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正文內(nèi)容

(數(shù)控專業(yè))銑床主運動、進給系統(tǒng)及控制系統(tǒng)的設(shè)計-資料下載頁

2024-12-04 01:38本頁面

【導(dǎo)讀】下載后請留上你的郵箱號或QQ號或給我的QQ留言:。我可以將壓縮包送給你。歡迎朋友下次光臨!?。?.完成進給運動的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計。2.計算過程詳細(xì)、完全。3.公式的字母含義應(yīng)標(biāo)明,有時還應(yīng)標(biāo)注公式的出處。4.內(nèi)容條理清楚,按步驟書寫。20**.—20**.畢業(yè)設(shè)計答辯。2.《實用機床設(shè)計手冊》,遼寧科技出版社。3.《機床設(shè)計圖冊》,上??萍汲霭嫔纭?

  

【正文】 都需要淬火。 齒輪的校核(接觸疲勞強度): ∵ 計算齒輪強度用的載 荷系數(shù) K,包括使用系數(shù) AK ,動載荷系數(shù) VK ,齒間載荷分配系數(shù) ?K 及齒向載荷分布系數(shù) ?K ,即: K ?? KKKK vA? =179。 179。 179。 = ??????????? () 查表得: ?Z = HZ = EZ = H? = HZ EZ ?Z ubduK 21)1(2 ?? ????????????? () 將數(shù)據(jù)代入得: H? ? 1100mpa 齒輪接觸疲勞強度滿足,因此接觸的應(yīng)力小于許用的接觸應(yīng)力。其它齒輪也符合要求,故其余齒輪不在驗算,在此略去。 軸的設(shè)計計算 各傳動軸軸徑的估算 滾動軸承的型號是根據(jù)軸端直徑確定的,而且軸的設(shè)計是在初步計算軸徑的基礎(chǔ)上進行的,因此先要初算軸徑。軸的直徑可按扭轉(zhuǎn)強度法用下列公式進行估算。 30 nPAd? mm ?????????????????? () 對于 空心軸,則 mm3 40 )n(1 PAd ?? ????????????????? () 式中, P —— 軸傳遞的功率, kW; n —— 軸的計算轉(zhuǎn)速, r/min; 0A —— 其經(jīng)驗值見表 153; 取β的值為 。 ( 1)、計算各傳動軸傳遞的功率 P 湖南工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(論文) 第 13 頁 共 114 頁 根據(jù)電動機的計算選擇可知,本次設(shè)計所選用的電動機額定功率kWNd ? 各傳動軸傳遞的功率可按下式計算: ??? dNP ???????????????? () η —— 電機到傳動軸之間傳動效率; 由傳動系統(tǒng)圖可以看出,本次設(shè)計中采用了聯(lián)軸器和齒輪傳動,則各軸傳遞的功率為: 1? = , 2? = , 3? = 4? = 所以,各傳動軸傳遞的功率分別為: kWNP d 8 4 ??????? ? kWPP ?????? ? kWPP ?????? ? ?????? 1 ?PP (2) 估算各軸的最小直 徑 本次設(shè)計中,考慮到主軸的強度與剛度以及制造成本的經(jīng)濟性,初步選擇主軸的材料為 40Cr,其它各軸的材料均選擇 45鋼,取 A0 值為 115,各軸的計算轉(zhuǎn)速由轉(zhuǎn)速圖得出: n1j=1002r/min, n2j=631r/min, n3j=315r/min, n4j=250r/min, 所以各軸的最小直徑為: mmd 31 ??? mmd 32 ??? mmd 33 ??? mmd 34 ??? 在以上各軸中,每根軸都開有平鍵或花鍵,所以為了使鍵槽不影響軸的強度,應(yīng)將軸的最小直徑增大 5%,將增大后的直徑圓整后分別取各軸的最小直徑湖南工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(論文) 第 14 頁 共 114 頁 為: minⅡd =18mm , minⅢd =23mm , minⅣd =34mm , minⅤd =46mm 各軸段長度值的確定 各軸段的長度值,應(yīng)根據(jù)主軸箱的具體結(jié)構(gòu)而定,且必須滿足以下的原則: ( 1)、應(yīng)滿足軸承及齒輪的定位要求; ( 2)、應(yīng)滿足滑移齒輪安全滑移的要求; 軸的剛度與強度校核 根據(jù)本次設(shè)計的要求,需選擇除主軸外的一根軸進行強度校核,而主軸必須進行剛度校核。在此選擇第Ⅲ根軸進行強度校核。 ( 1)、第 三 根軸的強度校核 1)、軸的受力分析 及受力簡圖 由主軸箱的展開圖可知,該軸的動力源由電動機通過齒輪傳遞過來,而后通過一個三聯(lián)齒輪將動力傳遞到下一根軸。其兩端通過一對角接觸球軸承將力轉(zhuǎn)移到箱體上去。由于傳遞的齒輪采用的直齒圓柱齒輪,因此其軸向力可以忽略不計。所以只要校核其在 xz平面及 yz 平面的受力。軸所受載荷是從軸上零件傳來的,計算是,常將軸上的分布載荷簡化為集中力,其作用點取為載荷分布段的中點。作用在軸上的扭矩,一般從傳動件輪轂寬度的中點算起。通常把軸當(dāng)作鉸鏈支座上的梁,支反力的作用點與軸承的類型和布置方式有關(guān)。其受力簡圖如下: 在 xz 平面內(nèi) : R2Ft2Ft1R1DCBAb= 25l=4 50a=1 10 在 yz 平面內(nèi): 湖南工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(論文) 第 15 頁 共 114 頁 T2T1a=1 10l=4 50b= 25AB CDR139。Fr1Fr2 R239。 2)、作出軸的彎矩圖 根據(jù)上述簡圖,分別按 xz平面及 yz 平面計算各力產(chǎn)生的彎矩,并按計算結(jié)果分別作出兩個平面的上的彎矩圖。 在 xz 平面內(nèi),根據(jù)力的平衡原理可得: R1+R2+Ft2=Ft1 ??????????????????? () 將各個力對 R1 取矩可得: Ft1179。 a=Ft2179。( lb) +R2179。 l ?????????????? () ∵ Ft1=2PⅡ/d7 ?????????????????? () Ft2=2PⅢ/d11 ?????????????????? () 由以上兩式可解出: R1=Ft1( la) /lFt2179。 b/l ?????????????? () R2=Ft1179。 a/lF2xz+Ft2179。 b/l ?????????????? () 由于有多個力的存在,彎矩?zé)o法用一個方程來表示,用 x來表示所選截面距R1 的距離,則每段的彎矩方程為: 在 AB段: M=R1179。 x ( a≥ x≥ 0) 在 BC段: M=R1179。( a+x) Ft1179。 x ( lb≥ x≥ a) 在 CD段: M=R2( lx) ( l≥ x≥ lb) 則該軸在 xz平面內(nèi)的彎矩圖為: 湖南工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(論文) 第 16 頁 共 114 頁 DCBAXM同理可得在 yz 平面內(nèi)的彎矩圖為: MXABCD 3)、作出軸的扭矩圖 由受力分析及受力簡圖可知,該軸只在 yz 平面內(nèi)存在扭矩。其扭矩大小為: T1=Ft1178。 r7 T2=Ft2178。 r11 ??????? () 則扭矩圖為: XT 湖南工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(論文) 第 17 頁 共 114 頁 4)、作出總的彎矩圖 由以上求得的在 xz、 yz 平面的彎矩圖,根據(jù) M= 22 yzxz MM ? 可得總的彎矩圖為: DCBAXM 5)、作出計算彎矩圖 根據(jù)已作出的總彎矩圖和扭矩圖,則可由公式 Mca= 22 )( TM ?? 求出計算彎矩,其中α是考慮扭矩和彎矩的加載情況及產(chǎn)生應(yīng)力的循環(huán)特性差異的系數(shù),因通常由彎矩產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力是對稱循環(huán)的變應(yīng)力,而扭矩所產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力則常常不是對稱循環(huán)的變應(yīng)力,故在求計算彎矩時,必須計及這種循環(huán)特性差異的影響。即當(dāng)扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為靜應(yīng)力時,取α≈ ;扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動循環(huán)變應(yīng)力時,取α≈ ;若扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力也為對稱循環(huán)變應(yīng)力時,則取α =1。應(yīng)本次設(shè)計中扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為靜應(yīng)力,所以取α≈ ,則計算彎矩圖為: 湖南工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(論文) 第 18 頁 共 114 頁 MXABCD6)、校核軸的強度 選擇軸的材料為 45 鋼,并經(jīng)過調(diào)質(zhì)處理。由機械設(shè)計手冊查得其許用彎曲應(yīng)力為 60MP,由計算彎矩圖可知,該軸的危險截面在 B 的作用點上,由于該作用點上安裝滑移齒輪,開有花鍵,由機械設(shè)計可查得其截面的慣性矩為: W= [π d4+( Dd)( D+d) 2zb]/32D ???????????????? () 其中 z為花鍵的數(shù)目,在本次設(shè)計中, z=6, D=28mm, d=23mm, b=6mm 所以其截面的慣性矩為 W= 根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪受力計算公式可得圓周力與徑向力: Ft=2T1/d1 Fr=Ft179。 tgα ??????????? () 其中 T1為小齒輪傳遞的扭矩, N178。 mm;α為嚙合角,對標(biāo)準(zhǔn)齒輪,取α =20? ;而 Ft 與 Fr分別對應(yīng)與 xz平面及 yz 平面的力。各段軸的長度可從 2 號 A0 圖中得出,則根據(jù)前面的公式可得出該軸危險截面的計算彎矩為: Mca=178。 m,則該軸危險截面所受的彎曲應(yīng)力為:δ ca=≈ ≤ 60MP,所以該軸的強度滿足要求。 ( 2)、主軸的剛度校核 1)、主軸材料的選擇 考慮到主軸的剛度 和 強度,選擇主軸的材料為 40Cr,并經(jīng)過調(diào)質(zhì)處理; 湖南工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(論文) 第 19 頁 共 114 頁 2)、主軸結(jié)構(gòu)的確定 ①主軸直徑的選擇 根據(jù)機床主電機功率來確定 1D (參考《金屬切削機床》(下)的 154 頁 ): ∵ P= 4KW,屬于中等以上轉(zhuǎn)速,中等以下載荷的機床 ∴可取 mmD 70~601 ? ②主軸內(nèi)孔直徑 444 4400 1)(164/ 64/)( ??? ??????? DdD dDIIKK ????????? () 其中 0K , 0I 空心主軸的剛度和截面慣性矩 K, I 實心主軸的剛度和截面慣性矩 當(dāng) ?? 則主軸的剛度急劇下降,故取 ? 主軸的結(jié)構(gòu)應(yīng)根據(jù)主軸上應(yīng)安裝的組件以及在主軸箱里的具體布置來確 定,主軸的具體結(jié)構(gòu)已在三維圖上表達清楚,在此不在繪出。 其中: ?D D= ?D d= 18 141?d L=73 3)、主軸的剛度驗算 ①軸的變形和允許值 軸上裝齒輪和軸承處的繞度和傾角( y 和 ? )應(yīng)該小于彎曲變形的許用值? ? ? ??和y 即 y ??y? ?? ??? 軸的類型 ??y ( mm) 變形部位 ??? ( rad) 一般傳動軸 ~ 裝向心軸承處 剛度的要求較高 裝齒輪處 安裝齒輪軸 ( ~) m 裝單列圓錐滾子軸承 其中: L表跨距, m表模數(shù) ② 軸的變形計算公式 湖南工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(論文) 第 20 頁 共 114 頁 計算軸本 身彎曲變形產(chǎn)生的繞度 y及傾角 ? 時,一般常將軸簡化為集中載荷下的簡支梁。按材料力學(xué)相關(guān)公式計算,主軸的直徑相差不大且計算精度要求不高的時候,可把軸看作等徑軸,采用平均直 d來計算,計算花鍵時同樣選擇用平均直徑 圓軸: d idi?? ???????????????????? () 慣性矩: I= 644id? ???????????????????? () 矩形花鍵軸: d1= 2dD? ?????????????????? () ?id 6442? ?????????????????? () 慣性矩: 64 ))((6 24 dDdDzdI ???? ? ??????????? () ③ 軸的分解和變形合成 對于復(fù)雜受力的變形,先將受力分解為三個垂直面上的分力,應(yīng)用彎曲變形公式求出所求截面的兩個垂直平面的 ? 和 y。 然后進行疊加,在同以平面內(nèi)的可進行代數(shù)疊加,在兩平面內(nèi)的按幾何公式,求出該截面的總繞度和總傾角 ④ 危險工作面的判斷 驗算剛度時應(yīng)選擇最危險的工作條件進行,一般時軸的計算轉(zhuǎn)速低傳動齒輪的直徑小,且位于軸的中央時,軸受力將使總變形劇烈,如對:二、三種工作條件難以判斷那一種最危險,就分別進行計算,找到最大彎曲變形值 ? 和 y。 ⑤ 提高軸剛度的一些措施 加大軸的直徑,適當(dāng)減少軸的跨度或增加第三支承,重新安排齒輪在軸上的位置改變軸的布置方位等。 ⑥ 軸的校核計算 軸的計算簡圖在 xz平面內(nèi): 湖南工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(論文) 第 21 頁 共 114 頁 F 1F 2R 2 R 1 同理可得在 yz平面內(nèi)的受力圖,在此不在畫出。 主軸的傳動功率: P 主 = 46 ?? = ????????????????? () 主軸轉(zhuǎn)矩: T 主 = 250 6 ?? =156900 mmN? ???????? () 支點上的力: NdFtB 5 ????? 主 ???????? () NdF tC 209235 5 ????? 主 ????????? () 根據(jù)彎矩平衡: 0)408623()329623(623 ??????? tBtcHE FFR ???? () 求得: RHE= 根據(jù)力得平
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