【導讀】發(fā)表或撰寫的成果作品。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。本人授權省級優(yōu)秀學士學位論文評選機構將本學位論文的全部或部分內容編入有。關數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。止系統(tǒng)的自動控制過程。統(tǒng)的選型、硬件配置選擇、I/O表編寫的工作。

　　

【正文】 炮 Q 0 . 1轉 到 位T 3 7 定 時 時 間 到前 轉 炮 限 位 開 關 I 0 . 1是否壓 力 傳 感 器壓 力 大 于 預 設 值否是開 始 打 泥 Q 0 . 3流 量 計流 量 大 于 預 設 值停 止 打 泥是否保 壓 1 0 分 鐘后 轉 炮 Q 0 . 2轉 到 位后 轉 炮 限 位 開 關 I 0 . 2否結 束是開 始泥 炮 是 否 在 原 位是否 圖 高爐泥炮控制流程圖 第 24 頁 共 43 頁 打 泥打 泥取 流 量 當 前 值取 流 量 當 前 值定 時 取 流 量定 時 取 流 量累 加 值 減 初 值累 加 值 減 初 值大 于 等 于 預 設 值大 于 等 于 預 設 值停 止 打 泥停 止 打 泥是 否初 值初 值累 加 流 量累 加 流 量 圖 打泥模擬量流程圖 系統(tǒng)最開始啟動，初始化，清零賦值，按下啟動開關按鈕 ，電機和液壓泵啟動 ，通過 T37 計時器保持 20S 后，啟動完畢，液壓系統(tǒng)驅 動 XZ1 進行前轉炮，到前轉炮限位 位子時，液壓系統(tǒng)驅動 XZ3 開始打泥 ，并保持一段時間，如圖 ，流量計取流量當前值，定時取流量，然后累加流量，再把累加的流量減去初值，若差值小于預設值，繼續(xù)打泥，直到計算出的差值超過預設值時，停止注入炮泥，進入保壓狀態(tài)通過計時器 T38 保持 10 分鐘，然后液壓系統(tǒng)驅動 XZ2 進行后轉炮 ，當?shù)胶筠D炮限位 后，泥炮系統(tǒng)停止工作。 第 25 頁 共 43 頁 溫 度 傳 感 器油 溫 在 3 0 ~ 8 0 ℃正 常 工 作偏 高偏 低加 熱 器 工 作 冷 卻 泵 工 作是 圖 溫度模擬量流程圖 程序設計 第 26 頁 共 43 頁 第 27 頁 共 43 頁 第 28 頁 共 43 頁 第 29 頁 共 43 頁 第 30 頁 共 43 頁 第 31 頁 共 43 頁 5 基于 MCGS 的人機組態(tài)界面 MCGS 與 PLC 的網(wǎng)絡通信 控制系統(tǒng)由一臺個人計算機（ PC）、一臺 S7224XP CN、一臺 S7224CN 和各種電纜組成。計算機作為上位機裝有 MCGS 組態(tài)軟件和 S7200 編程軟件，實現(xiàn)系統(tǒng)監(jiān)控和兩個 PLC 的編程過程。兩臺 PLC 組成主從式通信系統(tǒng)， S7224XP CN 作為主站，讀取打泥液壓缸的信號，控制其動作； S7224CN 作為從站，旋轉液壓缸是其控制 對象。主從 PLC 之間通過 DP 線纜和網(wǎng)絡連接器連接。上位計算機與主站端口通過PC/PPI 多主站電纜連接，可以讀取主站 PLC 存儲器的狀態(tài)。 系統(tǒng)工作時，兩個 PLC 分別從控制對象讀取現(xiàn)場信號，通過程序輸出各種控制指令，使控制對象產(chǎn)生各種動作。同時主站 PLC 從從站 PLC 讀取相關存儲器內容，上位機實時讀取主站 PLC 的存儲器內容，并將狀態(tài)顯示在監(jiān)控界面上。 S7200 PLC 之間有多種通信方式，這里使用最簡單的網(wǎng)絡讀寫指令。網(wǎng)絡讀指令 NETR 初始化通信操作，通過端口（ PORT）接收遠程設備的數(shù)據(jù)并保存在表（ TBL）中 。網(wǎng)絡寫指令 NTEW 初始化通信操作，通過指定的端口（ PORT）向遠程設備寫入表（ TBL）中的數(shù)據(jù)。網(wǎng)絡讀寫指令如圖 9 所示。 圖 網(wǎng)絡讀寫指令 在網(wǎng)絡讀寫指令通信中，只有主站需要調用 NTER/NTEW 指令。使用 S7200 的編程軟件 STEPMicro/WIN 中的網(wǎng)絡讀寫向導可以非常方便的生成網(wǎng)絡讀寫程序。通過指令向導，在主站 PLC 編程時填入使用的端口號、遠程 PLC 地址、讀寫的地址和大小，便可以自動生成網(wǎng)絡讀寫子程序 NETEXE，在主程序需一直調用該子程序。從站的地址需要和主站設 置的遠程 PLC 地址一致才可以進行通信。 第 32 頁 共 43 頁 高爐泥炮的人機組態(tài)界面設計 圖 進入界面 第 33 頁 共 43 頁 圖 旋轉液壓系統(tǒng)啟動 圖 打泥液壓系統(tǒng)啟動 第 34 頁 共 43 頁 圖 旋轉液壓系統(tǒng)后退 圖 液壓系統(tǒng)停止 第 35 頁 共 43 頁 6 總結 通過本次畢業(yè)設計，完成了高爐泥炮噴吹系統(tǒng)的自動化控制，了解了泥炮的背景、由來、意義、主要工藝類型、國內外高爐泥炮液壓技術的發(fā)展現(xiàn)狀以及對未來發(fā)展的展望；闡述了所需傳感器、閥、 PLC 等硬件設備，主要進行了液壓系統(tǒng)從啟動潤滑泵和液壓驅動控制 ，開口機回轉控制，開口機傾動控制，霧化處理等控制項目；本設計主要選用的 PLC 控制系統(tǒng)的選型、硬件配置選擇、 I/O 表編寫的工作。 在原有設計的基礎上，對每一個步驟可能出現(xiàn)的問題可進行手動介入，故障修復后，可重復執(zhí)行。這樣增加了開口機堵口的靈活性，更加容易實現(xiàn)自動控制。 由于本人水平有限，設計中還存在著一些問題，待以后完善。 另外就泥炮堵口工藝方面，沒有過多的攝入，沒有安裝煤流檢測裝置，也沒有安裝支管切斷閥，這樣高爐的操作人員只能通過支管壓力控制判斷是否堵槍，如果沒有及時處理會造成燒搶的事故。 以上這些工藝及自 動化控制方面的問題也為我以后進一步研究提供了舞臺。 通過本次畢業(yè)設計鞏固了所學知識，進一步提高了本人的綜合素質。 第 36 頁 共 43 頁 致謝 經(jīng)過一個多月的時間，畢業(yè)設計的內容終于臨近尾聲，感謝蔣老師的大力支持，在我考研期間，蔣老師從沒有催我交開題報告和外文翻譯，在我考試結束的第二天早上老師就給我打電話，叫我趕快做開題報告和外文翻譯。在我正忙著準備復試期間，蔣老師也沒有催我做畢業(yè)設計，直到我復試完畢，才叫我開始做畢業(yè)設計，真誠的感謝蔣老師的支持和體諒。 開始做畢業(yè)設計了，蔣老師讓我先把三級目錄做出來，光是 目錄，我就給老師看了三次，每次老師都會耐心的指出我目錄中不合理的地方。傳感器選型的時候也是如此，我所選的每種傳感器都會給老師看一遍，直到老師說可以用這種型號。還有在畢業(yè)設計修改和排版過程中，蔣老師也給我提出了很多寶貴的意見。 衷心的感謝蔣老師及學院各個老師的熱情幫助。 第 37 頁 共 43 頁 參考文獻 [1]王偉 ,任玉軍 ,謝海波 ,耿海峰 . 泥炮中液壓沖擊現(xiàn)象的仿真和計算分析 [J]. 機床與液壓 , 20xx,(10) . 9596 [2]石小利 . 液壓系統(tǒng)油溫偏高的改進方法 [J]. 機械制造與自動化 , 20xx,(04) .1920 [3]趙剛 . 高爐泥炮第三代液壓系統(tǒng) [J]. 流體傳動與控制 , 20xx,(05).2123 [4]劉虎存 . 液壓泥炮打泥機構的使用與改進 [J]. 包鋼科技 , 20xx,(03) . 4648 [5]高俊 . 3200m~3 高爐泥炮液壓系統(tǒng)設計 [J]. 冶金設備 , 20xx,(05) .7779 [6]廉波 . 高爐泥炮堵口故障的研究與分析 [J]. 黑龍江科技信息 , 20xx,(18) . 2424 [7]丁海法 . 高爐液壓泥炮回轉系統(tǒng)結構的改進 [J]. 浙江冶金 , 20xx,(02) . 56 [8]劉鵬 . 安鋼 20xx 級高爐泥炮液壓系統(tǒng)改造 [J]. 金屬材料與冶金工程 , 20xx,(03) .9394 [9]林濱 . KD 型液壓泥炮漏泥故障的分析和處理 [J]. 通用機械 , 20xx,(05) . 3133 [10]鄭賢峰 . 高爐液壓泥炮故障分析與對策 [J]. 冶金設備 , 20xx,(03) .7071 [11]劉鵬 . 安鋼 20xx 級高爐泥炮液壓系統(tǒng)改造 [J]. 機電工程技術 , 20xx,(05) . 2427 [12]趙剛 . 高爐泥炮第三代液壓系統(tǒng) [J]. 流體傳動與控制 , 20xx,(05) .2223 [13]敖波 ,黃錦繡 . 西門子 S7300 PLC 在自來水廠自動控制中的應用 [J]. 沈陽大學學報 , 20xx,(06) .2526 [14]王旭光 , 趙明廣 . 高爐泥炮液壓系統(tǒng)的改進 [J]. 機床與液壓 , 20xx,(06) .194195 [15]蔣德軍 , 周梓榮 , 龔存宇 , 董麗娟 . 臥式活塞推料離心機液壓系統(tǒng)分析和改進 [J]. 流體機械 , 20xx,(02).5154 [16]楊自華 . 插裝閥液壓系統(tǒng)中球式先導閥的故障診斷和對策 [J]. 液壓與氣動 , 1989,(02).4647 [17] 黃恭偉 . 基于 MCGS 和 S7200 主從式通信的控制系統(tǒng)研究 [J].滁州學院學報， 20xx，（ 10） .110112 第 38 頁 共 43 頁 附錄： 循環(huán)腳本程序： IF 換向閥 1 正向 =1 and 換向閥 160 THEN 換向閥 1=換向閥 1 + 60 endif if 換向閥 1 =60 and 活塞 1 = 55 and 出油 3=0 then 出油 1=1 活塞 1=活塞 1+2 泥缸 =泥缸 +2 活塞 2=活塞 2+2 換向閥 2 正向 =換向閥 2 正向 +2 endif IF 活塞 1 55 and 換向閥 1 =60 and 出油 3=0 then 換向閥 1=換向閥 160 出油 1=0 前轉跑限位開關 =1 換向閥 1 正向 =0 endif IF 前轉跑限位開關 =1 and 換向閥 2 正向 =100 and 出油 3=0 THEN 換向閥 2 正向 =換向閥 2 正向 +60 endif IF 換向閥 2 正向 100 and 活塞 2 =100 and 出油 3=0 THEN 出油 2=1 活塞 2=活塞 2+2 endif 第 39 頁 共 43 頁 IF 活塞 2 100 and 出油 3=0 and 換向閥 1 =0 THEN 出油 2=0 換向閥 2 正向 =換向閥 2 正向 60 換向閥 1=換向閥 160 出油 3=1 endif IF 出油 3=1 and 活塞 1 0 THEN 活塞 1=活塞 12 泥缸 =泥缸 2 活塞 2=活塞 22 換向閥 2 正向 =換向閥 2 正向 2 endif IF 活塞 1 =0 THEN 出油 3=0 油泵 =0 換向閥 1=0 換向閥 2=0 活塞 1=0 活塞 2=0 泥缸 =0 換向閥 2 正向 =0 EXIT endif