guān)磁阻電動機驅(qū)動牽引采煤機摘要 介紹了雙開關(guān)磁阻電動機并聯(lián)傳動系統(tǒng)牽引采煤機 系統(tǒng)組件如開關(guān)磁阻電機主電路中的功率變換器和控制器 測試結(jié)果 關(guān)鍵詞開關(guān)磁阻 電機控制 煤礦導(dǎo)言地 下礦 一方面它潮濕高粉塵易燃易爆環(huán)境 而在空是有限的因為它要節(jié)約開采投資設(shè)備 在現(xiàn)代煤礦自動化設(shè)備廣泛使用自動化設(shè)備可以影響煤礦 采煤機是采礦設(shè)備傳統(tǒng)的采煤機液壓傳動系統(tǒng)驅(qū)動的液壓傳動系統(tǒng)可能影響生產(chǎn)和效益電機驅(qū)動系統(tǒng)液壓傳動系統(tǒng) 電機驅(qū)動系統(tǒng)也自動化設(shè)備是其中的關(guān)鍵件發(fā)展新型電動機調(diào)速系統(tǒng)一直煤礦重視的 開關(guān)磁阻電機驅(qū)動能成為煤礦主設(shè)備調(diào)速電氣傳動系統(tǒng)[1] 因為它具有較高的運行可靠性和容錯能力 [2] 開關(guān)磁阻電機驅(qū)動雙凸極開關(guān)磁阻電機單極功率變換器和控制器在電機電力變換器 沒有刷結(jié)構(gòu)雙極功率變換器的功 率變換器 開關(guān)磁阻電動機可以電機和功率變換器繞組轉(zhuǎn)子等沒有銅損的損失只有很少的鐵損因為它沒有必要冷卻轉(zhuǎn)子 采煤機開關(guān)磁阻電機驅(qū)動已經(jīng) 給出了樣機 二系統(tǒng)組件電牽引采煤機開關(guān)磁阻電機驅(qū)動是一種雙重開關(guān)磁阻電動機并聯(lián)驅(qū)動系統(tǒng) 該系統(tǒng)是由兩個開關(guān)磁阻電動機安裝功率變換器和控制器控制箱 通過兩個開關(guān)磁阻電動機都是三相 12 8 結(jié)構(gòu)開關(guān)磁阻電機 兩個開關(guān)磁阻電動機分別防爆外殼其中電機 40 千瓦轉(zhuǎn)速 1155 分鐘調(diào)速范圍從 100 分鐘 1500rmin 功率轉(zhuǎn)換兩個三相對稱橋功率換器并聯(lián) 該 IGBT的則作為主開關(guān) 三相 380V交流電源被供應(yīng)電源轉(zhuǎn)換主電路中的功率變換器如圖 2 所示在控制器中有轉(zhuǎn)子位置檢測電路整流電路電壓和電流的保護電路主開關(guān)的柵極驅(qū)動電路和閉環(huán)轉(zhuǎn)速負(fù)荷平衡分布的數(shù)字控制器 三 控制策略兩個開關(guān)磁阻電機相同的牽引導(dǎo)軌驅(qū)動所有采煤機的輸電裝備兩個開關(guān)磁阻電動機轉(zhuǎn)速同步閉環(huán)控制轉(zhuǎn)速的雙重開關(guān)磁阻電動機驅(qū)動系統(tǒng)可以 PI算法 在開關(guān)磁阻電動機 1功率變換器主開關(guān)的觸發(fā)信號調(diào)制 PWM信號比較給定轉(zhuǎn)速和實際轉(zhuǎn)速所占空比的 PWM 信號規(guī)如下 在上式中 ng 表示給定的轉(zhuǎn)速實際速度表示開關(guān)磁阻電動機 1K 時刻時 PWM信占空比的量積分系數(shù) 是比例系數(shù)轉(zhuǎn)速 D1 k 開關(guān)磁阻電機 1 上 PWM 的占空比 D1 K1 開關(guān)磁阻電機 1上 PWM的占空比開關(guān)磁阻電動機調(diào)速系統(tǒng)的輸出功率是供應(yīng)直流電流比例 在此式中 P2 是開關(guān)磁阻電動機調(diào)速系統(tǒng)的輸出功率表示電源轉(zhuǎn)換器直流電流平均 圖 2 主電路中的功率轉(zhuǎn)換器 在開關(guān)磁阻電動機 2 電源轉(zhuǎn)換主開關(guān)的觸發(fā)信號也是 PWM 信號 兩開關(guān)磁阻電動機模糊邏輯算法平衡的載荷 在模糊邏輯的調(diào)節(jié)有兩個控制參數(shù)一個是電力轉(zhuǎn)換器供應(yīng)兩個開關(guān)磁阻電動機直流電流偏差另一是電力轉(zhuǎn)換器供應(yīng)兩個開關(guān)磁阻電動機直流電流 輸出參數(shù)是開關(guān)磁阻電動機 2PWM 信號占空比的增量方框圖電牽引采煤機雙重開關(guān)磁阻電動機并聯(lián)驅(qū)動系統(tǒng) Ti 時刻電力轉(zhuǎn)換器供應(yīng)兩個開關(guān)磁阻電動機直流電流平均偏差 上式中 ei1 表示在 ti－ 1 時刻電力轉(zhuǎn)換器供應(yīng)兩個磁阻電動機開關(guān)的平均直流電流的偏差開關(guān)磁阻電機 PWM 信號占空比 上式中 表示在 ti時刻時開關(guān)磁阻電機的 PWM信號表示在 ti－ 1時刻時開關(guān)磁阻電機的 PWM 信號 圖 3 電采煤機中的雙磁阻開關(guān)并聯(lián)系統(tǒng)方塊圖 這種模糊邏輯算法可以表示成如下形式 if and then U i 12 m j 12 n 上式中表示電源轉(zhuǎn)換 開關(guān)磁阻電動機的平均直流電流電源轉(zhuǎn)換開關(guān)磁阻電動機的平均直流電流表示開關(guān)磁阻電動機 PWM 信號電力轉(zhuǎn)換器兩個開關(guān)磁阻電動機平均直流電流連續(xù)偏差在區(qū)間 [ 5 5 ]的 在區(qū)間 [5 5]范圍內(nèi)開關(guān)磁阻電動機 PWM 信號占空比離散增量可以在區(qū)間[10 10]連續(xù) 基于上述原則模糊邏輯算法兩個開關(guān)磁阻電動機開關(guān)磁阻電機 2PWM 信號占空比兩個開關(guān)磁阻電動機測試結(jié)果研制雙開關(guān)磁阻電機并聯(lián)驅(qū)動系統(tǒng)樣機進行了測試實驗 表一給出測試結(jié)果其中是開關(guān)磁阻電動機 1 電源轉(zhuǎn)換開關(guān)平均直流電流相對誤差是開關(guān)磁阻電動機電源轉(zhuǎn)換開關(guān)平均 直流電流相對誤差之內(nèi) 五結(jié)論了電牽引采煤雙開關(guān)磁阻電動機并聯(lián)傳動系統(tǒng) 開關(guān)磁阻電動機調(diào)速系統(tǒng)提高采煤機運行可靠性提高煤礦經(jīng)濟效益 驅(qū)動型的雙重開關(guān)磁阻電動機并聯(lián)驅(qū)動系統(tǒng)相比驅(qū)動型的單一開關(guān)磁阻電動機調(diào)速系統(tǒng)也有助于提高運行可靠性 淮南職業(yè)技術(shù)學(xué)院礦山機電專業(yè)畢業(yè)設(shè)計 I 淮南職業(yè)技術(shù)學(xué)院礦山機電專業(yè)畢業(yè)設(shè)計 29