【導(dǎo)讀】院（系部）電氣工程與自動(dòng)化。專業(yè)名稱電氣工程及其自動(dòng)化。河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書

　　

【正文】 儲(chǔ)器的內(nèi)容通過(guò)計(jì)算后去驅(qū)動(dòng) 相應(yīng)的存儲(chǔ)器和 I/O 接口； I/O口將內(nèi)部累加器和外部的輸入和輸出系統(tǒng)連接起來(lái)，并將相關(guān)的數(shù)據(jù)存入程序存儲(chǔ)器或者數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中；存儲(chǔ)器可以將 I/O 口輸入的數(shù)據(jù)存入存儲(chǔ)器中，并在工作時(shí)調(diào)轉(zhuǎn)到累加器和 I/O 接口上，存儲(chǔ)器分程序存儲(chǔ)器 ROM 和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 RAM,ROM 可以將數(shù)據(jù)永久的存入存儲(chǔ)器中，而 RAM 只能作為 CPU 計(jì)算時(shí)臨時(shí)計(jì)算使用的緩沖空間。 PLC 的抗干擾是極其優(yōu)秀的，我們根本不用去關(guān)心它的使用壽命和工作場(chǎng)合的惡劣，這些所有的問(wèn)題已不再成為我們失敗的主題，而留給我們的是關(guān)心如何來(lái)利用 PLC 的內(nèi)部資源為我們加強(qiáng)設(shè) 備的控制能力，使我們的設(shè)備更加的柔性。 PLC 的語(yǔ)言并不是我們所想象的匯編語(yǔ)言或 C 語(yǔ)言來(lái)進(jìn)行編程，而是采用原有的繼電器控制的梯形圖，使得電氣工程師在編寫程序時(shí)很容易就理解了 PLC 的語(yǔ)言，而且很多的非電氣專業(yè)人士也對(duì) PLC 很快認(rèn)識(shí)并深入。 鑒于其種種優(yōu)點(diǎn)，目前電梯的繼電器控制方式己逐漸被 PLC 控制所代替。同時(shí)，由于電機(jī)交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動(dòng)方式己由原來(lái)直流調(diào)速逐漸過(guò)渡到了交流變頻調(diào)速。因此， PLC 控制技術(shù)加變頻調(diào)速技術(shù)己成為現(xiàn)代電梯行業(yè)的一個(gè)熱點(diǎn)。 控制電梯的優(yōu)點(diǎn)： （ 1）在電梯控制中采 用了 PLC 用軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)行的自動(dòng)控制 ,可靠性大大大提高。 河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 8 （ 2）去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外部線路簡(jiǎn)化。 （ 3） PLC 可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制功能。 （ 4）可進(jìn)行故障自動(dòng)檢測(cè)與報(bào)警顯示，提高運(yùn)行安全性，并便于檢修。 （ 5）用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運(yùn)行效率。 （ 6）更改控制方案時(shí)不需改動(dòng)硬件接線。 ： 隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的飛速發(fā)展，交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展也十分迅速。電動(dòng)機(jī)交流變頻調(diào)速技術(shù)是當(dāng)今節(jié)電、改善工 藝流程以提高產(chǎn)品質(zhì)量和改善環(huán)境、推動(dòng)技術(shù)進(jìn)步的一種主要手段。變頻調(diào)速以其優(yōu)異的調(diào)速性能和起制動(dòng)平穩(wěn)性能、高效率、高功率因數(shù)和節(jié)電效果，廣泛的適用范圍及其它許多優(yōu)點(diǎn)而被國(guó)內(nèi)外公認(rèn)為最有發(fā)展前途的調(diào)速方式。 交流變頻調(diào)速電梯的特點(diǎn)： （ 1）能源消耗低。 （ 2）電路負(fù)載低，所需緊急供電裝置小。 在加速階段，所需起動(dòng)電流小于 倍的額定電流。且起動(dòng)電流峰值時(shí)間短。由于起動(dòng)電流大幅度減小，故功耗和供電纜線直徑可減小很多。所需的緊急供電裝置的尺寸也比較小。 （ 3）可靠性高，使用壽命長(zhǎng)。 （ 4）舒適感好。 電梯運(yùn)行是 跟隨最佳給定的速度曲線運(yùn)行的。其特性可適應(yīng)人體感受，并保證運(yùn)行噪聲小，制動(dòng)平穩(wěn)。 （ 5）平層精度高。 （ 6）運(yùn)行平穩(wěn)無(wú)噪聲在轎廂內(nèi)，機(jī)房?jī)?nèi)及鄰近區(qū)域確保噪聲小。因?yàn)槠湎到y(tǒng)中采用了高時(shí)鐘頻率。始終產(chǎn)生一個(gè)不失真的正弦波供電電流。電動(dòng)機(jī)不會(huì)出現(xiàn)轉(zhuǎn)距脈動(dòng)。因此，消除了振動(dòng)和噪聲。 3. 電梯控制技術(shù)。 所謂電梯控制技術(shù)是指電梯的傳動(dòng)系統(tǒng)及操縱系統(tǒng)的電氣自動(dòng)控制。作為我國(guó) 2 0 世紀(jì) 70 年代電梯的主要標(biāo)志是交流雙速電梯。其調(diào)速方法是采用改變電梯牽引電動(dòng)機(jī)的極對(duì)數(shù)，兩種或兩種不同級(jí)對(duì)數(shù)的繞組，其中極數(shù)少的繞組稱 為高速繞組，極數(shù)多的繞組稱為低速繞組。高速繞組用于電梯的起動(dòng)及穩(wěn)速運(yùn)行，低速繞組用于制動(dòng)及電梯的維修。 河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 9 80 年代初， VVVF 變頻變壓系統(tǒng)控制的電梯問(wèn)世。它采用交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，卻可以達(dá)到直流電動(dòng)機(jī)的水平，目前控制速度已達(dá) 6 米 /秒。它的體積小，重量輕，效率高，節(jié)省能源等幾乎包括了以往電梯的所有優(yōu)點(diǎn)。是目前最新的電梯拖動(dòng)系統(tǒng)。 電梯在垂直運(yùn)行過(guò)程中，有起點(diǎn)站也有終點(diǎn)站。對(duì)于三層樓以上的建筑物的電梯，起點(diǎn)站和終點(diǎn)站之間還沒(méi)有?？空?，起點(diǎn)站設(shè)在一樓，終點(diǎn)站設(shè)在最高樓。設(shè)在一樓的起點(diǎn)站稱為基站，起點(diǎn)站和終點(diǎn)站稱為 兩端站，兩端站之間稱為中間站。 各站廳外設(shè)有召喚箱，箱上設(shè)置有供乘用人員召喚電梯用的召喚按鈕或觸鈕，一般電梯在兩端站的召喚箱上各設(shè)置一只按鈕或觸鈕。中間層站的召喚箱各設(shè)置兩只按鈕或觸鈕。對(duì)于無(wú)司機(jī)控制的電梯，在各層站的召喚箱上均設(shè)置一只按鈕或觸鈕。而電梯的轎廂內(nèi)部設(shè)置有（雜物電梯除外）操縱箱。操縱箱上設(shè)置有手柄開關(guān)或與層站對(duì)應(yīng)的按鈕或觸鈕，操縱箱上的按鈕或觸鈕城內(nèi)指令按鈕或觸鈕。外指令按鈕或觸鈕發(fā)出的電信號(hào)稱為外指令信號(hào)，內(nèi)指令按鈕或觸鈕發(fā)出的電信號(hào)成為內(nèi)指令信號(hào)。 20 世紀(jì) 80 年代中期后，觸鈕已被微動(dòng)按鈕所 取代。作為電梯基站的廳外召喚箱，除設(shè)置一只召喚按鈕或觸鈕外，還設(shè)置一只鑰 匙開關(guān)，以便下班關(guān)電梯時(shí)。司機(jī)或管理人員把電梯開到基站后，可以通過(guò)專用鑰匙扭動(dòng)該鑰匙開關(guān)。把電梯的廳門關(guān)閉妥當(dāng)后，自動(dòng)切斷電梯控制電源或動(dòng)力電源。 控制電梯的設(shè)計(jì)。 隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯在國(guó)民經(jīng)濟(jì)和生活中有著廣泛的應(yīng)用。電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。實(shí)際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號(hào)以及自身控制規(guī)律等運(yùn)行的，而呼叫是隨機(jī)的，電梯實(shí)際上是一個(gè)人機(jī)交互式的控制系統(tǒng)，單純用順 序控制或邏輯控制 是不能滿足控制要求的，因此，電梯控制系統(tǒng)采用隨機(jī)邏輯方式控制。目前電梯 的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元，完成電梯信號(hào)的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動(dòng)控制則由變頻器來(lái)完成 。 第二種控制方式用可編程控制器 (PLC)取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)集選控制。從控制方式和性能上來(lái)說(shuō)，這兩種方法并沒(méi)有太大的區(qū)別。國(guó)內(nèi)廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小，自己設(shè)計(jì)和制造微機(jī)控制裝置成本較高；而 PLC 可靠性高，程序設(shè)計(jì)方便靈活，抗干擾能力強(qiáng)、運(yùn)行穩(wěn)定 可靠等特點(diǎn)，所以現(xiàn)在的電梯控制系統(tǒng)廣泛采用可編程控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)。 。 電梯的控制主要是指對(duì)電梯在運(yùn)行過(guò)程中的運(yùn)行方向、轎內(nèi)指令、層站召喚、負(fù)載信號(hào)、樓層顯示、安全保護(hù)等指令信息進(jìn)行管理，操縱電梯實(shí)行每個(gè)控制環(huán)節(jié)的方式和河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 10 手段。 電梯的用途不同，可以有不同的載荷，不同的速度及不同的驅(qū)動(dòng)方式和控制方式。即使相同用途的電梯，也可采用不同的操縱控制方式。但電梯不論使用何種控制方式，所要達(dá)到的目標(biāo)是相同的，即根據(jù)轎廂內(nèi)指令信號(hào)、層站召喚信號(hào)而自動(dòng)進(jìn)行邏輯判定，決定出哪一臺(tái)電梯接受信號(hào)，自動(dòng)定出電梯的運(yùn)行方 向，并按照指令要求通過(guò)電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)完成預(yù)定的控制目的。 電梯控制系統(tǒng)分類。 從控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法來(lái)看，電梯的控制系統(tǒng)經(jīng)歷了繼電器電梯控制、可編程序控制器（ PC 機(jī)）、單片微機(jī)控制、多微機(jī)控制多種形式，這些控制方式代表了不同時(shí)期電梯控制系統(tǒng)的主流，并且隨著大規(guī)模集成電路和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展而逐步推陳出新，這些控制系統(tǒng)在目前的在用電梯中都有存在。 PLC 控制系統(tǒng) :PLC 是可編程序控制器的簡(jiǎn)稱，它是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并可通 過(guò)數(shù)字式或模擬式輸入和輸出。 用 PLC 控制電梯的方法是，將電梯中發(fā)出的指令信號(hào)諸如基站的電源鑰匙、轎內(nèi)選層指令、層站召喚、各類安全開關(guān)、位置信號(hào)等都作為 PLC 的輸入，而將其它的執(zhí)行元件如接觸器、繼電器、轎內(nèi)和層站指示燈、通訊設(shè)施等作為 PLC 的輸出部分。 根據(jù)電梯的操縱控制方式，確定程序的編制原則。程序設(shè)計(jì)可以按照繼電器邏輯控制電路的特點(diǎn)來(lái)完成，也可以完全脫離繼電器控制電路重新按電梯的控制功能進(jìn)行分段設(shè)計(jì)。前者程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，有現(xiàn)成的控制線路作依據(jù)，易掌握；后者可以使相同功能的程序集中在一起，程序占用量少。 PLC 用于電梯的控制系統(tǒng)具有可靠性高，穩(wěn)定性好；編程簡(jiǎn)單，使用方便；維護(hù)檢修方便等優(yōu)點(diǎn)。 現(xiàn)在 PLC 產(chǎn)品，品種齊全，已成系列化，輸入輸出點(diǎn)數(shù)從 30 點(diǎn)一直到 8 千多點(diǎn)乃至更多。完全可以滿足不同層高的電梯控制要求。